Ehime University Institutional Repository

西村, 勝志

Japanese

会計領域における制度概念

諸田, 龍美

The evolution of love in the mid Tang and Japanese literature : the Fengliu and Miyabi book

吉田, 正広

20世紀イギリスにおける教会と市場経済: イングランド教会の市場経済観

オルタナティブ・ワーキングペーパーjournal articl

伊地知, 紀子

韓国の海域生活者による漁撈文化の形成と変容: 済州島チャムスの移動と生活文化から

TANAKA, Misa

KATO, Tadahiro

English

A cross-sectional survey of nursing-home inpatients with dementia or physical disability in patients' assessments

藤本, 義明

愛媛大学教育学部紀要　第54巻　第１号　83～90 2007
83
Ⅰ　はじめに
数学は記号の科学であるといわれるように、数学にお
ける文字や文字式は最も基本的で重要なものであると言
える。したがって、数学教育においても、文字や文字式
の指導は重要な学習内容であり、その指導のあり方の研
究がいろいろと取り組まれてきた。しかしながら、文字
を指導することはなかなか難しいというのが実際であ
る。ただ、文字の指導が基本的で重要なものとして、い
ろいろな研究が取り組まれてきたからと言って、文字の
基本的な事柄が教師や研究者に十分理解され、浸透して
いるのかというと、そうでも無いようである。例えば、
数学教育の専門書において、プレースホルダーとしての
文字が、文字の意味の１つとして取り上げられたり、取
り上げられなかったりしている。このように、文字とは
何かの解釈自体があいまいなままのようである。また、
文字については、未知数として生徒に理解させることは
指導しやすいが、一般的な数として捉えるさせるのは難
しい。その原因の１つに、文字を使用することの必要性
の問題もあると思われる。文字の導入において、例えば、
「１個ａ円のりんご10個の値段をａ×10円と表す」とい
うような指導がなされるが、このような文字の使用には、
文字の必要性は乏しい。文字式を利用して証明を行うよ
うな場面では文字を使う必要性はあるが、この場合は証
明という行為自体が難しいということになる。このよう
に、一般的な数としての文字の指導は難しいものである
が、文字の指導ではこの一般的な数としての文字が最初
に指導され、分かりやすい未知数としての文字は後から
指導される。やさしいものから始めるという指導があっ
ても良さそうだが、そのようなことはまず行われない。
また、一般的な数としての文字については、小学校で面
積公式などが指導されているので、一般的な数としての
文字を扱う下地は作られているのに、文字の指導は先の
必要性の乏しいりんごの値段のような話から始まる。中
学校の文字の指導は、小学校の公式の指導と分断されて
しまっている。本稿では、画一的になっている文字や文
字式の導入時の指導を見直してみたい。
Ⅱ　文字式の導入における課題
§１　文字の捉え方
１．現状
文字をどう捉えるか、その現状をみるために、手元
にある資料を調べてみた。資料の抽出に作為はないが、
以下の資料Ａから資料Ｆについて、文字をどのように
捉えているかをまとめた。ただし、πのような特別な
数を表す文字については割愛している。
文字式の導入の指導について
（数学科教育研究室） 藤　本　義　明
For the Teaching of Letter Sentences in Mathematics
Yoshiaki FUJIMOTO
（平成１９年６月８日受理）
藤　本　義　明
84
資料Ａは、公式を「言葉の式」を簡略化したものとし
て、特別扱いしている。文字式の表す内容によって５
種類に分類されているが、文字の働きのような見方は
されていない。
資料Ｂは、記号□・△の見方について論じており、
文字の分類を目的にしているわけではないが、未知数
という見方は記号論的にふさわしくないとして、この
見方を否定している。そして、方程式と不等式におけ
る文字の見方はそれぞれ異なるという捉え方をして、
両者を統一してみる新しい変数概念として「プレース
ホルダー」の見方を推奨している。
資料Ｃは、「文字の意味」という観点に基づいて分類
をしているが、「文字が表すもの」という言い方もして
いる。したがって、「文字が表すもの」という観点で分
類しているともいえる。①定数には、一般数と任意の
定数を含んでいる。一般数を定数とする説明は難解で
