Repositorio Institucional da Universidade de Passo Fundo
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Procedimento para análise de amortecimento de barras de pulverização de um pulverizador autopropelido
Full text linkWith the increase in demand for food in the world, it is necessary for the emergence of new technologies and agricultural machines that are capable of increasing the productivity and efficiency of crops. Therefore, this work developed a procedure capable of measuring the displacement of spray bars of a self-propelled vehicle in order to enable the change of hydraulic parameters to improve damping and thus reduce the transfer of agricultural pesticides when the equipment faces acceleration and braking or obstacles during the work period. To achieve this, a process was developed based on photogrammetry with image capture to determine displacements, where a camera was positioned on the structure of the self-propelled vehicle and reference points were positioned on the spray bar. At the same time, a pressure gauge was used to check the impacts on the machine's hydraulic system. To determine the displacements, the image filter method was used, applied through software developed in partnership with the Stara company's software development team. By applying the proposed methods, it was possible to detect variations in the displacement of the spray bar, with a maximum error of 7.1mm, making the procedure suitable for the application.Com o aumento da demanda de alimentos no mundo, torna-se necessário o surgimento de novas tecnologias e máquinas agrícolas que sejam capazes de aumentar a produtividade e a eficiência das lavouras. Sendo assim, esse trabalho desenvolveu um procedimento capaz de medir o deslocamento de barras de pulverização de um autopropelido visando possibilitar a alteração de parâmetros hidráulicos para melhorar o amortecimento e assim diminuir o transpasse de defensivos agrícolas no momento em que o equipamento enfrentar ações de aceleração e frenagem ou obstáculos durante o período de trabalho. Para isso, desenvolveu-se um processo baseado na fotogrametria com captura de imagens para determinação dos deslocamentos, onde uma câmera fotográfica foi posicionada na estrutura do autopropelido e pontos de referência foram posicionados na barra de pulverização. Concomitantemente, utilizou-se um medidor de pressão para verificar os impactos no sistema hidráulico da máquina. Para determinar os deslocamentos utilizou-se o método de filtros de imagem aplicado através de um software desenvolvido em parceria com a equipe de desenvolvimento de software da empresa Stara. Com a aplicação dos métodos propostos, foi possível detectar as variações de deslocamento da barra de pulverização, com um erro máximo de 7,1mm, fazendo com que o procedimento seja adequado à aplicação
Simulação estrutural da asa de uma aeronave rádio controlada através do método dos elementos finitos
Full text linkThe objective of this work was to carry out a static linear structural analysis of the wing of a radio-controlled aircraft using the finite element method, through the Ansys software. Initially, we sought to identify critical points that could cause deformations and have weaknesses, the material was defined as balsa wood, then the geometry of the wing was adjusted to make the unions and imperfections presented. In the next step, a mesh was generated with a refinement of 4 mm using quadratic elements, the material was applied to the geometry using ACP (Pre), followed by the structural analysis, the boundary conditions were applied, the result of total deformation of 421.88 mm and maximum stress of 171.22 MPa was obtained, applying the Tsai-Hill and Tsai-Wu failure criteria, much of the geometry was below 1, where the structure failed, Only the stringers and ribs were also analyzed and they were found to be defective.O presente trabalho teve por objetivo realizar análise estrutural linear estática da asa de uma aeronave rádio controlada utilizando o método dos elementos finitos, através do software Ansys. Inicialmente buscou-se identificar pontos críticos que poderão ocasionar deformações e possuem fragilidades, definiu-se o material como a madeira balsa, em seguida ajustou-se a geometria da asa para realizar as uniões e imperfeições apresentadas. Na etapa seguinte, gerou-se uma malha com um refinamento de 4 mm utilizando elementos quadráticos, procedeu-se para a aplicação do material na geometria através do ACP (Pre), seguindo para a análise estrutural, aplicou-se as condições de contorno, obteve-se o resultado de deformação total de 421,88 mm e tensão máxima de 171,22 MPa, aplicando o critério de falha de Tsai-Hill e Tsai-Wu grande parte da geometria ficou abaixo de 1, onde apresentou falha na estrutura, analisou-se também somente as longarinas e as nervuras e obteve-se falha nas mesmas
Mudança de layout e análise de viabilidade na aquisição de uma máquina de corte a laser em uma empresa de pequeno porte
Full text linkThe metal-mechanical industry requires investments in technologies and automated processes, focusing on eliminating losses, optimizing processes and expansion of the companies' portfolio. Given this scenario, this study aims to carry out a study to change the layout and provide conditions for implementing a laser cutting machine. The nature of the study is exploratory research, with delimitation
