Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Desarrollo de una arquitectura abierta para el control de movimiento de un robot manipulador
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Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de datos
Get PDFEn este artículo se presenta un estudio experimental sobre la clasificación de datos usando algoritmos de aprendizaje automático. Los algoritmos usados fueron redes neuronales artificiales, el clasificador Naive Bayes, support vector machines, árboles de decisión y métodos basados en instancias. Los conjuntos de datos fueron de diversos dominios y obtenidos del UCI Machine Learning Repository de la Universidad de California en Irvine. De acuerdo con los resultados experimentales, el algoritmo que mejor se desempeñó fue el de redes neuronales artificiales con un promedio de exactitud del 84.09%, mientras que support vector machines, usando un kernel de función de base radial, obtuvo en promedio los peores resultados con un 65.19% de exactitud.Público en genera
Diseño y construcción de tarjeta electrónica para controlar un motor de CD
No full textEl avance tecnológico de los motores de corriente directa a pequeña escala se ha vuelto cada vez más popular, debido al poco consumo de energía y alta eficiencia para los procesos. Actualmente, existen infinidad de drivers (tarjetas electrónicas) para poder controlar los motores; sin embargo, sus costos son elevados. Por lo tanto, se ha diseñado y construido una tarjeta electrónica a partir de un microcontrolador que permita variar la velocidad de un motor de CD, con técnica PWM. La tarjeta posee una arquitectura abierta para el control de diferentes velocidades y diferentes motores de CD en el intervalo de 12 a 24 V, la interfaz es amigable con el usuario para el uso de diferentes aplicaciones, con una excelente funcionalidad y un costo económico accesiblePúblico en genera
Automatización de biorreactores escala laboratorio para procesos de fermentación de cultivos celulares
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Respuesta en frecuencia de osciladores caóticos
Get PDFEn este trabajo se presenta un experimento para obtener la respuesta en frecuencia de un oscilador caótico, utilizando equipo de medición para el análisis de espectros de señales. Los resultados experimentales concuerdan con la información teórica y matemática existente. El experimento está enfocado académicamente a diferentes áreas de la ingeniería tanto para estudiantes no-graduados como graduados.Público en genera
Clasificación de imágenes de galaxias usando aprendizaje automático
No full textEn este trabajo se presenta un método para clasificar imágenes de galaxias basándose en su morfología, aplicando métodos de aprendizaje automático. La morfología de las galaxias es generalmente un tema muy importante en el estudio del Universo, debido a que la clasificación de éstas se considera el primer paso que conduce a un mejor entendimiento tanto de su estructura como de su formación, y en consecuencia del Universo. El método propuesto está dividido en tres etapas: estandarización, compresión y clasificación de las imágenes, todo realizado en forma totalmente automatizada. Los resultados obtenidos, usando la técnica de 10-fold cross- validation, muestran que el método permite clasificar correctamente a tres tipos principales de galaxias.Público en genera
Modelado matemático de sistemas caóticos orientado a la síntesis de circuitos
No full textLa aplicación de modelos de comportamiento analógicos para simular el comportamiento de un sistema caótico, el circuito de Chua, el cual consiste de cinco elementos de circuito: un resistor lineal, un inductor, dos capacitores y un resistor no lineal conocido como el diodo de Chua. El último elemento es modelado por una función I-V lineal a tramos para formular un sistema de ecuaciones diferenciales dinámicas lineales. Este problema de valor inicial es solucionado aplicando el algoritmo de integración numérica Runge-Kutta para calcular una secuencia de fenómenos caóticos. Se hace énfasis en la utilidad del modelado matemático y la simulación numérica para estimar los valores de los elementos de circuito de tal forma que la síntesis del diodo de Chua pueda ser realizada directamente utilizando dispositivos activos tales como amplificadores operacionales de voltaje.Público en genera
