Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
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Otimização geométrica da popa de um submarino considerando sua eficiência hidro-volume e interação com propulsor e duto.
O trabalho foi o desenvolvimento de uma ferramenta que tem por objetivo apresentar a geometria de popa de um submarino com a melhor eficiência hidro-volume para um propulsor já projetado, utilizando duto ou não, dentro do conceito intitulado de popa cheia pela literatura. A ferramenta possibilita ao usuário inserir requisitos e restrições geométricas no processo de seleção. Foi escolhido o modelo SUBOFF da DARPA
como modelo de referência e o seu Coeficiente de Semnan como parâmetro. Foi criado um código no software MATLAB para a geração das linhas de popa, onde são inseridos os requisitos e as restrições geométricas como forma de seleção das linhas.
A partir das linhas selecionadas são criadas as geometrias que serão avaliadas no software Ansys para obtenção da eficiência hidro-volume e verificação do comportamento da camada limite. O trabalho foi dividido em três fases: casco limpo, casco com propulsor e casco com propulsor e duto. As geometrias e as simulações no software Ansys são realizadas em um processo automatizado. A cada rodada de
simulação, a melhor geometria encontrada é inserida em um processo de busca de uma nova linha de popa baseado em uma meta-heurística que guia e modifica as operações para produzir novas geometrias de melhor eficiência. Na 1ª fase é gerada uma popa sem interferência de propulsor ou apêndices no escoamento. Na 2ª fase é utilizado o propulsor MOD5a, cujos resultados também são utilizados para validação da ferramenta. Na 3ª fase é utilizado o MOD10 sem o estator a fim de verificar a influência de um propulsor com duto na eficiência hidro-volume e comparar com os resultados das fases anteriores. Os resultados obtidos das geometrias selecionadas, quando comparados ao modelo de referência, apontaram que a ferramenta se mostrou eficaz em conjunto com a estratégia de busca adotada e que a utilização de propulsor em duto aumenta a eficiência hidro-volume de um submarino.This study developed a tool that aims to present the stern geometry with the best hydro-volume efficiency for an already designed propeller, using duct or not, within the concept entitled as full stern by literature. The tool allows the user to insert requirements and geometric restrictions in the selection process. The DARPA SUBOFF model was chosen as the reference model and its Semnan coefficient as the parameter. A code was created in the MATLAB software to generate the stern lines, where the requirements and geometric restrictions are inserted as way of selecting these lines. From the selected lines, geometries are created which will be evaluated in the Ansys software to obtain the hydro-volume efficiency and check the boundary layer behavior. The study was divided into three phases: bare hull, hull self-propelled and
hull self-propelled with duct. The geometries and simulations in the Ansys software are carried out in an automated process. At each simulation round, the best geometry found is inserted into a search process for a new stern line based on a metaheuristic that guides and modifies the operations to produce new geometries with better efficiency. In the 1st phase, a stern is generated without interference from the propeller or appendages in the flow. In the 2nd phase, the MOD5a propeller is used, whose results are also used for tool validation. In the 3rd phase, the MOD10 is used without the stator in order to check the influence of a ducted propeller on the hydro-volume efficiency and compare it with the results of the previous phases. The results obtained from the selected geometries, when compared to the reference model, showed that the tool proved to be effective in conjunction with the adopted search strategy and the
use of ducted propeller increases the hydro-volume efficiency of a submarine
Benefícios da Aplicação de Algoritmos de Machine Learning na Previsão de Demanda Logística: Uma Revisão Bibliográfica e Implicações para a Marinha do Brasil
A logística é um elemento vital para a eficiência operacional em organizações de diversos setores. A otimização dos processos logísticos não apenas impulsiona a economia de recursos e redução de custos, mas também desempenha um papel crucial na satisfação do cliente. No entanto, para a Marinha do Brasil, o desafio atual reside na necessidade de reduzir sua força de trabalho, conforme estabelecido no Memorando nº 4/2021. Em um cenário de efetivos reduzidos, a aplicação de algoritmos de Machine Learning (ML) na previsão de demanda logística das diversas Organizações Militares da Marinha do Brasil emerge como uma possibilidade promissora para mitigar esse desafio de maneira eficaz
Métodos de imageamento e análise do plâncton para monitoramento das variações temporais em multiplas escalas
Parte do planeta Terra é coberto por oceanos, com sua biodiversidade marinha
composta principalmente por organismos planctônicos e sua grande relevância para a
humanidade na produção de alimento e oxigênio. Estudar esses organismos a longo
prazo permite entender alterações no ecossistema. Neste escopo, o presente trabalho
teve os seguintes objetivos: desenvolver um protocolo de classificação e contagem
automática de plâncton nos sistemas de imageamento Loki e FlowCam; desenvolver um
novo índice de diversidade para trabalhar com as classes de imagens no website
ECOTAXA; avaliar possíveis correlações entre variações temporais na estrutura da
comunidade (betadiversidade-ECOTAXA); e aplicar os parâmetros de abundância e
tamanho médio dos organismos como indicadores de mudanças nos ciclos naturais de
variações temporais e sazonais das populações do holoplâncton. Para realização do
estudo descrito no primeiro capítulo, as imagens foram obtidas no dia 27 de novembro de
2015, com o Lightframe On-Sight Keyspecies Investigation System (LOKI), e nos dois
outros capítulos, foram obtidas imagens, em laboratório, de amostras coletadas
semanalmente entre os anos de 1998 e 2015, na Ilha de Cabo Frio em Arraial do Cabo,
RJ. No primeiro capítulo, um dos algoritmos testados para caracterização automática foi
melhor, estatisticamente, pelo teste de dissimilaridade, com taxa de acerto de 96%. No
segundo capítulo, os resultados mostraram uma variação na diversidade de classes de
imagens ao longo do tempo, entre 0,38 e 2,04 (±0,28SD) bits.class-1. Também foi
observado um aumento anual da temperatura acompanhado do aumento da diversidade.
