UCU Liberi (Univ. Católica del Uruguay)
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Actas del VI Simposio de Investigación en Psicología y II Jornadas de Investigación en Bienestar y Salud
No full textA semi-active LF/BLE tag with 14× extended reading range for livestock RFID [preprint]
No full textEfficient tracking and management of livestock are crucial for enhancing productivity in the agricultural sector, yet existing low frequency (LF) RFID systems are hampered
by their limited reading ranges. This paper presents a hybrid RFID tag that integrates LF and Bluetooth Low Energy (BLE) to extend the reading range while maintaining compatibility with ISO 11784/5 standards. The proposed semi-active tag utilizes a custom LF wake-up ASIC operating @134.2 kHz and BLE for data transmission, allowing for a reading range increase of up to 14× that of conventional passive LF tags. This work explores a thorough design validation including simulation and measurement results, and a custom BLE-based communication strategy that minimizes packet loss and energy consumption for a 99% reception success rate and a 7-year lifespan under typical use cases. This ear tag solution can be deployed together with any existing standard ISO 11784/5 handheld reader requiring only minor firmware modifications. Results demonstrate the feasibility of this approach in improving existing bulk-reading applications in the cattle industry and dairy farms.Agencia Nacional de Investigación e Innovació
An analysis for an ISO 11784/5 compliant mixed-signal ASIC, for animal RFID readers’ frontends [preprint]
No full textIn this work a custom integrated circuit is presented, aimed at implementing a low-cost and high-performance RFID reader for the cattle industry. It was designed to be fully compliant with the ISO 11784/5 standard for animal ID @134.2kHz. Firstly, the reader-tag link was characterized and an adequate system topology was proposed. Then, an initial version of the analog RFID front-end was implemented using discrete electronic components, and tested. Using these measurement results, an AD conversion stage, and subsequent digital filters, were optimized in a second, mixed-signal version, of the RFID reader engine to be implemented in an ASIC. The complete reader circuit
was designed in a 0.18 µm CMOS-HV technology including an analog front-end and programmable digital IIR filters, that can be adapted for both HDX and FDX ISO RFID tags. The resulting circuit occupies an area of less than 1.0mm².Agencia Nacional de Investigación e Innovación
A mixed-signal ASIC for ISO 11784/5 compliant animal RFID readers
No full textIn this work the design and implementation of a fully integrated ISO 11784/5 RFID reader front-end ASIC is presented, for both HDX and FDX transponder types. The ASIC
was designed in a 0.18 µm CMOS-HV technology, and includes the two analog front-ends which are multiplexed to a single 10-bit, 8-bit ENOB ADC, and a digital signal processing unit. The digital block is integrated by a field-programmable, re-usable, set of IIR filters to further process the RFID signals, working @1.25MSPS and composed of ∼ 20k logic gates ( 61% utilization ratio). The designed ASIC area (PADs not included) is 0.8mm².
.Agencia Nacional de Investigación e Innovació
Sistema automatizado de rehabilitación de rodilla
No full textEste proyecto se centra en el desarrollo de un sistema automatizado de rehabilitación de rodilla, diseñado para asistir a pacientes durante el ciclo de marcha. El objetivo principal es proporcionar una solución de bajo costo y altamente adaptable, capaz de generar y seguir trayectorias precisas para la articulación de la rodilla, con aplicaciones potenciales en diversas poblaciones, incluyendo pacientes postquirúrgicos, deportistas y niños con dificultades motoras. El sistema propuesto incluye un modelo predictivo basado en redes neuronales recurrentes (LSTM), que genera trayectorias de movimiento a partir de datos capturados por un sistema de captura de movimiento Vicon. Estos datos permiten entrenar, validar y probar la red neuronal, asegurando un alto nivel de precisión y adaptabilidad frente a variaciones en el patrón de marcha. Para seguir las trayectorias generadas, se implementaron tres estrategias de control: PID, Control por Horizonte Deslizante de Segundo Orden (SMC) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC). Cada controlador se diseñó considerando las características dinámicas de la rodilla y las perturbaciones externas. El controlador PID incluye un filtro derivativo con anti-windup y un saturador para evitar sobreesfuerzos en el actuador. Por su parte, el SMC destaca por su robustez frente a incertidumbres y su capacidad para reducir el chattering, mientras que el ADRC combina simplicidad y robustez al compensar activamente las perturbaciones en tiempo real. Finalmente, se desarrolló un sistema embebido basado en la placa STM32F407, que permite implementar los controladores en tiempo real con una frecuencia de muestreo de 1 kHz, garantizando una respuesta precisa y rápida.Agencia Nacional de Investigación e Innovació