あり、このような見方は実用的とも思われない。
資料Ｄは、「文字が表すもの」と「文字の意味」の２つ
の観点によって分類している。文字が表すものとして
は３種類の分類になっている。
資料Ｅは、「文字の役割」と「文字の意味」の２つの観
点によって分類している。文字の役割は文字が表すも
のと見ることもでき、その種類は４種類である。役割
における③変数と、意味における③変数としての文字
が重なっているのが分かりづらい。文字の意味の①は
プレースホルダーと同じと考えられる。
資料Ｆは、文字が用いられる場面という観点での分
類であるが、文字が表すものとして捉えることも可能
である。
文字式の導入の指導について
85
２．「表すもの」と「働き」による分類
資料Ａから資料Ｆを較べてみると、文字の捉え方は
すべて異なっている。つまり、文字の捉え方の統一さ
れた見解は存在しないことが伺える。文字の指導は数
学教育の基本であり、きわめて重要なものであるにも
かかわらず、その捉え方が不統一であることはきわめ
て不満足なことである。ものの捉え方に完全な統一を
求めることは難しいことではあろうが、文字の捉え方
にできるだけの統一性を求めることが必要である。
資料ＡからＦの文字の捉え方に、完全な統一性はな
いが、ある程度の似通った傾向はみてとれる。資料Ｄ、
Ｅは、文字を捉えるのに２つの観点を用いており、表
現上の違いはあるが、いわば、「文字が表すもの」と
「文字の働き」という観点に相当する。そして、「文字
が表すもの」という観点は、資料Ａ，Ｃ、Ｆでもほぼ
同様に採用されている。したがって、文字を捉えるに
は、「文字が表すもの」と「文字の働き」の２つの観点で
捉えることとしたい。また、分類数については、さま
ざまな違いを生かして、できるだけ多数の分類をする
方が無難であろう。「文字が表すもの」では資料Ａの５
種類が最大である。ただし、文字式を扱う上で、資料
Ａが示している公式と任意の数との区別は付きにくい
ので、両者をまとめる方が良いであろう。また、「文
字の働き」としては、２通りが考えられる。以上をま
とめると、文字は以下のように捉えることが妥当であ
ると考える。
②一般数：１個ａ円の物品５個の値段がｂ円であると
きの論理式は
∀ａ∃ｂ（５ａ＝ｂ）、∀ｂ∃ａ（５ａ＝ｂ）
恒等式　ｘ＋１＝１＋ｘ　の論理式は
∀ｘ（ｘ＋１＝１＋ｘ）
であるように、一般数を表す文字には全称限量子∀
がつき、いろいろな値をとる。
③任意の定数：∀ａ∀ｘ∃ｙ（ｙ＝ａｘ＋１）、
∀ａ∃ｘ（２ｘ－ａ＞０）
であるように、任意の定数を表す文字は他の文字を
伴って、他の文字の限量子の前で全称限量子∀によ
って束縛されることがほとんどである。
④変数：いろいろな値をとるが、徐々に変化する値を
とる。変数を表す文字は関数式で用いられる。
３．２つの観点の関係
文字を２つの観点から捉えることは資料ＣやＤでも
行っているが、そのような捉え方が定着しないのは、
２つの観点が指摘されているだけで、両者の関連が明
らかにされていないことに原因があると思われる。
「変数」を表している文字が、「数の代表」として扱われ
ていることがあるのかどうか、それがあいまいなまま
では２つの観点自体の存在も確定しがたい。ここでは、
文字が表すものと文字の働きとの関連を示すために、
それぞれが存在する具体例を示してみる。ただし、文
字の働きを示すには、何かの操作を行っている方がつ
かみ易いと思われるので、ここではあえて操作の具体
例を示すことにする。
①について：方程式自体、そこに含まれる未知数を表
す文字はプレースホルダーとして扱われるものであ
る。また、不等式も方程式と同様に、未知数を表す
文字はプレースホルダーとして扱われるものである
藤　本　義　明
86
と言える。
②について：資料Ｂで平林は次のことを指摘してい
る。方程式の未知数は受け入れやすいが不等式の未
知数は受け入れがたく、プレースホルダーは方程式
と不等式を同一に見るために導入された見方であ
る。これにより、文字が定数と変数の２つだけの観
点で捉えられている。i）平林の説明は現代化時代の
時代的背景があるので、この時期特有の見方である
と共に、記号論的に明瞭な捉え方ではあるが、実際
の指導上は困難な捉え方である。未知数のような捉
え方が含まれるほうが指導しやい。しかし、平林の
指摘のように、方程式と不等式には違いがあるとも
いえる。解が有限集合であるのと無限集合であるの
とでは認識上、かなりの相違がある。不等式を式変
形するとき、未知数を表す文字は数の代表として処
理されていると見ることもできる。
③について：当然のことながら、一般数を表す文字に
は、数値を代入することができる。
④について：一般数は、その言葉が示しているように、
公式自体として既に、数を代表している。
⑤について：当然のことながら、任意の定数を表す文
