Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Sistema de control de alimentación para cultivo lote alimentado exponencial en procesos de fermentación
Get PDFEl presente trabajo propone la aplicación de una
ley de control Proporcional Integral Derivativo (PID) aplicadas
en una bomba peristáltica como actuador de alimentación de
sustrato de forma exponencial, permitiendo incrementar en el
volumen de operación del biorreactor y en consecuencia un
aumento en la concentración celular del medio de cultivo.
Tomando como base los balances de masa y el modelo de
crecimiento de Monod, se predice la cédula de alimentación o
flujo de la bomba peristáltica que permitirá el control de la
velocidad específica de crecimiento. Simulaciones y resultados
experimentales dan cuenta de la efectividad del sistema en lazo
cerrado de un cultivo lote alimentado exponencial de Klebsiella
pneumoniae sp. pneumoniae K63.Público en genera
Generación de calor por inducción magnética
Get PDFThe induction heating source is based on the Joule effect, which is that a driver will induce an electrical current, producing the motion of electrons due to the kinetic energy stored in these, resulting in heat shock that experience between them. The high-frequency electromagnetic waves are manipulated by a PWM is to generate a pulse train that varies its width. Our input power is 1000 watts, with a voltage of 110V and a current of 9.09A. We also use copper tube of 0.003 m for the coil surrounding the material to be heated.Público en genera
Cultura sobre seguridad, un enfoque a partir de la comprensión de los sistemas adaptativos complejos, propiedades y comportamiento
Get PDFLa cultura de seguridad es abordada desde la óptica de los sistemas adaptativos complejos. Sistemas que además de la complejidad de componentes, relaciones entre estos componentes y su entorno, poseen la capacidad de adecuar su comportamiento de acuerdo al entorno que los rodea. Propiedades y comportamientos básicos como la agregación, el marbeteado o etiquetado, la no linealidad, flujos, la diversidad, modelos internos y bloques de construcción le caracterizan. La visión compleja de los fenómenos delincuenciales permite al lector observar de manera diferente a la tradicional estos fenómenos y decidir actuaciones de prevención apropiadas.Público en genera
Las TICs en apoyo a la actividad tutorial
Get PDFEn el Modelo de Educación Basado en Competencias, ser tutor es uno de los roles que llevan a cabo los profesores de instituciones de educación superior. El cumplimiento de este rol puede beneficiarse de las TICs, las cuales permiten el desarrollo de herramientas que facilitan la actividad tutorial favoreciendo la disponibilidad de los datos. Este documento describe el sistema de gestión de tutorías, SiGeT, en el cual se registran, consultan y reportan las tutorías impartidas para apoyar la detección oportuna y el seguimiento de los problemas académicos de los tutoradosPúblico en genera
Implementación de un algoritmo de locomoción bípeda en un robot con morfología humana
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Robótica reactiva a través de una herramienta gráfica de simulación
No full textLa robótica es una área de desarrollo interesante pero desafiante. Un problema de interés en esta área es la robótica móvil, aquella en donde se busca el desarrollo de algoritmos capaces de mover a un vehículo sujeto a restricciones. Este tipo de proyectos puede resultar costosos, por lo que una alternativa es proponer una solución desde la simulación por computadora. Este documento describe los elementos básicos necesarios para simular de manera gráfica un robot móvil tipo diferencial. Esta simulación incluye el diseño del robot, los elementos algebraicos para la solución del problema cinemático, la interfaz de usuario para mover a este robot y las aplicaciones desarrolladas a partir de los movimientos básicos.Público en genera
Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π
Get PDFEn este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma Pololu 3π, el cual es un pequeño robot móvil de alto rendimiento, diseñado para competencias de seguimiento de línea y resolución de laberintos, entre otras cosas. Es así que la parte medular de este trabajo se enfoca a la implementación de programas que permitan desarrollar la dinámica del robot 3π. Se presentan algoritmos para programar la velocidad de los motores, para programar y utilizar los sensores de luz y se describe una aplicación para un algoritmo de solución de laberintosPúblico en genera