Percepção materna do cuidado à recém-nascidos com baixo peso: revisão sistemática qualitativa
No full textIntroduction: Birth weight has a great influence on the child’s global development, which in turn is directly influenced by maternal care. Objective: To identify in the scientific literature the mother’s perception about the care of children born with low birth weight. Methods: This is a systematic review of qualitative studies conducted in accordance with the methodological guidelines of the Joanna Briggs Institute. The research was carried out between April/2021 and March/2023 in the databases: PubMed, Medline, VHL, SciELO, EMBASE and Web of Science, with the descriptors: maternal perception, low birth weight and child care, in different combinations. Studies in Portuguese, English and Spanish, published between 2013 and 2023, that addressed the maternal care of children born with low birth weight in the hospital or home context were included. Results were categorized according to content analysis. Results: 1129 studies were identified, of which only 11 were included in this review, in the following categories: maternal feelings, care needs and challenges, breastfeeding, mother-infant bonding and social support. Final considerations: Mothers of children born with low birth weight experience insecurity and general adaptation problems that affect care to meet the child’s essential needs. Family support and support from health professionals can reinforce maternal security and contribute to the comprehensive health care of low birth weight children.Introducción: El peso al nacer tiene una gran influencia en el desarrollo global del niño, el cual a su vez está directamente influido por los cuidados maternos. Objetivo: Identificar en la literatura científica la percepción de la madre sobre el cuidado del niño nacido con bajo peso. Métodos: Esta es una revisión sistemática de estudios cualitativos realizados de acuerdo con las pautas metodológicas del Instituto Joanna Briggs. La investigación fue realizada entre abril de 2021 y marzo de 2023 en las bases de datos PubMed, MedLine, BVS, Scielo, EMBASE y Web of Science, con los descriptores: “percepción materna”, “bajo peso al nacer” y “cuidado del niño”, en diferentes combinaciones. Se incluyeron estudios en portugués, inglés y español, publicados entre 2013 y 2023, que abordaran el cuidado materno de niños nacidos con bajo peso en el contexto hospitalario o domiciliario. Los resultados se clasificaron según el análisis de contenido. Resultados: Se identificaron 1129 estudios, de los cuales solo 11 fueron incluidos en esta revisión, en las siguientes categorías: sentimientos maternos, necesidades y desafíos de cuidado, lactancia materna, vínculo madre-hijo y apoyo social. Consideraciones finales: Las madres de niños nacidos con bajo peso experimentan inseguridad y problemas generales de adaptación que afectan los cuidados para satisfacer las necesidades esenciales del niño. El apoyo familiar y el apoyo de los profesionales de la salud pueden reforzar la seguridad materna y contribuir a la atención integral en salud de los niños nacidos con bajo peso.Introdução: O peso ao nascer tem grande influência sobre o desenvolvimento global da criança, que por sua vez sofre influência direta dos cuidados maternos. Objetivo: Identificar na literatura científica a percepção materna sobre o cuidado de recém-nascidos com baixo peso. Métodos: Trata-se de uma revisão sistemática de estudos qualitativos conduzida em conformidade com as diretrizes metodológicas do Instituto Joanna Briggs. A pesquisa foi realizada entre abril de 2021 e março de 2023 nas bases de dados PubMed, MedLine, BVS, Scielo, EMBASE e Web of Science, com os descritores: “percepção materna”, “baixo peso ao nascer” e “cuidado da criança”, em diferentes combinações. Incluíram-se estudos em português, inglês e espanhol, publicados entre 2013 e 2023, que tratassem do cuidado materno de recém-nascidos com baixo peso no contexto hospitalar ou domiciliar. Os resultados foram categorizados de acordo com a análise de conteúdo. Resultados: Foram identificados 1129 estudos, dos quais apenas 11 foram incluídos nesta revisão, nas seguintes categorias: sentimentos maternos, necessidades e desafios do cuidado, aleitamento materno, vínculo mãe-bebê e apoio social. Considerações finais: Mães de recém-nascidos com baixo peso experimentam insegurança e problemas gerais de adaptação que afetam os cuidados para suprimento das necessidades essenciais da criança. Apoio familiar e de profissionais de saúde podem reforçar a segurança materna e contribuir para o cuidado integral de recém-nascidos com baixo peso
Clima motivacional de sala de aula no ensino médio e superior ibero-americano: uma revisão sistemática
