RDU Repositório Digital de Ufersa Univ. Federal Rural do Semi-Árido)
Not a member yet
9559 research outputs found
Sort by
A utilização de redes neurais convolucionais para a identificação de doenças respiratórias em radiografias de tórax
Get PDFEste trabalho propõe estudar o conceito de redes neurais convolucionais (RNC) como uma ferramenta metodológica para o reconhecimento de doenças respiratórias em radiografias de tórax. As redes neurais convolucionais (RNC) são um tipo especializado de modelo de aprendizado elaborado, planejadas para processar dados em forma de grade, como imagens ou vídeos. São especialmente eficientes em tarefas relacionadas à visão computacional. As imagens médicas desempenham um papel crucial nesse treinamento, fornecendo dados visuais que proporcionam à RNC aprender padrões e características especificas relacionadas a diferentes condições pulmonares. A alta complexidade e alterabilidade das radiografias de
tórax necessitam de algoritmos elaborados para a detecção precisa de anomalias. As RNCs, sobretudo projetadas para processar imagens, são bem ajustadas para este fim. Ao qual conseguem constatar características tênues em várias regiões da imagem, como sombras, texturas e opacidades, que são capazes de ser indicativas de várias doenças respiratórias. Ao treinar uma RNC com um grande conjunto de dados de imagens médicas rotuladas, o modelo aprende a relacionar padrões específicos com diagnósticos determinantes. Isso permite que a rede neural desenvolva e identifique padrões semelhantes em novas imagens que não foram parte do conjunto de treinamento. As redes neurais pertencem ao campo de estudo da ciência da computação chamado inteligência artificial, campo de estudo este que cresce a cada dia devido a sua grande versatilidade em aplicações práticas das mais diversas áreas do conhecimento científico e tecnológico. A modelagem e funcionamento da rede neural utilizada aqui tem como base a linguagem de programação Python. Esta linguagem foi utilizada por apresentar diversas bibliotecas nativas de inteligência artificial o que ajuda bastante no treinamento da rede neural. O Python atualmente é uma das linguagens de programação mais utilizadas para estudo em inteligência artificial, aprendizado de máquina, ciência de dados e dentre outras.15 f
Projeto de implantação da rede de fibra óptica para ampliação da capacidade de dados na cidade de Palhano - CE
No full textExiste uma demanda cada vez maior na sociedade por aplicações avançadas e também pela ampliação da capacidade de transmissão de dados, com isso, a expansão da tecnologia com fibra óptica cresce a cada dia, e para atender essa necessidade de forma adequada, são desenvolvidas as implantações de redes de fibra óptica. Conjuntamente, os projetos atuais de redes têm desempenhado o incremento ao atendimento da telefonia móvel, nos pacotes de rede telefônica e internet, proporcionando a distribuição do sinal 5G. Portanto, o presente trabalho tem como finalidade a implantação do cabeamento de telecomunicações que irá atender a cidade de Palhano-CE, visando o aumento da capacidade de dados na região. A rede será construída tendo uma extensão total de 10,4km, na rodovia CE-371, entre os municípios de Palhano - CE e Pedras – CE. Sendo assim, possível garantir melhoria e avanços da tecnologia de comunicação, ocasionando diversos impactos positivos para a população da região na qual será desenvolvido o projeto.10 f
Mães que sangram, mãos que lutam: uma análise da violência estatal nas periferias e o ativismo político do Movimento Mães e Familiares do Curió
Get PDFO presente trabalho tem como objetivo central examinar o protagonismo e ativismo de mães e familiares que foram vítimas da atuação estatal brasileira, com foco na atuação do Movimento Mães e Familiares do Curió, localizado em Fortaleza, no estado do Ceará. O propósito é investigar como a relação entre o sistema escravocrata colonial, o rearranjo socioespacial das cidades brasileiras e os fatores sociais, especificamente raça, classe e gênero, contribuem para a periferização e marginalização de jovens, pobres e pretos. A metodologia adotada neste estudo começou com a aplicação do método de escrita conceituado por Conceição Evaristo, conhecido como “Escrevivência”. Esse método foi inicialmente aplicado em um levantamento bibliográfico, o que contribuiu para a construção de um aporte teórico sólido e contextualmente relevante. Na segunda parte da metodologia, foram conduzidas entrevistas semiestruturadas, de forma remota, com cinco militantes do Movimento Mães e Familiares do Curió. Essas entrevistas permitiram a coleta de dados qualitativos valiosos, a compreensão das experiências vividas por essas ativistas e a análise das estratégias de luta e resistência adotadas pelo Movimento. Foi possível observar que o coletivo