OOPS - Oldenburger Online-Publikations-Server (Univ. Oldenburg)
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A Time Model for an Event-Queue based IEC 61499 Runtime
No full textThe current development in the field of industrial
control systems is moving further and further in the direction of distributed and increasingly complex structures. In order to be able to model these, tools such as the IEC 61499 standard come into play. But for such tools there is a lack of possibilities to validate them, as the increasingly complex structure overtaxes formal methods. Therefore, it needs a simulator for which it needs a time model. For this time model, the measurement concept is presented and evaluated, with the conclusion that it is sufficient for a proof-of-concept
Erhebung der Vitamin-D-Versorgung unter klinischem Personal des Pius-Hospitals Oldenburg verglichen mit Müllwerkern der Stadt Oldenburg und Identifikation von weiteren Einflussfaktoren auf die Versorgung mit Vitamin D
Get PDFDie Querschnittstudie E-VitaD untersuchte den Vitamin-D-Status von medizinischem Personal und verglich unterschiedliche klinische Tätigkeitsbereiche. Zu zwei Zeitpunkten erfolgte die Messung des 25(OH)D sowie die Erhebung weiterer Risikofaktoren und der Lebensqualität. Im Februar lag das durchschnittliche 25(OH)D mit 16,01 μg/L im insuffizienten Bereich, 73,6 % der Teilnehmenden zeigten einen Mangel. Im September stieg die Konzentration signifikant auf 27,3 μg/L, der Anteil Unterversorgter betrug 16,4 %. Im Februar zeigte sich zudem eine signifikante Assoziation zum Alter und zur Berufserfahrung. Im September waren die Einnahme von Nahrungsergänzungsmitteln (33,04 μg/L vs. 25,44 μg/L) und das Reisen (28,91 μg/L vs. 24,55 μg/L) mit höheren Serumwerten assoziiert. Die Unterschiede zwischen den Berufsgruppen waren nicht signifikant. Es wurde kein Zusammenhang zur Lebensqualität festgestellt.
Die Daten deuten auf eine unzureichende Versorgung trotz medizinischer Kenntnisse hin
Automatisierte Vorhersagemethode zur Vermeidung von parametrischem Rollen
Get PDFDiese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines an Bord installierten Systems zur Vermeidung parametrischen Rollens durch Kurs- und/oder Geschwindigkeitsempfehlungen. Hierzu bedient es sich zunächst einfacher Sensorik, um Daten des bewegten Schiffes und der Umwelt aufzunehmen. Mittels der hier gewonnenen Daten wird die aktuelle See um das Schiff berechnet. Unter Hinzunahme multipler Parameter, welche 8 anstatt der bisher 4 verwendeten Bedingungen des parametrischen Rollens begünstigen, wird zunächst die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten des parametrischen Rollens berechnet. Zusätzlich folgt eine Vorhersage der Schiffsbewegung mittels eines Random Forest Algorithmus für die nächsten zwei Minuten. Im Falle eines positiven Ausschlages beider Sub-Systeme, berechnet das System einen Kurs respektive Geschwindigkeit, für welche die Wahrscheinlichkeit und die Vorhersage für parametrisches Rollen gegen Null tendieren. Dies kann von der Schiffsführung oder einem vorangestellten autonomen System genutzt werden. Die Evaluation des Systems wurde mittels erhobener Realdaten des Containerschiffes MSC Madrid der Reederei Offen durchgeführt
Robots for public and social spaces: design for intent communication, collaboration and acceptance
No full textIntent communication is crucial for human-robot interactions, allowing robots to understand and respond to human intentions and enabling humans to comprehend potentially autonomous robots' intentions. Social robots have become increasingly popular in various fields, from healthcare to education, due to their ability to interact with humans naturally and intuitively. Enabling seamless communication between robots and humans is a key challenge in developing effective social robots. This workshop explores the intersection of intent communication and user experience in social robotics, with a focus on human-centered human-robot interaction. The workshop aims to bring together researchers, developers, and practitioners from academia and industry to discuss recent advances in intent communication and user experience design in social robotics. Participants can present their research, share experiences, and engage in interactive discussions with other attendees. The workshop provides a forum for collaboration and knowledge exchange to advance the state-of-the-art in social robotics and HRI. This is the second iteration of the RoboX workshop at MuC
Long-term synchronization of wireless acoustic sensor networks with nonpersistent acoustic activity using coherence state
No full textFast binaural processing but sluggish masker representation reconfiguration
No full textPerceptual organization of complex acoustic scenes requires fast binaural processing for accurate localization or lateralization based on short single-source-dominated glimpses. This sensitivity also manifests in the ability to detect rapid oscillating interaural time and phase differences as well as interaural correlation. However, binaural processing has also been termed sluggish based on experiments that require binaural detection in a masker with an additional binaural cue change in temporal proximity. The present study shows that the temporal integration windows obtained from data on binaural sluggishness cannot account for the detection of rapid binaural oscillations. A model with fast IPD encoding but a slower process of updating the internal representation of the masker IPD statistics accounted for both experiments of the fast and the sluggish categories