No full textThe classroom motivational climate (CMC) is a construct that allows studying the patterns of teaching performance in the classroom and their relationship with student motivation. Based on the importance of CMC for teaching and learning environments, a systematic review was conducted with the aim of synthesizing the evidence from Ibero-American studies in secondary and higher education during the period 1992-2023. The methodological guidelines defined in the PRISMA statement were used, which allowed the selection of 51 articles that met the eligibility criteria. The results reveal a prevalence of quantitative studies (90 %) in secondary education (65 %). Nine instruments were identified for the CMC study and the CMC-Q was found to be the most commonly used instrument. The Analysis of the studies indicates that there is a moderate common explained variance between the CMC and personal psychological variables of students and teachers, but low with respect to student academic performance. The reported findings are in the same direction as the evidence available in other regions worldwide. It is suggested to move towards a multidimensional understanding of CMC, triangulation of participants, techniques and methods, as well as additional studies that integrate CMC as a measure of effectiveness in educational interventions.El clima motivacional de clase (CMC) es un constructo que permite estudiar los patrones de actuación docente en el aula y su relación con la motivación del estudiantado. En base a la importancia que tiene el CMC para los entornos de enseñanza y aprendizaje se realizó una revisión sistemática con el objetivo de sintetizar la evidencia de estudios iberoamericanos en la educación media y superior durante el período 1992-2023. Se utilizaron las directrices metodológicas definidas en la declaración PRISMA, que permitieron seleccionar 51 artículos que cumplieron con los criterios de elegibilidad. Los resultados revelan una prevalencia de estudios cuantitativos (90 %), en la enseñanza media (65 %). Fueron identificados nueve instrumentos para el estudio del CMC y se encontró que el CMC-Q fue el instrumento más utilizado. El análisis de los estudios señala que existe una varianza explicada común moderada entre el CMC y variables psicológicas personales de estudiantes y docentes, pero baja respecto al rendimiento académico estudiantil. Los hallazgos reportados van en la misma dirección que la evidencia disponible en otras regiones a nivel mundial. Se sugiere avanzar hacia una comprensión multidimensional del CMC, la triangulación de participantes, técnicas y métodos, así como estudios adicionales que integren al CMC como medida de la eficacia en las intervenciones educativas.O clima motivacional de sala aula (CMC pela sua sigla em espanhol) é um construto que permite estudar os padrões de atuação docente em sala de aula e sua relação com a motivação dos alunos. Com base na importância do CMC para os ambientes de ensino e aprendizagem, foi realizada uma revisão sistemática com o objetivo de sintetizar as evidências dos estudos ibero-americanos no ensino médio e superior durante o período 1992-2023. Foram utilizadas as diretrizes metodológicas definidas na declaração PRISMA, o que permitiram selecionar 51 artigos que atenderam aos critérios de elegibilidade. Os resultados revelam uma prevalência de estudos quantitativos (90 %) no ensino médio (65 %). Nove instrumentos foram identificados para o estudo do CMC, sendo que o CMC-Q foi o instrumento mais utilizado. A análise dos estudos indica que existe uma variância explicada comum moderada entre o CMC e variáveis psicológicas pessoais de alunos e docentes, mas em relação ao desempenho acadêmico dos estudantes. As descobertas relatadas seguem a mesma direção das evidências disponíveis em outras regiões do mundo. Sugere-se avançar para uma compreensão multidimensional do CMC, a triangulação de participantes, técnicas e métodos, bem como estudos adicionais que integrem o CMC como medida de eficácia em intervenções educativas
¿Cómo educar en habilidades socioemocionales? Prácticas inspiradoras de educadores en Uruguay
No full textEste trabajo es una colaboración entre el Departamento de Educación de la Universidad Católica del Uruguay y El Abrojo. Su objetivo es centralizar y difundir buenas prácticas en los ámbitos de educación formal y no formal, radicadas en el ejercicio profesional y la docencia. El análisis de las prácticas presentadas en este trabajo permite un acercamiento exploratorio a cómo se interviene educativamente en habilidades socioemocionales en el país. Las diecinueve propuestas recogidas en este volumen son el resultado de un llamado a presentación de prácticas que permitió elaborar la agenda del encuentro ¿Cómo Educar en Habilidades Socioemocionales? De la Conceptualización a la Práctica, actividad declarada de interés educativo por la ANEP, que apostó a vivenciar contenidos de la temática a través de la participación en talleres como metodología predominante. La publicación está organizada en siete secciones, la primera correspondiente a la introducción, seguida por cinco apartados en los que las prácticas recogidas fueron divididas según la situación o problema que atienden (1. Conciencia emocional, 2. Empatía, colaboración y aceptación del otro, 3. Predisposición frente al aprendizaje y trayectorias educativas, 4. Resolución de conflictos y vínculos saludables y 5. Formación ciudadana) y finalmente, se cierra este libro con un análisis descriptivo de las prácticas presentadas, dando paso a una reflexión sobre la educación socioemocional en Uruguay y los posibles caminos para fortalecer su desarrollo a futuro