desempenha um papel fundamental na denúncia das violações de direitos humanos e na busca por justiça para as vítimas da atuação estatal. Elas têm sido ativas na conscientização da sociedade sobre a marginalização sistêmica enfrentada por jovens negros e pobres nas periferias urbanas.The main objective of this work is to examine the role and activism of mothers and relatives who were victims of the Brazilian state's actions, focusing on the activities of the Mothers and Relatives of Curió Movement, located in Fortaleza, in the state of Ceará. The purpose is to investigate how the relationship between the colonial slave system, the socio-spatial reconfiguration of Brazilian cities, and social factors, specifically race, class, and gender, contribute to the peripheralization and marginalization of young, poor, and Black individuals. The methodology adopted in this study began with the application of the writing method conceptualized by Conceição Evaristo, known as "Escrevivência." This method was initially applied in a bibliographic survey, which contributed to the construction of a solid and contextually relevant theoretical framework. In the second part of the methodology, semi-structured interviews were conducted remotely with five activists from the Mothers and Relatives of Curió Movement. These interviews allowed for the collection of valuable qualitative data, an understanding of the experiences lived by these activists, and the analysis of the strategies of struggle and resistance adopted by the Movement. It was possible to observe that the collective plays a fundamental role in denouncing human rights violations and seeking justice for the victims of state actions. They have been active in raising awareness in society about the systemic marginalization faced by young Black and poor individuals in urban peripheries.73 f
Produção de antígenos recombinantes das cepas de Sars-Cov e Sars-Cov-2 em sistema bacteriano
Get PDFO SARS-CoV-2, agente causador da COVID-19, teve um impacto global significativo
devido à sua rápida disseminação e alta transmissibilidade, levando a crises nos sistemas de
saúde em várias regiões. Inicialmente, houve foco na análise das proteínas Spike (S), com
ênfase nos domínios de ligação ao receptor (RBD) da subunidade S1. Posteriormente, a
proteína N, devido a seu potencial antigênico, alta transmissibilidade e conservação de seus
nucleotídeos entre os coronavírus, passou a ser estudada visando aplicações em diagnóstico e
vacinas.
Nesse cenário, o Laboratório de Análises Clínicas do Centro de Ciências Biológicas e
da Saúde (CCBS) da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA) conduziu estudos
para produzir antígenos virais a partir das proteínas do Nucleocapsídeo (N) dos coronavírus
SARS-CoV e SARS-CoV-2. Isso envolveu o sistema de expressão em Escherichia coli
baseado no operon lac, permitindo a obtenção de proteínas com alto rendimento na produção,
essenciais para análises estruturais e de estabilidade, incluindo transformação bacteriana,
expressão de proteínas recombinantes e análises por SDS-PAGE.
Os resultados demonstraram êxito na expressão dessas proteínas, com a presença de
bandas putativas ~40Kda nos géis. O papel da região rica em SR na proteína N da SARS-
COV-2, envolvendo oligomerização e compactação do RNA viral, é fundamental para a
replicação do genoma viral, tornando-a um alvo promissor para terapias antivirais que visam
interromper a replicação em indivíduos infectados por SARS.
Adiante, em uma próxima fase poderá ser realizado a purificação das proteínas através
da cromatografia, seguida por testes imunológicos, como ensaios de ELISA, para avaliar a
reatividade cruzada. Essas análises são fundamentais para aprimorar estratégias terapêuticas e
diagnósticas.
Ressalta-se a importância deste estudo, especialmente diante dos casos contínuos em
2023, evidenciando a urgência de pesquisas para melhorar as medidas de combate à
pandemia. A persistência de óbitos em 2023, mesmo após campanhas de vacinação, reforça a
necessidade contínua de investigar a estrutura viral, produzir proteínas aplicáveis em
diagnósticos eficazes e acelerar o rastreamento e as medidas de contenção. Especialmente em
cenários nos quais testes altamente sensíveis são essenciais para a proteção da saúde pública.The SARS-CoV-2, the agent responsible for COVID-19, has had a significant global
impact due to its rapid spread and high transmissibility, leading to healthcare crises in various
regions. Initially, the focus was on the analysis of Spike (S) proteins, with an emphasis on the
receptor-binding domains (RBD) in the S1 subunit. Subsequently, the N protein, due to its
antigenic potential, high transmissibility, and nucleotide conservation among coronaviruses,
became the subject of studies for applications in diagnostics and vaccines.
