Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
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Gestão por competências na área de contratações públicas da Marinha do Brasil: mapeamento das principais competências à luz da Lei n° 14.133/2021
Get PDFTendo em vista a previsão da Gestão por Competências (GPC) na Nova Lei de Licitações e Contratos (NLLC), este artigo buscou identificar competências essenciais para militares e servidores civis da Marinha do Brasil (MB) que atuam nos setores de obtenção. Por meio de uma abordagem qualitativa, a pesquisa compreendeu a análise de documentos legais e entrevistas com encarregados desses setores. Inicialmente, foram identificados dispositivos legais relacionados à GPC, o mapeamento de competências requeridas nos processos de compras públicas e a identificação de desafios na implementação e desenvolvimento da GPC nas Organizações Militares (OM). A análise revelou sinergias entre competências técnicas, comportamentais e gerenciais, essenciais para o aprimoramento dos processos de aquisição governamental. Além disso, foram identificados alguns desafios relacionados à cultura organizacional, liderança, estratégias para superação e possível aplicação da GPC na MB. Este trabalho contribui para a compreensão das demandas de competências na MB à luz da nova legislação, propondo caminhos para a melhoria da eficiência nos processos de obtenção
Vector sensors for underwater acoustic communications
Get PDFSensores vetoriais acústicos (em inglês, acoustic vector sensors) são dispositivos que
medem, além da pressão acústica, a velocidade de partı́cula. Esta última, é uma medida que
se refere a um eixo, portando, está associada a uma direção. Ao combinar pressão acústica
com componentes de velocidade de partı́cula pode-se estimar a direção de uma fonte sonora
utilizando apenas um sensor vetorial. Na realidade, “um” sensor vetorial é composto de um
sensor de pressão (hidrofone) e um ou mais sensores que medem componentes da velocidade
de partı́cula. Como podemos notar, o aspecto inovador está na medição da velocidade de
partı́cula, dado que os hidrofones já são conhecidos. As duas tecnologias mais utilizados para
medição da velocidade de partı́cula são: via gradiente de pressão ou via sensores inerciais,
onde a primeira provem uma estimativa e a segunda uma medida verdadeira. A partir destes
tipos de tecnologias, dão-se os nomes mais conhecidos dos sensores vetoriais, chamados de
pressure-gradient ou accelerometer-based vector sensors. Obviamente que cada tecnologia
possui vantagens e desvantagens, mas resumidamente, pode-se dizer que o modelo baseado
em gradiente de pressão é mais adequado para instalações fixas, dado que ele é mais imune
ao movimento e ao ruı́do de arraste, enquanto que sua faixa dinâmica de operação é limitada.
Por outro lado, os baseados em acelerômetros possuem uma banda de operação mais ampla
e são frequentemente utilizados para baixa frequência (< 1 kHz), mas possuem problemas
de ruı́do de arraste, por isso são mais adequados para instalações como em boias à deriva.
A partir da compreensão básica dos sensores vetoriais, que como percebemos, consiste na
informação direcional “extra”, resta perguntar como tirar proveito desta informação para as
comunicações. O problema das comunicações consiste na baixa relação sinal ruı́do (SNR), que
está relacionado com a atenuação do sinal transmitido ao longo do meio, ou seja, a perda por
propagação, e na interferência intersimbólica (ISI), que está relacionado com a distorção que
o canal acústico causa no sinal recebido. A literatura tem mostrado que os componentes de
pressão e velocidade de partı́cula tem sido utilizados de forma independentes em estruturas
“padrões” de comunicação. Observou-se que como os canais direcionais estão arranjados
de forma ortogonal, os sinais recebidos podem ser diversos, em amplitude e fase, o que
lembra o conceito de diversidade espacial, já utilizado em arranjos de sensores de pressão.
