Revistas de investigación Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión
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Desarrollo de un Manipulador Robótico de Cinco Grados de Libertad para fines de Investigación
Get PDFObjetivos: Diseñar, modelar e implementar una plataforma de investigación móvil basada en un robot manipulador de cinco grados de libertad. Métodos: Tipo de investigación: Tecnológica. La población está conformada por todas las plataformas de investigación robóticas. La muestra pertenece al tipo manipulador robótico de cinco grados de libertad. Como instrumento para la recolección de datos se utilizó la tabla de parámetros de Denavit-Hartenberg. Resultados: Se logró la implementación de la parte mecánica del manipulador, siendo esta liviana y estable. La tarjeta controladora de servomotores que se construyó para enlazar el ordenador al manipulador cumplió con la tarea encomendada. También se diseñó y modelo satisfactoriamente la interfaz en LabView para el control y asignación de coordenadas del manipulador. Conclusiones: Se cumplió con los objetivos, como: diseñar, modelar e implementar el manipulador robótico de cinco grados de libertad, con el fin de contar con una plataforma de investigación orientada al campo de la robótica en la etapa universitaria.Palabras clave: Robot manipulador, Denavit Hartenberg, LabView, SolidWorks
Hidatidosis en Animales Beneficiados en Camales y Factores de Riesgo de Zoonosis Parasitaria en la Población de Huaura, Departamento Lima
Get PDFObjetivo: Evaluar la prevalencia de hidatidosis en animales beneficiados en camales de Huaura - Lima, los factores de riesgo de Zoonosis Parasitosis y practicas de criadero de ganado para proteger la Salud Publica. Métodos: Se utilizó un total de 200 animales, distribuidos en 50 ovinos, 50 caprinos, 50 bovinos y 50 porcinos. Fue un estudio de tipo descriptivo, prospectivo. La prevalencia de hidatidosis se determinó mediante la inspección sensorial (organoléptica) de las vísceras (hígados y pulmones) en el camal y, los factores de riesgo mediante encuesta a propietarios de animales y comerciantes intermediarios de vísceras. Resultado: La prevalencia de hidatidosis fue de 7%; en ovinos 12%, bovinos 10%, caprinos 6% y en porcinos 0%. El quiste hidático fue localizado en hígado 6%, pulmón 6%, hígado - pulmón 4%. El 86,69% de propietarios no conocen la hidatidosis ; el 74,78 % desconocen que los perros contagian a otros animales ; 67, 82% desconocen el control parasitario en perros ; 90,43 % desconocen que la hidatidosis puede atacar a seres humanos ( Zoonosis) ; 80% desconocen que no se debe alimentar perros con vísceras crudas decomisadas en camal ; 31% practican hábitos inadecuados de beneficiar animales en casa. Conclusión: La prevalencia de hidatidosis en animales beneficiados en el camal de Huaura es 7%, y la especie más afectada es la ovina. El desconocimiento de hidatidosis y hábitos inadecuados de criar perros sin control parasitario constituyen alto riesgo de hidatidosis y de zoonosis. Palabras Claves: Hidatidosis. Prevalencia y factores de riesgo
Determinación y eliminación de la dureza del agua de consumo humano del Distrito de Huacho
No full textEl presente trabajo se realizó con el objetivo de comprobar la dureza que contiene el agua potable suministrado por la EPS EMAPA HUACHO S.A al distrito de Huacho; la gran mayoría de pobladores se habrán percatado que cada vez que hervimos el agua en casa, se observa la presencia de sólidos blanquecinos en suspensión, si bien es cierto la OMS no impide que las empresas que suministran agua para el consumo humano, abastezcan con una dureza que puede llegar hasta 500ppm, solo porque no se ha determinado puntualmente que la dureza cause alguna enfermedad con pruebas científicas; en cuanto a los metales pesados se tiene conocimiento que pueden acumularse en el organismo vivo y causar enfermedades como cáncer, vómitos, diarreas y otros.Para analizar el agua se realizó un trabajo conjunto con la empresa en la toma de muestras de los dos pozos que abastecen a la ciudad de Huacho el pozo Nº 03 y pozo Nº 09, utilizando el laboratorio de la facultad de Ingeniería Química y Metalúrgica para realizar los análisis por nuestra parte y así poder contrastar con los resultados de los análisis que la empresa EMAPA HUACHO.Mediante la comparación de los resultados obtenidos en ambos laboratorios, se puede comprobar que en el pozo Nº 03 existe solo un diferencial de 1,4 mg/L y en el pozo Nº 09 un diferencial de 1,6 mg/L, diferencias que se pueden ser aceptables para nuestra investigación. Además se puede realizar también una comparación con el mes de Abril, mes que tiene una ligera alza en ambos pozos que hubiera preocupado si hubiera sido lo contrario. En conclusión los pozos que abastecen agua potable a la ciudad de Huacho se encuentran dentro del rango que la OMS lo da como permisible.Palabras claves: Dureza, pozos, parte por millón