In this context, the Clinical Analysis Laboratory of the Center for Biological and
Health Sciences (CCBS) at the Federal Rural University of the Semi-Arid (UFERSA)
conducted studies to produce viral antigens from the Nucleocapsid (N) proteins of the SARS-
CoV and SARS-CoV-2 coronaviruses. This involved an Escherichia coli expression system
based on the lac operon, allowing for high-yield protein production, essential for structural
and stability analyses, including bacterial transformation, recombinant protein expression, and
SDS-PAGE analysis.
The results demonstrated successful expression of these proteins, with the presence of
putative ~40KDa bands on gels. The role of the SR-rich region in the SARS-CoV-2 N protein,
involving oligomerization and viral RNA compaction, is crucial for viral genome replication,
making it a promising target for antiviral therapies aimed at disrupting replication in SARS-
infected individuals.
In the next phase, protein purification can be performed through chromatography,
followed by immunological tests such as ELISA assays to assess cross-reactivity. These
analyses are essential to enhance therapeutic and diagnostic strategies.
The importance of this study is emphasized, especially in light of the ongoing cases in
2023, highlighting the urgency of research to improve pandemic control measures. The
persistence of deaths in 2023, even after vaccination campaigns, underscores the continued
need to investigate the viral structure, produce proteins applicable in effective diagnostics,
and expedite tracking and containment measures, especially in scenarios where highly
sensitive tests are crucial for public health protection.62 f
Avaliação do uso de garrafas pet como agregado para tratamento superficial de rodovias
No full textO Tratamento Superficial (TS) é um tipo de revestimento flexível executado a partir da aplicação em campo de uma ou mais camadas consecutivas de ligante asfáltico e agregados compactados. O TS costuma ser utilizado em rodovias de baixo volume de tráfego e uma das principais questões desse revestimento é que ele tem perda significativa de agregados no início de sua vida útil. No entanto, o volume de agregados utilizado no TS é elevado, estimulando esforços contínuos para encontrar alternativas mais sustentáveis. Nesse contexto, o Polietileno Tereftalato (PET) é o tipo de plástico mais reciclado em todo o país, e pode ser reaproveitado em diversas indústrias, incluindo a pavimentação. Nessa perspectiva, esse trabalho tem como principal objetivo verificar a viabilidade da incorporação do PET, como agregado alternativo, no TS. Para isso, foram preparadas em laboratório amostras de TS com 0%, 3%, 5% e 7% de PET em relação ao peso de agregados. O desempenho do TS foi avaliado através do ensaio de desgaste por abrasão úmida (do inglês WTAT) e mancha de areia. Os resultados mostram que a cidade de Caraúbas/RN gera grande quantidade de resíduos que podem ser reutilizados, porém não foram observados bons resultados quando comparado com o TS com e sem o agregado alternativo, visto que a amostra com 0% de PET apresentou um desgaste de 4,79%, enquanto que as amostras com PET apresentaram valores de desgaste da ordem 17,86%, representando um aumento significativo. Por fim, foram apresentadas algumas estratégias para melhorar o desempenho do TS com agregado PET.Surface Treatment (ST) is a type of flexible surfacing that is carried out by applying one or more consecutive layers of asphalt binder and compacted aggregates in the field. ST is usually used on roads with low traffic volumes and one of the main issues with this surfacing is that it has a significant loss of aggregates at the start of its useful life. However, the volume of aggregates used in TS is high, stimulating ongoing efforts to find more sustainable alternatives. In this context, Polyethylene Terephthalate (PET) is the most recycled type of plastic in the country and can be reused in various industries, including paving. With this in mind, the main objective of this work is to verify the feasibility of incorporating PET as an alternative aggregate into TS. To this end, samples of TS with 0%, 3%, 5% and 7% PET in relation to the weight of aggregates were prepared in the laboratory. The performance of the TS was assessed using the wet abrasion wear test (WTAT) and sand staining. The results show that the city of Caraúbas/RN generates a large amount of waste that can be reused, but good results were not observed when comparing the TS with and without the alternative aggregate, since the sample with 0% PET showed wear of 4.79%, while the samples with PET showed wear values of around 17.86%, representing a significant increase. Finally, some strategies for improving the performance of TS with PET aggregate were presented.16 f
Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle manual e automático de um manipulador robótico
Get PDFEste trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema embarcado para controle manual e
automático de um manipulador robótico utilizando o microcontrolador ATmega2560. A
motivação deste trabalho advém da aplicação prática dos conhecimentos de Engenharia de
Computação, a exploração deste microcontrolador específico e a potencial utilidade do robô
como uma ferramenta prática de laboratório. O principal objetivo deste trabalho é
desenvolver um sistema embarcado para controle manual e automático de um manipulador
robótico. Especificamente, pretende-se programar o ATmega2560 em linguagem C para
controlar o manipulador, bem como desenvolver um sistema que grava e reproduz trajetórias
de forma automática. O sistema foi desenvolvido em dois modos: manual e automático.