字には、数値を代入することができる。
⑥について：ｙ＝ａｘのａに数値を代入するのではな
く、ａ＝
ｙ
－ｘと式変形数するとき、ａは比例定数とい
う数を代表して扱われている。
⑦について：当然のことながら、変数を表す文字には、
数値を代入することができる。
⑧について：関数式を式変形するとき、文字は数を代
表して扱われている。
§２　文字の導入順序
１．現状
現行の中学校学習指導要領においては、先の「文字
が表すもの」によって異なる４つの文字は、中学校第
１学年で導入される。その順番は、Ａ．数と式の分野
で、最初に「一般数」を表す文字、次に、一次方程式で
「未知数」を表す文字、という順番である。学習指導要
領に明記されてはいないが、一次方程式を定義する際
に「任意の定数」を表す文字が使われる。そして、Ｃ．
数量関係の分野で「変数」を表す文字が指導される。現
行教科書はどれも学習指導要領に沿い、Ａ．数と式、
Ｃ．数量関係の順に扱っているので、「一般数」、「未
知数」、「任意の定数」、「変数」という指導順序は完全
に定着していると言える。文字指導で、生徒に理解が
難しいとしてよく議論に登るのは、「一般数」を表す場
合と「変数」表す場合である。「未知数」を表すことが問
題になることはほとんど無いし、「未知数」を表す文字
の理解は得やすい。指導上の話題は「一般数」、「変数」
に集中するので、「任意の定数」は話題にされることが
ほとんど無い。では、理解しやすい「未知数」を後回し
にして、「一般数」が最初に導入されることが、どうし
て定着しなければならないのであろうか。理解しやす
いものを先に指導することは、いままでになかったの
だろうか。このような点を明らかにするために、文字
の導入の順番について、数学教育の歴史をたどってみ
る。
２．歴史的考察
戦前の中学校数学は、現在の中学校段階で算術、代
数、幾何、現在の高校段階で、代数、幾何、三角法の
各分野が、各分野独立して教えられた。例えば、昭和
11年の算術代数の教科書では次のような内容が扱われ
た。
文字式の導入の指導について
87
代数の内容は、方程式を解くことが主目的であり、
「未知数」を表す文字しか扱われていない。「一般数」
を表す文字は量を背景としているので、代数では扱わ
れない内容である。小学校の延長である高等小学校の
ようすをみても、以下にあるように、方程式が主とな
っている。
各分野が独立していた数学教育は、いわゆる近代化
運動頃から批判されるようになり、徐々に、総合主義
の教科書も現れるようになっていった。戦後、文部省
が出した中学校の教科書も総合主義の考えを取り入
れ、第一類（代数と解析）、第二類（幾何）の形をと
っている。
この文部省の教科書では、方程式の前に文字の使用
を置き「一般数」を表す文字が扱われている。このよ
うな文字の扱いの順番は、学習指導要領にも引き継が
れていく。
この学習指導要領の形は、その後のいずれの指導要
領の改定においても変化していない。教科書も学習指
導要領を反映して、「一般数」の後で「未知数」とい
う指導順序を定着させて来た。
以上の変遷からわかるように、戦前における中学校
での文字の指導では、方程式における「未知数」を表
す文字の指導から始まることが多かったいえる。現在
の指導の順番は、戦後の文部省発行の教科書において
決定され、この順番が学習指導要領の記述にも踏襲さ
れた。各教科書も学習指導要領の記述の順番を守った
ことで、文字の指導の順番が定着していった。
Ⅲ　文字式の導入方法
§１　未知数としての文字
前節で見たように、文字の導入は、戦前には未知数か
ら始められるのが普通であった。戦後は一般数から導入
されるようになったが、それについて、特別な研究がな
されてのことという訳でもない。文字式の導入を、生徒
にとって理解しやすい「未知数」を表す文字によって行
うべきであるというのが、本稿の主張である。ここで、
その導入の具体例を示してみたい。その際、方程式の指
導を前倒しして、最初に行なおうというのでは無い。導
入では、方程式を表現するのではなく、「未知数」を表
す文字を数のように扱わせることを提案したい。文字の
導入では、文字を数のように扱うことにより、文字に親
しませることが大切であると考える。
藤　本　義　明
88
１．数
文字を扱う準備として、数を扱う所から始める。下
記の例のように、左右の合計数がつりあいを取る「モ
ービル」のようなシチュエーションを用意する。
［例］左右がつりあうようにするには、○にどんな数を
入れればよいか。
２．文字
１．数にならい、未知数および任意の定数としての
文字のモービルを完成させる。ただし、□のｍ個分を
□×ｍと表すことにする。
（1）未知数
［例］左右がつりあうようにするには、aはどんな数で
あればよいか。
 