Plan Agregado de Producción y la Productividad en una Planta de Producción de Conservas de Pescado
Get PDFObjetivo: Medir la relación que existe entre el plan agregado de producción, y la productividad del proceso de producción de conservas de pescado en la empresa Panafoods S.A.C. 2014. Métodos: La población fue de 311 trabajadores y la muestra ajustada de 115 al 95% de nivel de confianza. Se hizo un análisis preliminar de Pareto, así como el método multiplicativo de Holt Winters, para el pronóstico del año 2014; índices de inventarios; índices de fuerza de trabajo; planeación agregada con el programa WinQSB 2.0, para seleccionar el plan óptimo y realizar el cálculo de la productividad. Resultados: el pronóstico de 616 061 cajas, el costo de mantenimiento de inventario de 1,23 soles/caja, el requerimiento de 2,31 horas/caja, S/. 6,19 como costo hora normal, la hora extra a S/. 7,74, costo de contratar a S/. 181,72 y de despedir a S/. 32,84; el plan agregado con la estrategia de tiempo constante de capacidad para empleados, en el que se cumple al 100% el pronóstico con un costo de S/. 9 553 235.66; la productividad fue 0,065 cajas/soles; el modelo matemático que explica la investigación es: Y = 6,99x10-2 – 1,32x10-9(X1) + 8,53x10-10(X2) + 5,06x10-7(X3) – 8,18x10-8(X4) con r = 99,9% (coeficiente de correlación). Conclusiones: El plan agregado de producción, se relaciona con la productividad del proceso de producción de conservas de pescado en la empresa Panafoods S.A.C. 2014. El presente estudio permitirá optimizar los recursos productivos, de manera que el incremento de productividad, con un ahorro en costos permita acciones de reinversión y mejora de procesos.Palabras clave: Plan Agregado, productividad, pronóstico, inventario, estrategia
La Comprensión Lectora en el Desarrollo de las Habilidades Lingüísticas de los Idiomas Quechua e Inglés en los Estudiantes de Pregrado de la Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión
Get PDFObjetivo: Explicar cómo la compresión lectora influye en el desarrollo de las habilidades lingüísticas de los idiomas quechua e inglés en los estudiantes de Pregrado de la Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión. Métodos: Se aplicó un diseño preexperimental con pretest y postest para medir el cambio ocurrido desde el pretest hasta el postest de la comprensión lectora en el desarrollo de las habilidades lingüísticas de los idiomas quechua e inglés, teniendo como muestra de estudio a 40 estudiantes del curso de Quechua del VII Ciclo de la Escuela Profesional de Medicina y a 38 estudiantes del curso de Inglés del IV Ciclo de la Escuela Profesional de Trabajo Social en el semestre académico 2016-II, quienes llevan dentro de la nueva currícula los cursos de Quechua e Inglés respectivamente. Resultados: Los resultados fueron analizados mediante los estadígrafos no paramétricos, en este caso, mediante el estadístico de Wilcoxon. Los resultados muestran que la muestra de estudio presenta un desarrollo de habilidades lingüísticas inferior en el pretest en comparación con el postest. Conclusiónes: Los resultados obtenidos demuestran que la comprensión lectora influye significativamente en el desarrollo de las habilidades lingüísticas de los idiomas quechua e inglés en los estudiantes de pregrado de la Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión. Palabras clave: Comprensión lectora, habilidades lingüísticas
Catálogo
No full textCatálogo del Museo de Arqueología de la Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrió
Hábitos de Estudio y Rendimiento Académico en los Estudiantes de la E.A.P. Estadística e Informática - UNJFSC - 2015
No full textObjetivo: Determinar el nivel de relación entre los hábitos de estudio y el rendimiento académico de los estudiantes de la escuela Académico Profesional de Estadística e Informática. Métodos: Tipo de Estudio: La presente investigación es tipificada como sustantiva y descriptiva. Diseño de estudio: Investigación no experimental, correlacional de corte transversal. Método de Investigación: Cuantitativo y cualitativo; es decir mixto. Variable dependiente: Rendimiento académico. Variable independiente: Hábitos de estudio. Tamaño de Muestra: 45 estudiantes. Resultados y Conclusiones: Existe relación entre técnicas para leer y tomar apuntes, hábitos de concentración, distribución del tiempo y relaciones sociales. Hábito y actitudes generales de trabajo y el hábito de estudios con el rendimiento académico, siendo este todos los casos en un nivel moderado.Palabras Clave: Hábito de estudio, rendimiento académico, rho de spearman