Utilizou-se a modulação por largura de pulso (PWM) para controlar os servos e a conversão
analógico-digital para ler valores dos potenciômetros. O firmware foi desenvolvido
diretamente para o ATmega2560, sem camadas de abstração, e utilizou-se a biblioteca
"avr/eeprom.h" para armazenar informações das trajetórias na EEPROM. O manipulador
robótico foi testado com êxito, alcançando resultados promissores no controle manual e
automático. Os desafios, como instabilidade e limitações da memória EEPROM, foram
identificados. Porém, as soluções, como a integração de memórias externas e o uso de PCBs
adequadas, sugerem vias claras para melhorias futuras e otimizações.This work deals with the development of an embedded system for manual and automatic
control of a robotic manipulator using the ATmega2560 microcontroller. The motivation for
this work comes from the practical application of Computer Engineering knowledge, the
exploration of this specific microcontroller and the potential usefulness of the robot as a
practical laboratory tool. The main objective of this work is to develop an embedded system
for manual and automatic control of a robotic manipulator. Specifically, we intend to program
the ATmega2560 in C language to control the manipulator, as well as develop a system that
records and reproduces trajectories automatically. The system was developed in two modes:
manual and automatic. Pulse width modulation (PWM) was used to control the servos and
analog-to-digital conversion to read potentiometer values. The firmware was developed
directly for the ATmega2560, without abstraction layers, and the "avr/eeprom.h" library was
used to store trajectory information in the EEPROM. The robotic manipulator was
successfully tested, achieving promising results in manual and automatic control. Challenges
such as instability and limitations of EEPROM memory have been identified. However,
solutions, such as the integration of external memories and the use of suitable PCBs, suggest
clear paths for future improvements and optimizations.37 f. : il
Cadeia produtiva da cajucultura no município de Severiano Melo - RN: principais gargalos tecnológicos
Get PDFA cadeia produtiva da cajucultura enfrenta grandes dificuldades, devido a gargalos tecnológicos, de produção, condução, comercialização e secas dificultando a continuidade da produção. Assim, podemos enumerar como principais gargalos: A comercialização do caju e castanha in natura, a falta de interferências do Estado na fixação dos preços mínimos sobre as indústrias de processamento das matérias primas, dificuldade na identificação e controle de pragas e doenças, falta de mecanização, a falta de mão-de-obra, falta de união dos produtores, a falta de boas estradas para escoar os produtos, e a ineficiência de assistências técnicas. O presente trabalho tem por objetivo apresentar os principais gargalos tecnológicos da cadeia produtiva da cajucultura no município de Severiano Melo - RN, por meio de levantamento feito através de entrevistas, propondo técnicas que visem melhorar o cultivo de caju, bem como a extração e processamento e comercialização, sugerindo políticas públicas que se voltem a fomentar a atividade, bem como propiciem a modernização tecnológica e de processos com maquinários que venham diminuir os custos operacionais, dando, pois, melhores condições competitivas aos cajucultores no comércio regional, nacional e internacional.69 f
Aspectos psicojurídicos da responsabilidade penal dos psicopatas
Get PDFA presente pesquisa está no ramo do direito penal e criminologia, cujo o objeto de estudo foi descrever os principais traços que caracterizam a psicopatia e de que forma o sistema legal brasileiro trata os indivíduos, com esse transtorno, que praticam ações criminosas. A metodologia adotada para elaboração do presente trabalho foi de acordo com o método dedutivo, uma vez que se partiu do conhecimento amplo, aonde apresentou-se conceitos gerais com base nas referências teóricas consultadas, para o entendimento de questões mais particulares acerca do tema. Quanto ao procedimento, adotou-se a pesquisa bibliográfica, utilizando-se dos métodos de exploração do conteúdo, buscando informações em livros e artigos científicos. Posteriormente, apresenta-se o conceito de psicopatia com base nas ideias mais aceitas pelos psiquiatras, de acordo com as referenciais consultadas, inclusive da psicologia jurídica. Desse modo, buscou-se fazer um diálogo entre as ciências, tendo em vista que os conceitos e as características deste transtorno devem ser recepcionados pelo direito, para que não existam vazios jurídicos por obscuridades nos textos legais. Em seguida, fez-se a apresentação das principais decisões jurídicas em casos concretos, selecionados devido a repercussão midiática no país, levantando as questões quanto à aplicabilidade da sanção e a punibilidade, a partir de discussões sobre a imputabilidade, inimputabilidade e semi-imputabilidade da pessoa portadora do transtorno de psicopatia que praticou o crime. Por fim, tratou-se da possibilidade ou não de ressocialização da pessoa com o transtorno de psicopatia que cometeu homicídio, mostrando que a prisão, apesar de não