Regulación legal del cannabis en Uruguay: desafíos y escenarios de cambio a 10 años de su aprobación
No full textEn 2013 Uruguay se convirtió en el primer país del mundo en legalizar el mercado de cannabis psicoactivo. Este cambio mayor en la política de drogas buscó mejorar sus impactos en términos de seguridad, salud pública y derechos humanos. Para ello, se fijó el objetivo de sustituir el mercado ilegal estableciendo tres formas de acceso legal. A 10 años de su aprobación, el mercado legal muestra una situación de estancamiento, lo cual se explica por diversas barreras de acceso que dejan por fuera a cerca de la mitad de los usuarios adultos. Concurrentemente, las cantidades de cannabis legal ofertadas son notoriamente insuficientes para permitir la sustitución buscada. Se identifica una tensión entre las regulaciones propias del modelo con un fuerte componente de control estatal y el objetivo de expandir el mercado legal. La acción de algunas de las medidas vigentes, diseñadas con el objetivo de proteger la salud pública, pueden explicar el retraso en el proceso de sustitución de mercados. Ante ello, se proponen tres posibles escenarios de reforma, evitando plantear ajustes puntuales sino una lógica de rediseño integral, identificando un modelo de control aliviado, un modelo híbrido y uno comercial. Se evalúan los posibles impactos de estas alternativas y se sugiere que el modelo híbrido sería el más adecuado para la etapa de desarrollo actual
Teorias subjetivas docentes sobre características pessoais associadas ao uso do tempo não letivo
No full textThis research aims to describe and interpret teachers' subjective theories about idiosyncratic characteristics associated with the use of non-teaching time. The study is part of a larger investigation into teachers' subjective theories regarding school time. It employs a case study design within an interpretive, mixed-methods framework, conducted in Chile with 12 teachers who were interviewed using a semi-structured format and a time perspective instrument. Data analysis involved open coding and a secondary comparison of qualitative results with findings from the time perspective scale. The results highlight common challenges such as taking work home, which impacts mental health. While some teachers describe themselves as structured and efficient, others struggle to balance family and work responsibilities. Experience influences their time management, showing a variety in the perception of personal versus work time, and revealing a trend toward a future-oriented view, though some exhibit a fatalistic present attitude.Esta investigación tiene como objetivo describir e interpretar las teorías subjetivas de docentes sobre características idiosincráticas de los profesores asociadas al uso del tiempo no lectivo. El estudio se enmarca en una investigación mayor sobre teorías subjetivas de docentes acerca del tiempo escolar. El diseño es un estudio de casos bajo un paradigma interpretativo, mixto, realizado en Chile con 12 profesores a los que se les aplicó una entrevista semiestructurada y un instrumento de perspectiva temporal. El análisis de los datos consistió en codificación abierta y secundariamente la contrastación de los resultados cualitativos con los hallazgos derivados de aplicar la escala de perspectiva temporal. Los resultados destacan desafíos comunes como el llevar trabajo a casa, lo que afecta la salud mental. Aunque algunos docentes se describen como estructurados y eficientes, otros luchan por equilibrar responsabilidades familiares y laborales. La experiencia influye en su manejo del tiempo, mostrando variedad en la percepción del tiempo personal frente al laboral, y revelando una tendencia hacia una visión más orientada al futuro, pero con una actitud presente fatalista en algunos casos.This research aims to describe and interpret teachers' subjective theories about idiosyncratic characteristics associated with the use of non-teaching time. The study is part of a larger investigation into teachers' subjective theories regarding school time. It employs a case study design within an interpretive, mixed-methods framework, conducted in Chile with 12 teachers who were interviewed using a semi-structured format and a time perspective instrument. Data analysis involved open coding and a secondary comparison of qualitative results with findings from the time perspective scale. The results highlight common challenges such as taking work home, which impacts mental health. While some teachers describe themselves as structured and efficient, others struggle to balance family and work responsibilities. Experience influences their time management, showing a variety in the perception of personal versus work time, and revealing a trend toward a future-oriented view, though some exhibit a fatalistic present attitude