of the universe as a case study, being carried out in a small company, working in the metalworking sector. The welding process was evaluated and the current production flow, an intervention using computer simulation to reorganize the production flow. Furthermore, an evaluation of the data and estimated costs was carried out for the purchase of a laser cutting machine. Given this study, the results
obtained demonstrated gains in productivity, with a 50% reduction in movement between welding stations. Furthermore, a quick return on investment in a machine laser cutting, resulting in a payback of 9 months.O ramo da indústria metalmecânica necessita de investimentos em tecnologias e processos automatizados, focando na eliminação de perdas, otimização dos processos e ampliação do portfólio das empresas. Diante deste cenário, este estudo tem como objetivo fazer um estudo para mudança de layout e dar condições de implementação de uma máquina de corte a laser. A natureza do estudo é de pesquisa exploratória, com delimitação do universo como um estudo de caso, sendo realizado em uma empresa de pequeno porte, atuante no ramo metalomecânico. Foi realizada a avaliação do processo de soldagem e o fluxo de produção atual, uma intervenção com o uso da simulação computacional para reorganizar o fluxo de produção. Ainda, fez-se uma avaliação dos dados e custos estimados
para a aquisição de uma máquina de corte a laser. Diante deste estudo, os resultados obtidos demonstraram ganhos em produtividade, com redução de 50% na movimentação entre os postos de soldagem. Ainda, um rápido retorno do investimento em uma máquina de corte laser, resultando em um payback de 9 meses
A indústria de máquinas e implementos agrícolas: uma análise dos custos do produto ao longo do seu desenvolvimento
Full text linkThis work presents an analysis of product costs throughout its development, in an agricultural machinery and implements industry. The problem is the search for alternatives to improve the monitoring and analysis of these costs within the company. The methodological procedure used for the research is exploratory in nature, with the delimitation of the universe as a case study. In this way, the researcher conducted a mapping of the processes that were already carried out with the industry, in addition to analyzing cost estimation techniques, thus developing a new proposal which was applied to a product under development. Among the results observed was the anticipation and promotion of monitoring the progression of product costs throughout the project's life cycle, helping to obtain economic viability.Este trabalho apresenta uma análise dos custos do produto ao longo do seu desenvolvimento, em uma indústria de máquinas e implementos agrícolas. É apresentado como problema a busca por alternativas para aprimorar o acompanhamento e a análise desses custos dentro da empresa. O procedimento metodológico utilizado para a pesquisa é de natureza exploratória, com delimitação do universo como um estudo de caso. Desta forma, a pesquisadora conduziu junto a indústria um mapeamento dos processos que já eram realizados, além de analisar técnicas de estimativas de custo, elaborando assim uma nova proposta a qual foi aplicada em um produto em desenvolvimento. Entre os resultados constatados obteve-se a antecipação e promoção de um monitoramento da progressão dos custos do produto ao logo do ciclo de vida do projeto, auxiliando na obtenção de uma viabilidade econômica
A relação empregatícia entre os trabalhadores e a empresa Uber: uma análise frente à jurisprudência brasileira e britânica
Full text linkWith the advent of the Fourth Industrial Revolution, there was a change in Labor Law significant impact on labor relations, influenced by the neo-Fordist model, arising from technologies disruptive. This evolution influenced digital companies to improve the working relationship, as is the case with UBER, which uses the digital platform to provide transport services to user-clients, for through driver-partners, who receive a percentage from the company for the service provided. In that In this sense, this research involves the following problem: is there an employment relationship between the digital platform and the driver-partner? Faced with the issue, analyzing Brazilian jurisprudence and the Court’s understanding Superior of the United Kingdom, through comparative law and the analysis of material labor law, one can conclude that the relationship in question is an employment relationship, as the elements characterizers.Com o advento da Quarta Revolução Industrial, houve, no Direito do Trabalho, uma modificação
significativa nas relações trabalhistas, influenciadas pelo modelo neo-fordista, advindo das tecnologias
disruptivas. Tal evolução influenciou as empresas digitais a aprimorar a relação de trabalho, como é o caso da UBER, que utiliza a plataforma digital a fim de prestar serviços de transportes a usuários -clientes, por intermédio dos motoristas-parceiros, que recebem da empresa uma porcentagem pelo serviço prestado. Nesse sentido, a presente pesquisa envolve a seguinte problemática: há relação de emprego entre a plataforma digital e o motorista-parceiro? Diante da questão, analisando a jurisprudência brasileira e o entendimento da Corte Superior do Reino Unido, através do direito comparado e da análise do direito trabalhista material, pode-se concluir que a relação em comento se trata de uma relação empregatícia, pois existentes os elementos caracterizadores