文字式の導入の指導について
89
（2）任意の定数
［例］左右がつりあうようにするには、□にどんな文字
と数を入れればよいか。
ただし、85ページの説明とは異なって、ここでは他
の文字を伴っていないが、任意の定数という見方と考
えてよい。
３．文字式
文字式a×ｍ＋ｎを表現させる。
［例］左右がつりあうようにするには、□にどんな文字
式や数を入れればよいか。
§２　一般数
先の資料Ａでは、公式を「言葉の式」を簡略化したもの
として、特別な見方をしていた。このことは、公式が小
学校につながっているのに、中学校の文字式につながっ
ていないことを表している。実際、中学校の文字の指導
は、小学校の公式とは切り離されて指導されている。小
学校で扱う公式をもとに、文字式の導入を図ることをも、
本稿の提案の１つである。ここでは、長方形の面積の公
式を利用する例を示す。
１．公式
（1）具体～言葉の式～省略文字
具体的な長方形から、言葉の式による公式を導く。
藤　本　義　明
90
この過程は小学校で既習である。さらに、文字の導入
の第一歩として、言葉の式を省略文字の式に置き換え
る。
（2）数値の代入
省略文字の式に親しませ、さらに、プレースホルダ
ーとしての文字の働きを認識させるために、数値を代
入させる。
（3）公式の変形
省略文字の公式を変形させ、いろいろな式表現が可
能なことを認識させる。
２．文字式
面積の公式を「一般化」を表す文字の式として認識さ
せるために、公式を利用して省略文字や○、△の記号
の式を変形させる。
（1）公式のプレースホルダーとしての利用
（2）式変形
記号の式の変形を行わせる。
§３　変数
文字の指導において、変数を表す文字を指導すること
も難しいと言われている。変数を表す文字は、ｙ＝x２の
ような関数式において現れる。このとき、変数を表す文
字の理解が難しいというよりも、関数の考え自体が難し
いという面がある。したがって、文字の導入期に変数を
表す文字を扱うことは適切ではない。変数を表す文字は、
関数の指導場面において扱えばよい。
Ⅳ　おわりに
本稿では、文字や文字式の導入にあたって、未知数と
しての文字から導入することや、小学校での公式の指導
と結び付けての指導を提案した。ただし、この案に沿っ
た実践は行っていないので、今後は、小学校の最終期や
中学校の最初期に実践を行って、本稿の検証を行わなけ
ればならない。それは、小学校と中学校の連結を図るこ
とにもなるであろう。