Portanto, de forma similar, a ideia é que quanto mais diversos e maior o número canais
disponı́veis, maior a probabilidade de recuperar e decodificar o sinal recebido. Entretanto, o
que ainda não se compreende completamente é como explicitamente tirar proveito dos canais
direcionais. Neste sentido questiona-se, qual abordagem utilizar, seja via filtro casado (ou
combinação passiva de tempo reverso), ou equalizadores de múltiplos canais, ou conformação
de feixes. Outro aspecto que se coloca se refere às estruturas receptoras já utilizadas para
arranjos de pressão que poderiam ser propriamente adaptadas para as caracterı́sticas dos
componentes direcionais. Além disso, as vantagens ou limitações de cada método ainda
não foram comparativamente demonstradas. Portanto, estas questões elencadas serviram devi
base para o desenvolvimento do doutorado, que tencionou a responder, ainda que de forma
particular, cada uma delas.Acoustic vector sensors measure acoustic pressure and directional components separately.
A claimed advantage of vector sensors over pressure-only arrays is the directional informa-
tion in a collocated device, making it an attractive option for size-restricted applications.
The employment of vector sensors as a receiver for underwater communications is rela-
tively new, where the inherent directionality, usually related to particle velocity, is used
for signal-to-noise gain and intersymbol interference mitigation. The fundamental ques-
tion is how to use vector sensor directional components to benefit communications, which
this work seeks to answer and to which it contributes by performing: analysis of acoustic
pressure and particle velocity components; comparison of vector sensor receiver structures
exploring beamforming and diversity; quantification of adapted receiver structures in dis-
tinct acoustic scenarios and using different types of vector sensors. Analytic expressions
are shown for pressure and particle velocity channels, revealing extreme cases of correla-
tion between vector sensors’ components. Based on the correlation hypothesis, receiver
structures are tested with simulated and experimental data. In a first approach, called
vector sensor passive time-reversal, we take advantage of the channel diversity provided
by the inherent directivity of vector sensors’ components. In a second approach named
vector sensor beam steering, pressure and particle velocity components are combined, re-
sulting in a steered beam for a specific direction. At last, a joint beam steering and
passive time-reversal is proposed, adapted for vector sensors. Tested with two distinct
experimental datasets, where vector sensors are either positioned on the bottom or tied
to a vessel, a broad performance comparison shows the potential of each receiver struc-
ture. Analysis of results suggests that the beam steering structure is preferable for shorter
source-receiver ranges, whereas the passive time-reversal is preferable for longer ranges.
Results show that the joint beam steering and passive time-reversal is the best option to
reduce communication error with robustness along the range
Problemas e complicações da artroplasia reversa do ombro: uma revisão de lietartura.
Get PDFIntrodução: A artroplastia reversa do ombro é um procedimento que restabelece a função articular do ombro em pacientes que se encontravam sem alternativas terapêuticas de sucesso, em virtude de inicialmente serem propostos tratamentos que promoviam o alívio da dor, entretanto não restabeleciam a elevação anterior. Deste modo, a artroplastia reversa consiste em uma opção terapêutica eficaz, com o intuito de minimizar a sintomatologia dolorosa e proporcionar melhor funcionalidade. Resultados de excelência são relatados diante da cirurgia de artroplastia reversa do ombro, todavia a existência de problemas e de complicações é uma realidade. Proposição: O objetivo desta revisão é fornecer um compilado de evidências acerca das caracterizações e das complicações da artroplastia reversa do ombro. Metodologia: Foi realizado um levantamento bibliográfico nas bases de dados Pubmed, Scopus, Scielo, Web of Science. Foram utilizados 21 artigos, publicados de 1987 a 2023. Resultado: É notório o