Propuesta Pedagógica de Intervención en el Aula para Disminuir la Agresividad del Estudiante de Educación Secundaria en el I.E. Julio Cesar Tello - Hualmay 2015
Get PDFObjetivo: Diseñar una propuesta pedagógica para disminuir la agresividad del estudiante de educación secundaria en la I.E Julio Cesar Tello- Hualmay 2015. Materiales y métodos: El diseño de la investigación fue cuasi experimental con pre prueba y post prueba con un grupo de comparación. La población estuvo conformada por 45 estudiantes de educación secundaria. Los instrumentos fueron la prueba de confiabilidad, la prueba de entrada, las sesiones de clase y la prueba de salida. Resultados: Finalmente se comprobó que la propuesta pedagógica de intervención en el aula disminuye la agresividad del estudiante de educación secundaria en la I.E Julio Cesar Tello-Hualmay 2015, debido a la significancia de la prueba Test U de MannWhitney en el post test aceptándose la hipótesis general y rechazándose la hipótesis nula. Palabras clave: Propuesta, agresividad, intervención, pedagogí
Aislamiento e identificación de Pseudomonas aeruginosa potencialmente degradadoras de crudo de petróleo, provenientes de suelos en talleres de automóviles en el Norte Chico
Get PDFObjetivo: Aislar e identificar Pseudomonas aeruginosa procedentes de suelo en talleres de automóviles para posteriormente determinar su actividad emulsificante y degradativa en crudo de petróleo. Métodos: Investigación básica y diseño de investigación no experimental, se realizó un muestreo no probabilístico y aleatorio sistemático en 10 talleres de automóviles que presentaran suelos contaminados con hidrocarburos, se usó una suspensión de suelo extraído en solución salina 0,85% ara luego realizar una serie de sembrados en medios de cultivo comunes, selectivos y pruebas bioquímicas, por último se realiza las pruebas de actividad emulsificante de la bacteria degradadoras de petróleo y se determinara la actividad degradativa. Resultados: De los talleres analizados se aisló en 5 P. aeruginosa: MBAT-1, MBAT-2, MHCT-1, MHCT-2 y MSTT-1, observan que las bacterias que presentan mayor actividad emulsificante y degradativa en crudo de petróleo son: MBAT-2 y MHCT-2. Conclusión: Se aislaron e identificaron un total 5 P. aeruginosa en talleres de automóviles, se determinó su actividad emulsificante y degradativa en crudo de petróleo indicando que las de mayor en ambos casos fueron MBAT-2 y MHCT-2, por lo cual son capaces degradar el crudo de petróleo de una manera más relevante que MBAT-1, MHCT-1 y MSTT-1.Palabras clave: Crudo, Petróleo, Emulsión, Pseudomonas aeruginosa
Funcionamiento Familiar y Resiliencia en Escolares del nivel secundario Institución Educativa Estatal 20321 Santa Rosa, Huacho 2015
Get PDFObjetivo: Determinar la relación entre funcionamiento familiar y resiliencia en escolares del nivel secundaria de la Institución Educativa Estatal Nº 20321, Santa Rosa, Huacho, 2015. Método: Investigación básica, no experimental, correlacional transversal. La población de estudio fue de 109 adolescentes entre 14 a 17 años. Para la recolección de datos se utilizaron encuestas estructuradas, y el cuestionario FF-SIL para la variable Funcionamiento Familiar, el test RESI-M para la variable Resiliencia. En el análisis de datos se hicieron uso de tablas, gráficos y la prueba de significación de Rho de Spearman con el paquete estadístico SPSS v. 20 y hoja de cálculo Excel. Resultados: La mayoría (51%) de estudiantes perciben el funcionamiento de su familia como moderadamente funcional, el (29%) familias disfuncionales, (14%) familias funcionales y solo el (6%) familias severamente disfuncionales. Los resultados respecto a la Resiliencia el (65%) de adolescentes tienen un nivel medio alto, el (32%) un nivel medio bajo, y un (3%) un nivel alto. Existe relación significativa entre el funcionamiento familiar y la resiliencia de las escolares del nivel secundaria de la Institución Educativa Estatal Nº 20321, Santa Rosa, Huacho, 2015; con p - valor = 0,000(prueba bilateral), con grado de relación Rsp = 0,53, lo que indica que es moderado y positivo. Conclusiones: Se evidencia que existe relación significativa entre el funcionamiento familiar y resiliencia en las escolares de nivel secundaria de la Institución Educativa Estatal N° 20321, Santa Rosa, Huacho, 2015; es decir mientras el funcionamiento familiar sea bueno, mejor será el nivel de resiliencia de los escolares de la mencionada institución educativa. Palabras clave: Funcionamiento familiar, resiliencia, escolares