For the Teaching of Letter Sentences in Mathematics

YAMAGUCHI, Masataka

NONAKA, Hirokazu

Comparative Study of Explicit Solutions to Wave Dispersion Equation

谷脇, 滋宗

工藤, 雅仁

里, 誠

狼, 嘉彰

*1
Disturbance Analysis of Reaction Wheel for Satellite Attitude Control
*2 *3 *4 *5
Shigemune TANIWAKI*2, Masahito KUDO*3 Makoto SATO*4, Yoshiaki OHKAMI*5
Dynamics of a ball bearing retainer of the reaction wheel is investigated through experimental tests and numerical 
simulations.  Disturbances of normal and abnormal RWs are compared, and then relation between retainer mass imbalances 
and their dynamics are investigated.  As results, a trade-off relation between instability reduction and disturbance reduction 
is verified and one of the criteria to decide the appropriate mass imbalance is proposed.
Key Words : Reaction Wheel, Disturbance, Ball Bearing, Retainer Instability, Spacecraft 
1.
RW
RW
[1]-[5] 1 VI ETS-VI
COMETS
RW
RW
[3]-[5]
1
(a) Configuration 
z
(b) Inner structure 
Fig.1 RW 
*1
C 71 701 (2005)pp.21-28
*2
3 Graduate School of Science and Engineering, Ehime 
University
*3
Mitsubishi Space Software Co. LTD.
*4
Japan Aerospace Exploration Agency
*5
Keio University
1
工学ジャーナル　第６巻  
2007年3月
Annual Journal of Eng.,  
Ehime Univ., VI, Mar., 2007
平成 18 年 11 月 2 日  受付  ,  平成 19 年 1 月 31 日  受理
RW
[6]-[9] RW
4 RW
RW
1 [10]-[12] 1.0 10 Hz
4101 N
2.
2.1  1
[10]-[12]
2
1
RW 1
RW
2 1
1
1
222 cmkXF            (1) 
m k c X F
m k c
FFT X (1) F
3
(1)
(1) X
Fig.2 1-d.o.f. Air-Floating Disturbance Detector
2
F
1.0 10 Hz
4101 N
2.2 RW 
1 4 RW SRW-A, SRW-B, LRW-A, 
LRW-B SRW-A,B
LRW-A,B
1(b)
LRW-B
[6]-[9]
RW
2.3 
RW 50 1000 rpm 0.83 16.67 Hz
200Hz 3 2.1
(a) SRW-A 
(b) SRW-B 
(c) LRW-A 
(d) LRW-B 
Fig.4 Disturbances 
Fig.3 Detectable Disturbance Level 
Table1. Specification of RWs 
Torque -0.12 to 0.12 [N] 
Momentum -6 to 6 [Nms] 
SRW-A,B 
Angular 
Velocity 
-3500 to 3500 [rpm] 
Torque -0.12 to 0.12 [N] 
Momentum -30 to 30 [Nms] 
LRW-A,B 
Angular 
Velocity 
-4000 to 4000 [rpm] 
3
4 RW
0.6
0.6
4 RW 5
RW
LRW-B
3 RW
3.
3.1 
(a)  RW 1(b) 2
10N
RW
6
2
Fig.5 Disturbances (balls and retainer spin 
frequencies) 
Fig.6 Rotor dynamics and ball contact model 
4
2
12
RW
[10]
 (b)  
1 2
3
7
(c)
8
7
7 250Hz
1000Hz
3.2 
2 RW
[13]
600rpm
x
y
z
Fig.7 Bearing shape model 
Fig.8 Housing FEM model 
5
9 9 (a)
1s
9 (a)
9 (a)
1
9 (b)
(a)
9 (c) (b)
800Hz
9
(d) (b) 10 Hz
800Hz
6 Hz
600rpm
0.31, 1.56, 
3.13 10 12
(a)
 (d) 6 Hz
1000rpm 1.56
13 11
[6],[7]
13 (b),(c)
13 (d)
Fig.9 Simulation results  
(C.M. offset: none, Rotor speed: 600rpm) 
Fig.10 Simulation results  
(C.M. offset: 0.31, Rotor speed: 600rpm) 
6
17Hz
10Hz
[6],[14]
4.
4.1 
14
a
b
Fig.13 Simulation results  
(C.M. offset: 1.56, Rotor speed: 1000rpm) 
Fig.11 Simulation results  
(C.M. offset: 1.56, Rotor speed: 600rpm) 
Fig.12 Simulation results 
 (C.M. offset: 3.13, Rotor speed: 600rpm) 
7
ba2         (2) 
b
Rm
R
2
R
bamR          (3) 
2
R
22
RR
bamR        (4) 
(2),(4)
12
Rama
b
        (5) 
4.2 
ab /
0 3.2
15
15(a)
b
15(b)
15(b)
(3)
15(a)
1/ ab
600rpm
8.1/ ab 1000rpm
2.1/ ab 15(b)
(5)
Fig.14 Retainer offset geometry 
(a) stability 
(b) disturbances 
Fig.15 Retainer c.m. offset v.s. stability & disturbances
8
5.
RW
[1] , , , , : Solar-B
, 45  (2001)
[2]  Nelson Pedreiro, Next Generation Space Telescope Pointing Stability, Denver (2000), AIAA Guidance, 
Navigation, and Control Conference. 
[3] Bill Bialke, High Fidelity Mathematical Modeling of Reaction Wheel Performance, AAS98-063 (1998). 
[4]  Bill Bialke, A Complication of Reaction Wheel Induced Spacecraft Disturbances, AAS97-038 (1997). 
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Models (Empirical Model), J. Sound and Vibration (2002), 249(3), 575-598. 
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Retainer Instabilities, J. of Tribology, Vol. 114 (1992), 530-539. 
[8] Bill Bialke, Experiences with Differentiation Ball Bearing Retainer Instabilities, Precedings of the 32nd
Aerospace Mechanisms Symposium (1998), 213-222. 
[9] J.W. Kannel, S.S. Bupara, A Simplified Model of Cage Motion in Angular Contact Bearings Operating in 
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(2003), 309-314. 
[12] ,
C Vol 70, No695(2004) pp1944-1950
[13] , , 34
(2003), 
[14] Peter L. Conley, Space Vehicle Mechanisms: Elements of Successful Design, Interscience(1998), 320. 
9