sucesso dos procedimentos de artroplastia reversa do ombro, como melhorias clinicamente significativas na amplitude dos movimentos e nos resultados clínicos. Entretanto, deve-se consideradas as elevadas taxas de intercorrências. Conclusão: Perante a realização da presente revisão de literatura, conclui-se que apesar do êxito dos procedimentos de artroplastia reversa do ombro quanto à dor e à função, a existência de problemas e de complicações é um desafio ao profissional. Sugere-se que essa técnica deve ser realizada por profissionais experientes, qualificados e dotados de conhecimentos. Visto que, nos últimos anos, diante do aperfeiçoamento e da melhor compreensão da técnica, a incidência das complicações revelou-se reduzida.Curso de Residência Médica. Trabalho de Conclusão de Curso submetido ao corpo docente do Hospital Naval Marcílio Dias, como parte dos requisitos, para a obtenção do Título de Especialista em Cirurgia de ombro e cotovelo.Introduction: Reverse shoulder arthroplasty is a procedure that restores shoulder joint function in patients who had no successful therapeutic alternatives, due to the fact that initially treatments were proposed that promoted pain relief, but did not restore anterior elevation. Thus, reverse arthroplasty is an effective therapeutic option, with the aim of minimizing painful symptoms and providing better functionality. Outstanding results are reported for reverse shoulder arthroplasty surgery; however the existence of problems and complications is a reality. Proposition: The objective of this review is to provide a compilation of evidence about the characterizations and complications of reverse shoulder arthroplasty. Methodology: A bibliographic survey was carried out in the Pubmed, Scielo, Lilacs and Google Scholar databases. 21 articles were published from 1987 to 2023. Result: The success of reverse shoulder arthroplasty procedures is well known, with clinically significant improvements in range of motion and clinical results. However, one should consider the high rates of intercurrences. Conclusion: In view of the present literature review, it is concluded that despite the success of reverse shoulder arthroplasty procedures in terms of pain and function, the existence of problems and complications is a challenge for the professional. It is suggested that this technique should be performed by experienced, qualified and knowledgeable professionals. Since, in recent years, given the improvement and better understanding of the technique, the incidence of complications has been reduced
Solutions for ship control and automations systems: technological advancements and cybersecurity challenges
No full textO panorama industrial para soluções de sistemas de controle e automação vem mudando
rapidamente ao longo dos últimos anos. O uso do processamento digital, com recursos de
linguagem de programação e protocolos de rede, vem crescendo de maneira contínua sob a
égide da quarta revolução industrial, também conhecida como Industria 4.0. Com a introdução
de conceitos como sistemas de controle em rede, que preveem a conexão de sensores, atuadores
e controladores por meio de uma infraestrutura de comunicação, os protocolos de rede tem
assumido uma importância cada vez maior no design das instalações industriais. Paralelamente,
as infraestruturas navais vêm se tornando cada vez mais complexas desde a metade do último
século. O desenvolvimento da microeletrônica, com computadores cada vez menores, permitiu
a integração destes dispositivos aos sistemas navais, auxiliando no monitoramento e controle,
a fim de assistir as tripulações e engenheiros em suas atividades. Como resultado, a operação
de navios mercantes e militares tornou-se mais eficiente e segura, aumentando a produtividade,
mesmo com um número reduzido de pessoal. Nesse contexto, a convergência entre os domínios
operacional e cibernético pode representar uma ameaça sem precedentes as instalações
industriais e sistemas navais. Isso pode ser amplificado pela utilização de protocolos de rede de
comunicação, nos níveis operacionais de sistemas de controle e automação de infraestruturas
complexas. Desta forma, este trabalho busca apresentar análises de sistemas, como o SCADA
Systems, e um estudo de caso do ataque cibernético “Stuxnet”, como forma de representar as
vulnerabilidades dos sistemas de controle em rede. Além disso, inclui uma simulação de ataque
de degradação de serviço a uma planta de propulsão naval, com discussões sobre como o ataque
proposto pode ser efetivo, destacando a necessidade de enfatizar a mentalidade de segurança
cibernética nos ambientes industrial e marítimo.The industrial landscape for control and automation systems solutions has been changing
rapidly over the past few years. The use of digital processing, as programming languages and
network protocols, has been continuously growing under the aegis of the Fourth Industrial
Revolution, also known as Industry 4.0. Since the introduction of concepts such as Networked
