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Prüfeinrichtung für die Ermittlung von Luftfederkennlinien
No full textDie vorliegende Arbeit behandelt die Entwicklung und Umsetzung einer Prüfeinrichtung zur Ermittlung von Kennlinien von Luftfedern auf Basis eines bestehenden Linearprüfstands. Zu diesem Zweck wurden die erforderlichen konstruktiven Anpassungen identifiziert und eine geeignete Versuchsluftfeder ausgewählt. Die Integration in den Prüfstand erfolgte über eigens entwickelte Adapter, deren Geometrie mithilfe eines 3D-Scans der Luftfeder und anschließender CAD-Modellierung abgeleitet wurde. Anschließend wurden die Adapter in FEM-Berechnungen hinsichtlich ihrer Festigkeit überprüft und iterativ optimiert. Ergänzend wurde ein Pneumatiksystem zur Druckversorgung der Luftfeder implementiert. Nach Fertigstellung der Prüfeinrichtung erfolgten experimentelle Untersuchungen unter variierenden Betriebsbedingungen. Diese Versuche bestätigten die Funktionalität des entwickelten Prüfstands und lieferten zugleich wertvolle Erkenntnisse zum thermodynamischen Verhalten von Luftfedern. Die Arbeit zeigt damit, dass der Prüfstand eine geeignete Grundlage für weiterführende Forschungsarbeiten im Bereich der Fahrwerksdynamik bietet
Konzeptionierung einer automatischen Schraubmaschine (ASM)
No full textDie vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeptionierung einer automatischen Schraubmaschine (ASM) für den Gleisbau. Diese dient zum automatischen Verschrauben und Lösen der Befestigungsmittel zwischen Schienen und Schwellen. Es erfolgt eine rechtliche Einordnung für die Entwicklung, sowie die Definition möglicher Anwendungsfälle für den Betrieb. Geeignete Technologien für den Antrieb und die Bremsen, für die Steuerung, sowie für die Energieversorgung werden vorgestellt und entsprechende Konzepte für die
Umsetzung entwickelt. Abschließend erfolgt eine Bewertung der Modularisierbarkeit der Konzepte, des Bauraums und des Gesamtgewichts
Entdeckungen im ILB: Eukalyptus in aller Munde
Full text linkReisende aus dem nördlicheren Europa, welche erstmalig auf die "Australische Silhouette" der Eukalyptusbäume in Portugal treffen, können sich vielleicht nicht vorstellen, dass dieser Baum aus der Familie der Myrtengewächse (mit mehr als 750 Unterarten) erst Mitte des 19. Jahrhunderts nach Portugal kam und dort dann auch erst in der 2. Hälfte des 20. Jahrhunderts zum größten Zelluloselieferanten wurde. Die auf der griechisch-lateinischen Botanik-Nomenklatur fußende Bezeichnung wird Teil des portugiesischen Wortschatzes für primär- und sekundärsprachlichen Unterricht. Nun könnte man in naiver Weise annehmen, die Populärsprache habe diese Vokabel mehr oder weniger nahe der wissenschaftlichen Bezeichnungsbasis reproduziert. Doch da überraschten dann vielleicht unsere Funde in den von Manuel de Paiva Boléo (Coimbra) zwischen 1942 und 1974 durchgeführten dialektologischen Befragungen. Ein Forschungsversuch auf dem Gebiet eher neuzeitlicher sprachlich-sprachwissenschaftlicher Archäologie führt zu Belegen für mehr als 300 sprech-sprachliche Ausdrücke, die morphologisch und phonetisch mehr oder weniger deutlich vom Standard der Schriftsprache abweichen.Os turistas do Norte da Europa que pela primeira vez encontram a "silhueta australiana" dos eucaliptais em Portugal podem talvez não imaginar que essa árvore da família das Mirtáceas (com mais de 750 subespécies) só veio a Portugal em meados do séc. XIX e aí se tornou o maior fornecedor de celulose só na 2a. metade do séc. XX. O nome de eucalipto – derivado do grego-latim da terminologia botânica – aparece assim como expressão geral no ensino da língua materna e não materna. Pensando candidamente que a linguagem popular dos Portugueses devia ter reproduzido esse termo foneticamente mais o menos perto da base científica, ficaremos talvez surpreendidos com os resultados duma pesquisa nos Inquéritos organizados entre 1942 e 1974 por Manuel de Paiva Boléo: o nosso ensaio de arqueologia linguística num passado ainda recente fornecerá mais de 300 expressões na linguagem falada que se afastam morfológica e foneticamente mais ou menos do original da língua padrão
