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Messwertbasierte Modellbildung von realen Niederspannungsnetzen mit PV-Anlagen während Frequenz- und Spannungsschwankungen
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Gamification in Workforce Training: Improving Employees’ Self-Efficacy and Information Security and Data Protection Behaviours
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Replacing Diesel-Driven Generators with Batteries to Power Islanded Grids: Modeling and Performance Comparison
No full textChristian Anthropology‐Based Contributions to the Ethics of Socially Assistive Robots in Care for Older Adults
No full textXR-Schnittstelle statt Robot Teach Pendant - Durchgängig von der Aktivierung des Roboters bis zur Delegation von komplexen Aufgaben am Anwendungsfall eines Schleifprozesses
No full textDie Integration von Robotik in Automatisierungsprozesse hat sich als übliche Praxis in modernen Produktionsumgebungen etabliert, erfordert jedoch weiterhin Programmierfähigkeiten von menschlichen Bedienern.
In der vorliegenden Arbeit wird ein Konzept für eine XR-Schnittstelle präsentiert um auf diese Situation einzugehen und die Mensch-Roboter-Interaktion zu vereinfachen. Es wird ein programmierfreies System für die Aufgabendelegation von kollaborativen Robotern vorgestellt, das den gesamten Interaktionsprozess abdeckt. Dabei wird eine Benutzeroberfläche entwickelt und der Schwerpunkt auf eine grafische, kontextualisierte und symbolische Funktionsdarstellung gelegt. Das Konzept zielt darauf ab, einen direkteren Kommunikationsprozess zwischen Mensch und Roboter zu etablieren, um die Einbindung menschlicher Arbeitskräfte zu erhöhen und dessen Fähigkeiten bewusst in den Arbeitsprozess einzubinden
Convenience vs. Reliability? Evaluation of Human-Robot Interaction Preferences in a Production Environment
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