Control Systems, which foresee the connection of sensors, actuators, and controllers through a
communication infrastructure, network protocols have assumed increasing importance in the
design of industrial facilities. Simultaneously, naval infrastructures have become progressively
more complex since the last half-century. The development of microelectronics, with ever-
smaller computers, has enabled the integration of these devices into naval systems, assisting in
monitoring and control to support crews and engineers in their activities. As a result, the
operation of merchant and military vessels has become more efficient and secure, increasing
productivity, even with reduced personnel quantity. In this context, the convergence of
operational and cyber domains can pose an unprecedented threat to industrial facilities and
naval systems. This can be amplified using communication network protocols at the operational
levels of complex control and automation systems. Thus, this work seeks to present analyses of
systems such as SCADA Systems and a case study of the cyber-attack "Stuxnet" as a means of
representing the vulnerabilities of Networked Control Systems. It also includes a simulation of
a service degradation attack on a naval propulsion plant, with discussions on how the proposed
attack can be effective, emphasizing the need to underscore the cybersecurity mindset in both
industrial and maritime environments
Localização de fontes submarinas por processamento de campo casado, focalização e aprendizagem de máquina
Get PDFA localização de fontes é um clássico problema inverso de grande interesse para
a acústica submarina. O processamento de campo casado (MFP) combina o pro-
cessamento de um sinal recebido com réplicas do campo acústico calculadas por um
modelo de propagação para inverter a distância e a profundidade da fonte, explo-
rando a complexidade do campo acústico completo em um guia de ondas. Embora
uma técnica versátil com diversas aplicações na inversão acústica, o MFP é limitado
pelo modelo ambiental usado para descrever o guia de ondas. Se o modelo não é
uma representação precisa, ocorre um problema denominado desajuste de modelo
que possui implicações quanto à robustez da técnica. Esta dissertação explora o uso
de dois métodos desenvolvidos como alternativas mais robustas ao MFP clássico.
O primeiro, focalização, é uma extensão adaptativa do MFP que trata a inversão
como um problema de otimização global ao incluir outros parâmetros do modelo no
espaço de busca. Uma heurística de busca, neste trabalho baseada em algoritmos
genéticos, é usada para encontrar o máximo global de uma função objetivo. A heu-
rística é usada para localizar em profundidade e distância a fonte de um conjunto
de dados experimentais em um ambiente incerto com baixo conhecimento a priori
de seus parâmetros. Os resultados apresentam significativa melhora quando compa-
rados ao MFP clássico, levando a taxa de acerto de 31% a 73%. Outra abordagem
é desenvolvida à luz da aprendizagem de máquina, mantendo um enfoque no uso de
campos modelados para o treinamento de redes neurais. É demonstrado que uma
rede neural é capaz de aproximar o processador usado no MFP e que, quando as
incertezas do ambiente são consideradas no treinamento da rede neural, ela se torna
mais robusta e produz resultados mais consistentes que o MFP na estimação da
distância da fonte, obtendo erro de somente 2,69% para o conjunto de dados usado.Source localization is a classic inverse problem of great interest in underwater
acoustics. Matched field processing (MFP) combines the processing of a received
signal with replicas of the acoustic field calculated by a propagation model to invert
for source range and depth, thereby exploiting the complexity of the full acoustic
field in a waveguide. Although a versatile technique with multiple applications in
acoustic inversion, MFP is limited by the environmental model used to describe the
waveguide. If the model is not an accurate depiction of the waveguide, a problem
called model mismatch arises, with implications to the technique’s robustness. This
dissertation explores the use of two methods developed as more robust alternatives to
classic MFP. The first one, focalization, is an adaptive extension of MFP that treats
inversion as a global optimization problem by including other model parameters in
the search space. A search heuristic, in this work based on genetic algorithms, is
used to find the global maximum of an objective function. The heuristic is used