Investigation of Epoxy Resin under Uniaxial, Biaxial, and Triaxial Quasi-Static Loads
No full textSeveral studies indicate that epoxy resin exhibits a very wide range of mechanical behavior, in particular its strength, as a function of stress state. Especially when epoxy resin is used as matrix material for fiber reinforced composites (FRC), this becomes relevant due to complex stress conditions in the matrix. However, the knowledge about the behavior of epoxy resin under uni, bi, and triaxial stress conditions is lacking. Therefore, the mechanical properties of a typical epoxy resin for the production of FRC were investigated given such load conditions. The determined strengths were compared with the predictions of the extended paraboloid criterion. Uniaxial tension and compression tests, torsion tests with overlaid tension and compression, and triaxial tension tests were performed. An elastoplastic material model and a nonlocal damage model were formulated to demonstrate the application of the extended paraboloid strength criterion. In particular, large plastic strains under shear stress conditions, as well as a perfectly brittle material behavior with significantly reduced strength under triaxial tension, could be shown
Active Disturbance Rejection Control : From Principles to Practice
No full textSeveral aspects make this book different, and doing things not the usual way is its recurring motif. Therefore, in this chapter, we focus on establishing those unique aspects of the book that constitute its claimed titular “fresh look.” This expression has a double meaning here. On the one hand, it refers to the active disturbance rejection control (ADRC) as this unorthodox approach in the control landscape and on the other to the fresh look at how ADRC can be introduced to those interested in it. We will also answer here some basic important questions like what exactly is in the book, why is it constructed the way it is, to whom the book is for, and what is the best way to use it depending on the reader’s background
Ermittlung von Bohrmomenten verschiedener Rad-/Reifenpaarungen im Kontaktbereich
Full text linkDiese Arbeit behandelt die praktische Ermittlung des Reifenbohrmomentes zwischen einem Untergrund und einem Fahrzeugreifen bei dessen Verdrehung. Dazu wird zuvor-derst der theoretische Hintergrund mit relevanten Inhalten zum Fahrzeugreifen an sich, das Reibverhalten und der Aufbau verschiedener möglicher Untergründe einer Fahrbahn behandelt. Weitergeführt wird dies mit einer Beschreibung des für die Ermittlung des Reifenbohrmomentes typischen Fahrmanövers „Parkieren im Stand“. Des Weiteren wird ein kurzer Überblick über die in diesem Zusammenhang genutzten Reifenprüfstände gegeben.
Anschließend erfolgt die detaillierte Beschreibung des Konzeptionierungs- und Entwick-lungsprozesses eines Prüfstandes zur Ermittlung des Reifenbohrmomentes unter ideali-sierten Bedingungen. Dies erfolgt mithilfe eines Anforderungskataloges, auf dessen Grundlage ein Variantenvergleich möglicher Prüfstandsvarianten aufgebaut wird.
Daran schließt sich ein Abriss über die getroffenen Prüfvorgaben an. Es folgt die Dar-stellung und Auswertung der Messergebnisse sowie deren Beurteilung.