No terceiro capítulo, A mudança entre um regime dominante de diatomáceas para um
dinoflagelado indica as respostas distintas que esses organismos têm a certas condições
ambientais. As espécies de dinoflagelados, ao contrário das diatomáceas, são
especialistas em ecossistemas com maiores taxas de salinidade e temperatura e baixas
concentrações de nutrientes. Diferentemente dos grupos zooplanctônicos – copépodes e
cladóceros – os dinoflagelados são considerados tipos oportunistas de fitoplâncton que
apresentam tendências a mudanças abruptas em ecossistemas como o fenômeno da
ressurgência.Part of planet Earth is covered by oceans, with its marine biodiversity composed
mainly of planktonic organisms and its great relevance for humanity in the production of
food and oxygen. To study these organisms in a long term allows to understand changes
in the ecosystem. In this scope, the present work had the following objectives: to develop
a protocol for automatic classification and counting of plankton in the Loki and FlowCam
imaging systems; to develop a new diversity index to work with classes of images on the
website ECOTAXA; to evaluate possible correlations between temporal variations in the
structure of a community (betadiversity-ECOTAXA); and to apply the parameters of
abundance and average size of the organisms as indicators of changes in the natural
cycles of temporal and seasonal variations of populations of the holoplankton. To carry out
the study described in the first chapter, the images were obtained on November 27, 2015,
with the Lightframe On-Sight Keyspecies Investigation System (LOKI), and in the two
other chapters, laboratory images were obtained from samples collected weekly between
the years of 1998 and 2015, on Cabo Frio Island in Arraial do Cabo, RJ. In the first
chapter, one of the algorithms tested for automatic characterization was statistically better
by the dissimilarity test, with a success rate of 96%. In the second chapter, the results
showed a variation in the diversity of image classes over time, between 0.38 and 2.04
(±0.28SD) bits.class-1. An annual increase in temperature was also observed,
accompanied by an increase in diversity. In the third chapter, the Shift from a diatom
dominant to a dinoflagellate regime indicates the distinct responses these organisms have
to certain environmental conditions. Dinoflagellate species, unlike diatoms, are specialists
in ecosystems with higher salinity and temperature and low concentrations of nutrients.
Unlike zooplanktonic groups – copepods and cladocerans – dinoflagellates are considered
opportunistic types of phytoplankton that tend to abrupt changes in ecosystems such as
the upwelling phenomenon
O uso dos princípios constitucionais explícitos na tomada de decisão dos ordenadores de despesas da Marinha do Brasil.