comprovada a sua eficiência como instrumento ressocializador, ainda se torna precária pelo fato de não existir cura para esse transtorno, ficando claro que é necessário evoluir na legislação atual brasileira sobre esse tema.The present research is in the field of criminal law and criminology, whose object of study was to describe the main traits that characterize psychopathy and how the Brazilian legal system treats individuals with this disorder who commit criminal actions. The methodology adopted to prepare this work was in accordance with the deductive method, since it was based on broad knowledge, where general concepts were presented based on the theoretical references consulted, to understand more particular questions about the topic. As for the procedure, bibliographical research was adopted, using content exploration methods, searching for information in books and scientific articles. Subsequently, the concept of psychopathy is presented based on the ideas most accepted by psychiatrists, according to the references consulted, including legal psychology. In this way, we sought to create a dialogue between the sciences, bearing in mind that the concepts and characteristics of this disorder must be accepted by law, so that there are no legal voids due to obscurities in legal texts. Next, the main legal decisions were presented in specific cases, selected due to the media repercussion in the country, raising questions regarding the applicability of the sanction and punishability, based on discussions about the imputability, non-imputability and semi-imputability of the person with psychopathic disorder who committed the crime. Finally, it dealt with the possibility or not of resocialization of the person with psychopathic disorder who committed homicide, showing that prison, despite its efficiency as a resocializing instrument not being proven, still becomes precarious due to the fact that there is no cure for this disorder, making it clear that it is necessary to evolve current Brazilian legislation on this topic.37 f
Projeto e implementação de um controlador PID para o sistema de controle barra-bola
Get PDFO presente estudo aborda o desenvolvimento e o controle de posição de um sistema composto por uma barra e uma bola. A barra em questão possui uma extremidade fixa à qual está acoplado um sensor infravermelho responsável por realizar medições precisas da posição da bola, enquanto a extremidade oposta é móvel e controlada por um servo motor. A obtenção dos dados necessários para o controle do sistema foi realizada por meio de um microcontrolador. Dessa maneira, este trabalho tem como objetivo projetar e desenvolver um controlador PID para o sistema barra-bola utilizando a metodologia de projeto baseada no lugar geométrico das raízes do sistema em malha fechada. O desempenho do sistema foi avaliado por meio de um estudo comparativo que utilizou os controladores Proporcional (P), e Proporcional e Derivativo (PD). Os resultados obtidos neste estudo evidenciaram a eficácia tanto do sistema de controle utilizado quanto do sistema construído.This study addresses the development and control of the position of a system composed of a beam and a ball. The beam in question has one end fixed, to which an infrared sensor is attached responsible for precise measurements of the ball's position, while the opposite end is mobile and controlled by a servo motor. Data acquisition for system control was performed using a microcontroller. Thus, this work aims to design and develop a PID controller for the beam-ball system using the root locus-based design methodology for closed-loop systems. The system's performance was evaluated through a comparative study that utilized Proportional (P) and Proportional-Derivative (PD) controllers. The results obtained in this study demonstrated the effectiveness of both the control system used and the constructed system.32 f
Importância da acessibilidade em um laboratório de hidráulica da Universidade Federal Rural do Semiárido - UFERSA
No full textObjetivo: Estudar a importância das condições de acessibilidade da circulação externa do laboratório de hidráulica de uma Instituição de Ensino Superior e propor adequações com base nas normas e legislações. Metodologia: Revisão bibliográfica, com abordagem descritiva e exploratória, utilizando-se da técnica de observação direta das dependências do laboratório de hidráulica da referida Instituição por meio de registro fotográfico. A análise dos dados deu-se pela comparação das fotos com as normas reguladoras e se a mesma atende a NBR 9050 e NBR 16537, de modo total ou parcial. Resultados: acesso na parte térrea, quanto superior não possui rampas, não tem elevadores, nem plataformas, os espaços dentro do laboratório são inadequados. Conclusão: Observou-se um déficit na acessibilidade do laboratório de hidráulica, fazendo-se necessário promover a partir da adequação do espaço físico do laboratório de hidráulica da referida Instituição, melhorias na acessibilidade. Há diversas oportunidades de melhoria a serem aproveitadas e colocadas em prática para transformar o referido laboratório e torná-la um ideal e uma referência de inclusão.10 f