Repositorio UPPue (Universidad Politécnica de Puebla)
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Trademark logo recognition: preliminary results on a comparative between Haar-like features and local binary patterns
No full textIn this paper, a comparative study between two
computer vision methods for recognizing trademark logos in
images, is presented. Trademark logo recognition has
different real-world applications, for example the
identification of the source of a store. Logos in images
present different conditions that affect their automatic
recognition, such as shape, scale, location, illumination and
perspective, among others. We present a training and
detection phase to recognize logos using Haar-like features
and Local Binary Patterns, two well-known methods in the
computer vision community that obtain high accuracy for
object recognition. Our preliminary results, using an image
database of logos, show that the method of Haar-like
features obtains a 20% better performance than Local
Binary Patterns. Also, the reported results indicate a fast
processing time, making it suitable for real-time
applications such as augmented reality marketing
applicationsPúblico en genera
Cinemática de robot de 4 grados de libertad para el proceso de mecanizado de circuitos impresos PCB
No full textEl siguiente trabajo tiene como objetivo establecer las ecuaciones cinemáticas de un robot de 4 grados de libertad diseñado para el taladrado de circuitos impresos PCB. Este robot tiene como finalidad ser un sistema prototipo para los estudiantes y/o profesores de la Universidad Politécnica de Puebla, los cuales pueden mecanizar la tarjeta una vez generado el CAD electrónico. El método que se empleará para obtener la cinemática directa inicial es por medio de matrices de transformación homogéneas y posteriormente se obtienen las ecuaciones de la cinemática del efector final. Para obtener la cinemática inversa se empleará el método por medio de las matrices de transformación.Público en genera