A tomada de decisão dos ordenadores de despesas é constituída por atos administrativos discricionários no concernente às despesas públicas. Destarte, é imperativo que sejam observados os princípios constitucionais, haja vista que os agentes públicos devem ter particular atenção na gestão desses recursos, uma vez que se trata do patrimônio do povo. Este estudo buscou realizar uma pesquisa bibliográfica e documental abordando diversas lentes teóricas desses preceitos, os quais devem nortear e influenciar todas as decisões que derivam da Administração Pública Direta e Indireta. Nesse contexto, ressalta-se a relevância da conduta dos ordenadores de despesas ser pautada de acordo com as normas legais, com o interesse público e com a eficiência da gestão
Controle de acesso do NAM Atlântico: uma proposta de emprego para arduino robustecido
O presente estudo tem como foco a avaliação da relevância da implementação de sensores
Reed Switch como um recurso complementar para o fechamento de portas e escotilhões
em embarcações. A investigação é conduzida com base na premissa de que a intervenção
humana, muitas vezes, pode ser suscetível a falhas na detecção de incidentes e acidentes
em navios. Além disso, o trabalho contempla a análise do custo associado a essa
implantação, visando uma avaliação completa do custo-benefício da integração dos
sensores Reed Switch. Ao considerar a questão do custo da implementação, o estudo visa
fornece diretrizes para a tomada de decisões embasadas em aspectos financeiros e
estratégicos. Este trabalho representa um contributo valioso para a indústria naval,
auxiliando na identificação de soluções que reduzem a dependência de intervenções
humanas suscetíveis a falhas, ao mesmo tempo em que otimizam os recursos financeiros
disponíveis
Centralização da aquisição de gêneros de municiamento pela Base de Hidrografia da Marinha em Niterói, visando a redução de força de trabalho empregada nos processos de gêneros alimentícios
Este estudo empreendeu uma investigação no sentido de identificar redução da força de trabalho empregada nos processos de aquisições de gêneros alimentícios centralizados pela Base de Hidrografia da Marinha em Niterói. No âmbito do quadro teórico, foram examinados os conceitos relativos a compras e sua centralização, bem como as vantagens decorrentes desse processo de centralização, com ênfase nas economias de processo
Análise da possibilidade da utilização do modal ferroviário para o transporte interestadual do CLAnf
As ferrovias em nosso país chegam a possuir mais de trinta e um mil quilômetros (31.000km) de extensão, sendo pouco utilizado pelos militares. Devido a necessidade de uso dos Carros Lagarta Anfíbio (CLAnf) em diversas regiões do país ao longo do ano, este trabalho trata do tema de análise da possibilidade de utilização das ferrovias para o transporte interestadual dessas viaturas blindadas anfíbias. Tal análise foi feita através de pesquisa descritiva, com base em fontes secundárias e abordagem quantitativa dos dados, demonstrando que não seria possível tal transporte por este modal, devido a dimensão atual de alguns túneis ou pontes ao longo dos trechos analisados
Comunicações satelitais para auxílio a decisão nas operações de busca e salvamento
O intuito deste trabalho é abordar a importância das comunicações via satélite nas
operações de busca e salvamento marítimo. Ele reconhece os desafios associados à
implementação de infraestrutura de comunicação via satélite, incluindo custos
operacionais, manutenção e atualização de equipamentos, e treinamento das equipes de
resgate. O objetivo geral é desenvolver uma discussão sobre os conceitos e importância
das comunicações satelitais para a tomada de decisões e planejamento de missões SAR.
Os objetivos específicos incluem entender como funcionam as comunicações satelitais,
apresentar as características de uma missão SAR, e discutir as tecnologias satelitais
utilizadas nessas missões ao redor do mundo
Análise da importância da manutenção preventiva nas viaturas operativas sobre rodas ao longo de seu ciclo de vida no Corpo de Fuzileiros Navais
A manutenção preventiva de um meio operativo ao longo de seu ciclo de vida é o foco do presente trabalho. Esse método é facilmente justificável de ser empregado aos meios operativos não só pela economia de recursos advindas dessa prática, pela presteza dos meios (disponibilidade dos meios para o cumprimento da missão) como também devido à complexidade e tempo necessário para o processo de obtenção de sobressalentes pelo serviço público Federal. Nesse trabalho foram feitas considerações sobre os métodos de manutenção (preventiva, preditiva e corretiva), sobre o prejuízo do emprego da manutenção corretiva como prática comumente adotada hoje no Corpo de Fuzileiros Navais e ainda, apresentada uma análise crítica sobre os benefícios da manutenção
preventiva a esses meios. Foram apresentadas, ainda, considerações sobre estudos sobre os benefícios de manutenção preventiva e preditiva empregadas a grandes frotas e comparado o atual processo de manutenção empregado aos meios operativos blindados e não blindados sobre rodas. A abordagem adotada foi feita de forma ampla, sem amparo a um estudo de caso detalhado, empregando para amparar à importância da manutenção preventiva, dados atuais colhidos dentro da Instituição
Sistemas de navegação inercial e GPS: importância, conceitos e aplicações
Este trabalho abordou através de uma revisão bibliográfica, conceitos-chave dos
Sistemas e-Loran, GPS e de Navegação Inercial. Apresentou-se também suas
aplicações, precisão e vulnerabilidades, e as recentes tendências tecnológicas que
têm aprimorado esses sistemas de navegação, destacando a importância de sua
evolução contínua para o sucesso das operações militares. As IMU se destacam como
componentes vitais na garantia da precisão, confiabilidade e versatilidade dos
sistemas militares em uma variedade de cenários operacionais