to locate in depth and range the source of an experimental dataset in an uncertain
environment with low a priori knowledge of its parameters. Results show significant
improvement over classic MFP, taking the accuracy from 31% to 73%. Another
approach is developed based on machine learning with a focus on the use of modeled
fields for neural network training. It is demonstrated that a neural network is
capable of approximating the processor used in MFP and that, when environment
uncertainty is considered in the training of the neural network, it becomes more
robust and produces more consistent source range estimations than MFP, obtaining
only 2.96% error for the dataset used
O EMPREGO DA COMUNICAÇÃO ESTRATÉGICA PELOS ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA: Uma análise do século XXI
Get PDFO objeto de estudo deste trabalho é analisar como os Estados Unidos da América (EUA) desenvolveram a Comunicação Estratégica para manter o seu protagonismo no mundo e fazer frente aos países que têm alcançado grande projeção no contexto geopolítico global com condições de atuar para alterar o equilíbrio de poder, em especial à Rússia e à China. O contexto temporal da pesquisa tem seu foco no início do século XXI e, para auxiliar a compreensão, também é apresentado um resumo da forma como a Marinha estadunidense compreendeu a importância desta ferramenta e a empregou já desde o início do século XX. A escolha dos EUA para servir de referencial é explicada pelo fato deste país ter sido historicamente importante para o desenvolvimento e aprimoramento dos aspectos militares no Brasil, em especial a Marinha do Brasil. A relevância do tema é ratificada pela maneira como a Comunicação Estratégica vem evoluindo na atualidade, dentro de um ambiente de narrativas, onde a incerteza ganha vulto com a difusão por meio das diversas tecnologias do campo informacional. Para atingir o objetivo, realizou-se uma pesquisa utilizando a metodologia bibliográfica e documental, com vistas a compreender os aspectos teóricos da Comunicação Estratégica, como também, o modo como esta atividade é empregada pelos mais altos níveis de condução político-estratégicos dos EUA. Ao se comparar o modus operandi estadunidense com os aspectos teóricos, conclui-se que aquele país emprega todos os meios e métodos disponíveis para realizar sua Comunicação Estratégica, a fim de influenciar a percepção de sua audiência e moldar suas opiniões e atitudes e, em consequência, obter o apoio necessário que possibilite fazer frente à China e à Rússia na conjuntura do início deste século
Ferramenta para gerenciamento de ações em eventos com dispersão de agentes químicos
No full textEm um curto período, a humanidade evoluiu de lutar com rifles e armas, muitas vezes em combates próximos, para desenvolver, acumular e utilizar armas de destruição em massa (OPCW, 2018). Segundo a Organização Mundial de Saúde (OMS), agentes químicos de guerra são substâncias empregadas por causa dos efeitos tóxicos provocados em homens, animais e plantas (WHO, 1970). No campo de batalha, o uso de armas químicas tem dois objetivos principais: causar danos físicos às tropas inimigas, como feridos e mortos, e reduzir a eficiência das forças adversárias ao obrigá-las a usar equipamentos de proteção por um longo tempo (BRASIL, 1987). Este trabalho é dedicado ao desenvolvimento de uma ferramenta para otimizar o cálculo de área contaminada em evento com dispersão de agente químico e acelerar o tempo de resposta de equipes especializadas na confecção e emissão de mensagens padrão OTAN, por militares do Corpo de Fuzileiros Navais da Marinha do Brasil inseridos em um Grupamento Operativo de Fuzileiros Navais em tempo de guerra ou paz. Para isto, será discorrido a respeito dos conceitos de defesa nuclear, biológica, química e radiológica, no âmbito da Marinha do Brasil e o Sistema
que esta desenvolveu, detalhando-se a atuação do Corpo de Fuzileiros Navais constituindo Grupamentos Operativos de Fuzileiros Navais. Será apresentado o padrão para predição e emissão de mensagens estabelecidos pela Organização do Tratado do Atlântico Norte. Apesar de algumas limitações em determinadas funções, a ferramenta cumpre de forma satisfatória o seu propósito principal. A ferramenta aplicada em dois adestramentos do Comando da Força de Fuzileiros da Esquadra apresentou excelente desempenho, superando as expectativas em funcionalidade e apoio aos especialistas. Permitiu integração eficiente de informações críticas, facilitando decisões estratégicas. A interface intuitiva e praticidade foram elogiadas pelos especialistas, possibilitando
