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Entwicklung einer wasserdichten Drohne zur Unterstützung der Seenotrettung
No full textDiese Arbeit beschreibt den Entwicklungs- und Fertigungsprozess einer wasserdichten Drohne für den Einsatz in der Seenotrettung. Der Drohnenrumpf besteht aus drei einzelnen Rohrsektionen aus Faserverbundmaterial, die durch einen Verbinder mit einer Kolbendichtung reversibel und wasserdicht verbunden sind. Der Flügel ist in V-Stellung ausgeführt, wodurch Querruder entfallen und keine elektrische Verbindung zum Rumpf notwendig ist. Die Drohne verfügt über ein V-Leitwerk, das von im Rumpf platzierten Servomotoren durch eine Wellendurchführung gesteuert wird. Der Rumpf ist an beiden Enden mit einem Stopfen auf Basis einer Kolbendichtung abgedichtet. Zur Überprüfung des Drohnenkonzepts wird ein Prototyp ohne volle Ausstattung hergestellt und während einer Exkursion auf dem Meer getestet. Dabei wird er mit der bestehenden SearchWing-Drohne, die auf einem MiniTalon basiert, verglichen. Die Drohne wird voraussichtlich schwerer sein als der MiniTalon, wodurch die Reichweite rechnerisch etwas geringer ausfallen könnte
Service Learning-Projekte an Hochschulen: Eine Utopie zwischen Machtungleichheit und Empowerment?
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An Artificial Intelligence Approach for the Identification of the Normative Behavior of Decentralized Generators in an Isolated Network
No full textTalk to your Cobot: Faster and More Efficient Error-Handling in a Robotic System with a Multi-Modal Conversational Agent
No full textBrandschutztechnische Grundlagenuntersuchungen und Empfehlungen für die Planung von mehrgeschossigen Gebäuden in Holzbauweise bis zur Hochhausgrenze
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