A constelação familiar no âmbito jurisdicional brasileiro contemporâneo
Full text linkSystems Thinking and, in particular, Family Constellations are present in Brazilian legal practice today, raising debates about their application, despite evidence of their resolving effectiveness. In this context, it becomes important to deepen these debates, in order to improve these mechanisms, including their regulation, in order to protect their applicators and those they serve. For this, the Penal System and its discourses are revisited; freedom in complex societies and its relationship with Criminal Law is highlighted and, finally, Systemic Thinking and Family Constellations are examined in their interrelations and in their relationship with the humanization of jurisdictional provision in contemporary times, a potential this that takes place in the present indicates that it is fundamental to the construction of Justice in the future.O Pensamento Sistêmico e, em especial as Constelações Familiares hoje estão presentes na prática jurídica brasileira, suscitando debates sobre sua aplicação, apesar das evidências de sua eficácia resolutiva. Neste contexto torna-se relevante o aprofundamento destes debates, de modo a aperfeiçoar estes mecanismos, inclusive com sua regulamentação, a fim de proteger seus aplicadores e aqueles por esses atendidos. Para isso, o Sistema Penal e seus discursos são revisitados; a liberdade em sociedades complexas e sua relação com o Direito Penal é posta em evidência e, por fim, o Pensamento Sistêmico e as Constelações Familiares são examinadas em suas inter-relações e em sua relação com a humanização da prestação jurisdicional na contemporaneidade, potencialidade esta que se concretiza no presente indica ser fundamental à construção da Justiça no futuro
Novas perspectivas sucessórias: a herança digital
Full text linkDigital heritage is a topic that challenges current legislation in the country due to the speed and innovation of the digital era. In this sense, the present study aims to analyze the debates that arise from the need to regulate issues arising from technological evolution, deeply impacting society and bringing new dilemmas, such as the right to privacy vs. the right to inheritance. In some countries the issue already has a legal guarantee, Brazilian jurisprudence prioritizes the privacy of the deceased, but still faces difficulties in reconciling the rights involved. The draft Brazilian Civil Code of 2024 proposes to include digital assets in the estate, seeking greater legal certainty. With specific regulations, it will be easier to protect the deceased's digital assets and guarantee a fair and balanced transmission to heirs.A herança digital é um tema que desafia a legislação vigente no país devido à rapidez e inovação da era digital. Nesse sentido, o presente estudo tem como objetivo analisar os debates que surgem da necessidade de regular as questões advindas da evolução tecnológica, impactando profundamente a sociedade e trazendo novos dilemas, como o direito à privacidade vs. o direito à herança. Em alguns países o tema já possui garantia jurídica, já a jurisprudência brasileira prioriza a intimidade do falecido, mas ainda enfrenta dificuldades em conciliar os direitos envolvidos. O anteprojeto do Código Civil brasileiro de 2024 propõe incluir bens digitais no espólio, buscando maior segurança jurídica. Com a regulamentação específica, será mais fácil proteger os bens digitais do de cujus e garantir uma transmissão justa e equilibrada aos herdeiros
Benefício previdenciário às trabalhadoras vítimas de violência doméstica e perseguição no ambiente laboral
Full text linkThis article explored the possibility of granting social security benefits to female victims domestic violence or stalking in the workplace. The lack of legal provision for the concession of social security benefits to women who need to take time away from the work environment as a result of family violence and frequent stalking was a problem observed. Furthermore, there were questions with regard to the worker's employment contract during the time period of her leave, if this would characterize a case of interruption or contractual suspension. The aim of the article, therefore, was to demonstrate, through bibliographical reviews and jurisprudential research, the need for a social security benefit, since the worker would not receive a salary during the absence from work, a period of physical and psychological recovery.Este artigo explorou a possibilidade da concessão de benefícios previdenciários às mulheres vítimas
de violência doméstica ou de perseguição no ambiente de trabalho. A falta de previsão legal para a concessão de benefício previdenciário às mulheres que precisam se afastar do ambiente laboral em decorrência de violência familiar e de perseguições frequentes foi um problema observado. Além disso, houve interrogações no que tange ao contrato de emprego da trabalhadora durante o lapso temporal de seu afastamento, se esse caracterizaria caso de interrupção ou de suspensão contratual. O intuito do artigo, portanto, foi demonstrar, por meio de revisões bibliográficas e pesquisas jurisprudenciais, a necessidade de um benefício previdenciário, uma vez que a trabalhadora ficaria sem receber salário durante o afastamento do emprego, período de restabelecimento físico e psíquico
