Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Building of an experimental platform for monitoring and control system of biaxial rotation
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Hydrolytic enzymes production of industrial interest by agro-industrial wastes fermentation
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Sistema para la identificación automática de personas mediante visión y aprendizaje por computadora
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Graficación en Aplicaciones Web Usando Sinatra con R
Get PDFEl objetivo de este documento es describir el proceso para poder generar gráficas de forma rápida y fácil, a partir de la información que se tenga disponible en una aplicación web, la cual se pudo haber obtenido desde un archivo de texto, una base de datos o haber solicitado al usuario que la introdujera directamente, entre otras. La aplicación principal se desarrolló en Ruby bajo el framework Sinatra, y posteriormente para la graficación se emplearon dos herramientas: R y ggplot2. Este artículo describe cómo lograr la interacción entre el sistema para computación estadística y graficación “R” y el framework para desarrollo de aplicaciones web “Sinatra” utilizando el servidor TCP/IP “Rserve”. También muestra la forma de crear gráficas más complejas usando ggplot2, el cual es un paquete diferente al sistema de graficación estándar de “R”.Público en genera
Percepción de la función tutorial en las ingenierías de la UPPuebla
Get PDFEste documento presenta una perspectiva teórica de
la tutoría en el modelo educativo basado en
competencias, como punto de partida para describir la
percepción de la función tutorial en las ingenierías de
la Universidad Politécnica de Puebla (UPPuebla). La
percepción se construye a partir de una investigación
exploratoria sobre las funciones principales de la
tutoría, considerando la opinión de alumnos, docentes
y directivos.Público en genera
Sistema de rehabilitación motriz para niños con síndrome de Down utilizando tecnología kinect
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Modelado cinemático de un robot industrial de 6 GDL mediante el uso de cuaterniones
Get PDFEn el estudio de los sistemas robóticos ha sido
necesario el desarrollo de modelos de análisis y
simulación. Para el caso de los modelos de análisis ha
sido fundamental desarrollar herramientas
matemáticas que puedan resolver de manera eficiente
el problema cinemático directo e inverso, de los robots
industriales de cadena cinemática abierta.
Una de estas herramientas matemáticas son los
cuaterniones, los cuales, describen el movimiento
rotacional de los elementos que conforman al robot, de
una forma simple, reducen los recursos
computacionales usados con las técnicas
convencionales de modelado y provén una forma
compacta de al momento de realizar el modelado.
En el desarrollo de este trabajo se presenta el
modelo basado en cuaterniones de un robot
antropomórfico industrial de 6 GDL ampliamente
usado en tareas de manufactura. La realización del
modelo y simulación son programados en el entorno
MATLAB, en el cual se muestran algunas simulaciones realizadas.Público en genera