coordenação ágil e precisa entre as unidades, otimizando operações e aprimorando a capacidade de resposta em situações de combate. A ferramenta criada neste estudo representa um progresso notável na área de Defesa NBQR. Seu uso resultará em maior segurança e eficiência das forças em ação e da sociedade em geral, salvaguardando vidas, o ambiente e a infraestrutura
Inserção e rumos das mulheres na Marinha Mercante
No full textA formação e a vida profissional de oficiais da marinha mercante do Brasil são os temas apresentados no decorrer deste estudo. A partir da perspectiva das relações sociais de gênero, o presente trabalho tem como objetivo pesquisar aspectos inerentes a inserção e os rumos das mulheres enquanto Oficiais da Marinha Mercante brasileira. Almeja-se compreender como se deu a inserção das mulheres neste mercado, de forma ampla. O estudo foi realizado através da construção de um referencial teórico com base na interdisciplinaridade do conhecimento. A metodologia para essa investigação utiliza-se de pesquisa quantitativa e qualitativa, com o uso de diferentes fontes primárias e secundárias, com coleta de dados por meio de base de dados e de análise bibliográfica documental; além da realização de entrevistas semiestruturada com mulheres Oficiais mercantes que atuam no setor e as que abandonaram o setor, bem como com alunas da
EFOMM de ambos os Centros de Formação, CIAGA e CIABA. Com base nas informações apresentadas, foi possível compreender que, mesmo diante dos avanços em termos de formação e na prática de oficiais, há muito ainda a ser conquistado em termos superação de preconceitos e de conquistas de condições trabalhistas favoráveis à presença da mulher nesse ramo profissional.Trabalho apresentado a Instituição Escola de Guerra Naval, como requisito para aprovação em Mestrado Profissional do Programa de Pós-Graduação em Estudos Marítimos
Acumulação de capacidades tecnológicas na indústria de defesa: projeto do SARP Albatroz
No full textCada vez mais as nações investem em tecnologia militar para se adequarem à realidade da guerra moderna, se utilizando de meios tecnológicos a cada dia mais complexos, como os SARP de última geração. Existem poucas nações no mundo que detêm o domínio do desenvolvimento e fabricação dos SARP militares, por se tratar de uma tecnologia avançada, demandando das empresas do setor capacidades tecnológicas elevadas. Desta forma este trabalho se baseou num estudo de caso com o objetivo de analisar os processos da aprendizagem tecnológica e da capacidade
tecnológica acumulada na trajetória, de quase duas décadas, da empresa Stella Tecnologia, no projeto do SARP Albatroz. Para isso, também foi necessário analisar a acumulação de capacidades tecnológicas em projetos anteriores da empresa, sendo investigado, quanto este ponto, os projetos do Carcará I e II, e do SARP Atobá. O estudo contribuiu para o entendimento da importância dos mecanismos de aprendizagem tecnológica, que respeitam um ciclo de quatro etapas cumulativas:
preparação; aquisição de conhecimento; assimilação do conhecimento adquirido; e aplicação em atividades inovadoras. Cada ciclo de aprendizagem tecnológica concluído, resulta no acúmulo de capacidade tecnológica, levando a empresa a elevação do seu nível de capacidade tecnológica inovadora durante o desenvolvimento dos projetos
Avaliação da redução do tempo de internação em pacientes submetidos a cirurgia de cálculo urinário no Hospital Naval Marcilio Dias
No full textA Litíase Urinária é uma patologia de elevada prevalência, se constituindo em uma das principais causas de atendimento de emergência e indicação de tratamento cirúrgico na prática urológica, gerando elevados gastos pelos sistemas de saúde. Com a evolução da tecnologia, as cirurgias de cálculo urinário se tornaram mais seguras e de recuperação mais rápida. No Hospital Naval Marcílio Dias (HNMD) foi observado um tempo de internação para tratamento cirúrgico de litíase urinária superior ao praticado nos serviços de referência, com consequente aumento dos gastos e redução da disponibilidade de leitos. As causas críticas elencadas para esta situação problema foram a sistemática internação na data anterior à cirurgia, horário tardio do procedimento e postergação da alta para o dia seguinte, sendo proposto para o enfrentamento destas, um protocolo pré-operatório e avaliação pós-operatória, associado ao treinamento da equipe e modificação nos mapas cirúrgicos com resultados promissores. Esta proposta de intervenção busca a redução no tempo de internação de pacientes submetidos a cirurgia para litíase urinaria no HNMD