Disturbance Analysis of Reaction Wheel for Satellite Attitude Control

近藤, 直

* 65 (2003) 163-172 173-183
17
**
**Department of Mechanical Engineering, Ehime University, Matsuyama, Japan,  
E-mail: kondo@eng.ehime-u.ac.jp
A Grading Robot for Round Shape Fruits 
Naoshi KONDO
Abstract: A grading robot system for deciduous fruits such as peaches, pears, and apples to automatically provide fruits from 
containers and to inspect all sides of fruit was developed.  The system consisted of two types of  3 DOF manipulators, 12 suction
pads as end-effectors, 12 color TV cameras, and direct lighting systems.  12 fruits were sucked up by a manipulator at a time and 
12 bottom images of the fruits were acquired during the manipulator moving to trays on a conveyor line.  Before releasing the 
fruits, 4 side images of the fruits were acquired by rotating the suction pads for 270 degrees.  The stroke of the manipulator was 
about 1.2 m and it took about 4.3 seconds to move back to initial position that meant that the robot could grade around three fruits
per second.  Two blowers whose displacement volume was 1.3 m3/min were used for the 12 suction pads.  No damage was 
observed on fruit surfaces by sucking at 30kPa for peaches and at 45 kPa for pears and apples. 
Key words: fruit grading, Cartesian coordinate manipulator, suction pad, machine vision, robot, traceability
17
工学ジャーナル　第６巻  
2007年3月
Annual Journal of Eng.,  
Ehime Univ., VI, Mar., 2007
平成 18 年 11 月 2 日  受付  ,  平成 19 年 1 月 31 日  受理
18
Fig.1 Shipping quantity of fruits.
Fig.2 Operation flow of grading system..
19
Fig.3 Actions of robots.
Fig.4 Suction pad and tray.
20
Fig.5 Fruit providing robot and grading robot with containers.
21
Fig.6  Block diagram of image acquisition system.
22
Table 1 Criteria for fruit appearance grade.
23
Fig.7 Fruits which cannot be sucked.
Fig.8 Images (From left, (1) Original top image (2) Color image (3) Defect image from bottom (4) Defect image from side) 
24
Fig.9 Grading result of Nansui on Sep.24, 2002.
25
Njoroge, J., Ninomiya, K., Kondo, N., Toita, H., 2002. Automated Fruit Grading System using Image Processing. Proceedings 
of SICE annual conference 2002 in Osaka, MP18-3(CD). 
137-145, 1992.
Shibusawa, S. 2001. Precision farming approaches for small scale farms. Proc. 2nd IFAC-CIGR Workshop on Intelligent 
Control for Agricultural Applications, 2001, Bali, Indonesia, 22-27. 
[4] (I) pp.1-10 2004.
[5] (II) pp.5-7 2006.
26


A Grading Robot for Round Shape Fruits

榊原, 正幸

梅木, 育世

佐野, 栄

井上, 雅裕

モエジマシダ胞子の発芽における砒素耐性および前葉体の砒素吸収能力に関する実験的研究

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