Am Ende werden diese Ergebnisse zusammengefasst und ein Ausblick in zukünftig mögliche, weiterführende Betrachtungen gegeben
Versuche zur Genauigkeit von dreidimensionalen Vermessungen von Unfallstellen
Full text linkIn der vorliegenden Diplomarbeit liegt der Fokus auf der Untersuchung der Genauigkeiten von Punktwolken. Um die Ergebnisse und die zugrundeliegenden Messverfahren besser zu verstehen, werden die erforderlichen Definitionen erläutert. Des Weiteren werden der Messaufbau, die verwendeten Messgeräte und die Messmethoden vorgestellt. Im Auswertungsteil erfolgt ein Vergleich der Punktwolken von terrestrischen Laserscannern mit photogrammetrisch erzeugten Punktwolken. Anschließend werden die Genauigkeiten (Qualität) von Punktwolken sowie die benötigte Zeit bis den fertigen Punktwolken mit den Kosten in Kontext gesetzt. Am Ende der Diplomarbeit wird auf Basis der empirischen Daten eine Empfehlung für Kfz.-Sachverständige ausgesprochen
Entwicklung eines Konstruktions- und Produktionsworkflow für medizinische Gussformen unter Anwendung des MSLA-Druckverfahrens
No full textAdditive manufacturing, also known as 3D printing, has gained considerable importance in recent years and has become an established manufacturing technology. In the field of medical technology, 3D printing is used due to its precision and ability to customise and adapt complex structures. A significant area of application for additive manufacturing is the production of casting moulds. The quality of the mould has a significant impact on the quality of the moulded component, which is why the use of a high-precision additive manufacturing process is crucial.
This master's thesis deals with the development of an optimised workflow for the construction of casting moulds using the Masked Stereolithography Apparatus (MSLA). As part of this, various casting moulds were developed for different design scenarios. Based on these findings, an efficient design workflow for casting production was derived
Vergleichende Analyse und Implementierung von Methoden der Audiosignalerfassung und -verarbeitung in einem Mikroprozessor zur automatischen Erkennung von Anomalien in der Geräuschkulisse von Rechenzentren
No full textThis thesis investigates various methods of acquiring and processing audio signals using a low-cost STM32F411VE microcontroller in combination with an MP45DT02 digital MEMS microphone to enable the automatic detection of fan anomalies in data centers. The system was implemented entirely through register-level programming to ensure precise control, low latency, and minimal computational overhead without relying on hardware abstraction layers.
Different approaches to audio acquisition and processing were evaluated to determine the most efficient solution within limited hardware resources. The recorded signals were filtered, decimated, and analyzed in the frequency domain using the Fast Fourier Transform (FFT) to identify irregularities in fan noise patterns. Experimental results demonstrate that accurate real-time anomaly detection is feasible even on a resource-constrained embedded platform when hardware and signal processing are optimally combined.
The work establishes a best-practice framework for efficient audio acquisition and analysis on microcontrollers and forms a basis for future adaptive monitoring systems in acoustic diagnostics.Diese Arbeit untersucht verschiedene Methoden zur Erfassung und Verarbeitung von Audiosignalen mithilfe eines kostengünstigen STM32F411VE-Mikrocontrollers in Kombination mit einem digitalen MEMS-Mikrofon MP45DT02, um eine automatische Anomalieerkennung des Lüfters in Rechenzentren zu ermöglichen. Das System wurde vollständig auf Registerebene implementiert, um eine präzise Steuerung, geringe Latenz und minimale Rechenlast ohne Hardware-Abstraktionsschichten zu gewährleisten.
Verschiedene Ansätze zur Audioerfassung und -verarbeitung wurden bewertet, um die effizienteste Lösung innerhalb der begrenzten Hardware-Ressourcen zu identifizieren. Die aufgezeichneten Signale wurden gefiltert, dezimiert und mithilfe der Fast Fourier Transform (FFT) im Frequenzbereich analysiert, um Unregelmäßigkeiten im Lüftergeräusch zu erkennen. Die Ergebnisse zeigen, dass eine genaue Echtzeiterkennung auch auf einer ressourcenbeschränkten Embedded-Plattform möglich ist, wenn Hardware und Signalverarbeitung optimal aufeinander abgestimmt werden.
Die Arbeit liefert ein Best-Practice-Konzept für effiziente Audioerfassung und -analyse auf Mikrocontrollern und bildet die Grundlage für zukünftige adaptive Überwachungssysteme in der akustischen Zustandsdiagnose