Direito à internet no Brasil: a necessidade de elevação à categoria de direito fundamental
Full text linkThis article analyzes the internet as a right, focusing on the need for such a right be elevated to the category of fundamental right, so that the legal system provides effectiveness in guaranteeing given to the population. To this end, the work discussed the emergence of new fundamental rights, the guarantee of a dignified existence for human beings depending on access to the internet and on the digital transformation of State. The research also analyzed current legislation regarding the guarantee of internet access to the entire population and data relating to connectivity in Brazil, which justify the need for the right to internet is classified as a fundamental right. It was argued that the elevation of this right to a fundamental right must occur through a Proposed Amendment to the Constitution (PEC), also analyzing two PECs in progress in the National Congress, presented with this objective.O presente artigo faz uma análise da internet como um direito, com enfoque na necessidade de tal direito ser elevado à categoria de direito fundamental, a fim de que o ordenamento jurídico confira efetividade na garantia deste à população. Para isso, o trabalho discorreu sobre o surgimento de novos direitos fundamentais, sobre a garantia de uma existência digna ao ser humano depender do acesso à internet e sobre a transformação digital do Estado. A pesquisa analisou, também, a legislação vigente no tocante à garantia de acesso à internet a toda a população e os dados relativos à conectividade no Brasil, os quais justificam a necessidade de que o direito à internet seja enquadrado como direito fundamental. Defendeu-se que a elevação de tal direito a direito fundamental deve ocorrer por meio de Proposta de Emenda à Constituição (PEC), analisando-se, ainda, duas PECs em trâmite no Congresso Nacional, apresentadas com esse objetivo
Trajetória profissional das líderes femininas em uma cooperativa do setor agropecuário
Full text linkThis study aimed to reflect on female leadership in an agricultural cooperative, identifying the
challenges and opportunities faced by women, with a focus on high-level management positions. The
study discusses the history of women in organizations, addressing their rise to leadership roles.
Regarding the methodology, the research is applied, qualitative, and exploratory in nature, aiming to
analyze the career challenges faced by women in an agricultural cooperative in the municipality of Não-
Me-Toque, in the state of Rio Grande do Sul. Data were collected through semi-structured interviews
with female employees who hold management positions and have been working at the cooperative for
eight years or more. The results obtained from the interviews indicate that, to reach leadership positions
and gain a different perspective on various high-level management scenarios, women consistently need to demonstrate exceptional knowledge and professional competencies relevant to their roles. An analysis was conducted on the desirable characteristics for leadership roles in organizations, confirming that leadership is not determined by gender. However, it was observed that there are still favorable elements, such as interpersonal relationships, teamwork, empathy and human-centered perspectives, systemic vision, natural leadership, and attention to detail, that can make a difference. It is important to note that men and women possess distinct yet complementary skills and characteristics.Este estudo objetivou refletir sobre a liderança feminina em uma cooperativa do ramo agropecuário, identificando desafios e oportunidades encontradas pelas mulheres, focando em posições de alta gestão. O estudo descreve sobre o histórico das mulheres nas organizações, discutindo sobre a ascensão a cargos de liderança. Quanto à metodologia, a natureza da pesquisa é aplicada, qualitativa, com o objetivo exploratório de analisar os desafios na carreira enfrentados pelas mulheres de uma cooperativa agropecuária do município de Não-Me-Toque do Estado do Rio Grande do Sul através da aplicação de entrevista semiestruturada com colaboradoras que ocupam cargos de gestão e trabalham na cooperativa há oito anos ou mais. Os resultados obtidos com as entrevistadas indicam que para alcançar o cargo de liderança e obter uma perspectiva diferente em cenários variados da alta gestão, as mulheres têm sempre que demonstrar elevados conhecimentos e competências profissionais aplicadas a sua função. Realizou-se uma análise sobre as características desejáveis em papéis de liderança nas organizações, ficando comprovado que a liderança não difere por questão de gênero. Dessa forma, visualiza-se que ainda existem elementos favoráveis como relacionamentos interpessoais, trabalho em equipe, empatia e olhar humano, visão sistêmica, liderança natural e
atenção aos detalhes que podem fazer a diferença, mas lembrando que os homens e as mulheres possuem habilidades e características distintas, porém complementares