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Electrohydrodynamic High-Precision Printing: An Emerging Approach for Fabrication of Wearable Microsensors
No full textUntersuchung des spannungsabhängigen Verhaltens einer Netzgruppe auf Hoch-, Mittel-, und Niederspannungsebene anhand von Messdaten während des Betriebs
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KI-basiertes Dialogmanagement für die Fehlerbehandlung in einem Robotersystem
No full textDiese Arbeit untersucht die Integration eines KI-basierten Dialogmanagements, auch
Conversational Agent genannt, in ein Robotersystem und bewertet dessen Potenzial
zur Verbesserung der User Experience und Effizienzsteigerung mit Fokus auf
die Fehlerbehandlung. Es wird ein Konzept entwickelt, das eine Conversational AI
in ein bestehendes System mit kollaborativem Roboter integriert und Möglichkeiten
zur text- sowie sprachbasierten Interaktion schafft. Dadurch wird gezeigt, wie
KI-gestütztes Dialogmanagement im Kontext der Robotik aussehen könnte, welches
Nutzer bei der Bedienung eines Cobots begleitet und sie bei Fragen sowie der
Fehlerbehandlung unterstützt. Anschließend wird das Konzept mithilfe eines Prototypen
evaluiert. Diese Evaluation umfasst eine Reihe von Aspekten, die darauf
abzielen, ein umfassendes Verständnis der Wirksamkeit, Benutzerfreundlichkeit und
des Einflusses des Conversational Agents auf die Interaktion zwischen Nutzer und
Robotersystem zu erlangen. Die Ergebnisse dieser Arbeit könnten dazu beitragen,
die Zusammenarbeit zwischen Roboter und Benutzer noch weiter zu stärken und die
Benutzererfahrung, insbesondere für Novizen, zu verbessern.This thesis investigates the integration of an AI-based dialogue management system, also referred to as a conversational agent, into a robotic system, with a particular focus on error handling. A concept is developed that incorporates a conversational AI into an existing system featuring a collaborative robot (cobot), enabling both text- and voice-based interaction. The work demonstrates how AI-driven dialogue management can be implemented in a robotics context to support users during operation and assist them with questions and error resolution. The concept is then evaluated through a functional prototype. This evaluation addresses various aspects aimed at gaining a comprehensive understanding of the effectiveness, usability, and impact of the conversational agent on the interaction between user and robotic system. The findings of this study may contribute to enhancing human-robot collaboration and improving the user experience, especially for novice users