Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Obtaining of lutein and myristic acid from lutein esters of cempasúchil flower and coconut oil respectively, by the application of microbial lipases
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Implementation of a dual loop feedback control for a system of continuously variable transmission
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Implementation of microbial fuel cells for the recovery of metals from industrial effluents
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Utilization of coffee waste from Puebla and Chiapas to obtain antioxidants and antimicrobial
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Interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down basado en Kinect
Get PDFEn este artículo se presenta la
implementación de una interfaz de control para un
sistema de rehabilitación para niños con síndrome de
Down que posean alguna deficiencia en sus
capacidades motoras, de lenguaje y de cognición. La
aplicación se implementó mediante el Framework XNA
Game de Windows el cual cubre funcionalidades para
Kinect. Se realizaron tres prototipos de interfaz los
cuales fueron evaluados experimentalmente con
usuarios potenciales y con los resultados obtenidos se
desarrolló la interfaz que atendiera todas las
observaciones obtenidas con la evaluación.Público en genera
Producción de biomasa y bioetanol por Saccharomyces cerevisiae en sistemas lote y lote alimentado
Get PDFEste trabajo muestra el comportamiento de la levadura Saccharomyces cerevisiae cultivada en biorreactor en los sistemas de cultivo lote y lote alimentado en forma lineal. Se siguió la cinética de fermentación midiendo los parámetros de operación (temperatura, pH, oxígeno disuelto y agitación) además de la biomasa y la producción de etanol al final del cultivo.Público en genera
Assessing Intellectual Capital Methodology for Small and Medium Enterprise in Mexico
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Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL
Get PDFEl presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar la posición del efector final, a través de sus coordenadas articulares y al mismo tiempo, a través de la posición y orientación del efector final, calcular el valor de las coordenadas articulares del mismo. Con el fin de entender el comportamiento del manipulador se desarrolla un prototipo a través de una herramienta gráficaPúblico en genera