OOPS - Oldenburger Online-Publikations-Server (Univ. Oldenburg)
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Teacher training in robotics: evaluating the implementation of robotics and teacher's motivation and self-efficacy towards robotics.
Get PDFThe competent, critical, cooperative, and creative use of digital technologies has
become a fundamental requirement for participation in society and professional life.
Human-robot collaboration, which is increasingly common in industry, and networked
production through the Internet of Things are prime examples of this. Teachers
therefore need to be prepared for the challenges in times of digital transformation in
order to prepare students for the increasingly digitalised labour market of today and
tomorrow. As part of the so-called master plan for digitization, the project
“Robonatives" is equipping technology labs at 65 schools. In order to ensure a
structured implementation in line with the project's objectives, the University of
Oldenburg, among others, is supporting these schools in the development of curriculum
for long-term integration into the schools' own curriculum. Teachers are provided with
advanced training courses addressing the use of robots, occupational safety, and ethical
and social issues, as well as the design of learning situations. The aim is to establish
the topic in schools in the long-term, beyond the project's duration (24 months). In line
with this, the article presents and evaluates a study on how robotics is embedded in the
lessons of the project schools. A further aim of the evaluation is to measure the teachers'
motivation and self-efficacy to teach robotics, in order to evaluate the training concept
and to identify further needs
Ensuring Real-Time Correctness for IEC 61499 Designs
No full textThe increasing complexity of industrial control systems requires new modelling approaches such as IEC 61499, but verification tools for this approach are still lacking. Among other things, a tool for verifying temporal properties at design time is missing. One approach to fill this gap is to extend the standard to include temporal contracts and to design a simulator as an implementation of the standard, enriched with a time model and the possibility to implement monitors for the contracts and thus enable virtual integration testing
Nachbarsprache niederländisch: Beiträge zur Sprache, Literatur und Kultur der Niederlande und Flanderns
No full textA hybrid RISC-V architecture supporting mixed timing-critical and high performance workloads
Get PDFThe hardware platforms available today for embedded systems are already capable of implementing different classes of applications. These can be real-time applications, in which compliance with given time limits must be guaranteed, and high-performance applications, in which the aim is to execute as many instructions as possible per unit of time. The goal of this work is to propose a hybrid hardware platform that is capable of executing the above two classes of applications without suffering from mutually negative timing predictability and execution time optimization requirements. This work presents a set of requirements for such a hybrid hardware platform for embedded systems. Based on these requirements, various existing platforms, ranging from high-performance embedded to fully time-predictable architectures, are analyzed and compared. Based on this analysis, a new hybrid architecture is proposed that can switch between a real-time and high-performance execution mode at runtime
Fortbildung von Lehrkräften im Blended-Learning-Format - eine Interviewstudie mit Fortbildungsteilnehmer:innen
Get PDFDie Gestaltung von Lehrkräftefortbildungen reagiert auf die strukturellen Besonderheiten des Lehrberufs und die damit verbundenen, zielgruppenspezifischen Bedürfnisse. Das Finden und Weiterentwickeln geeigneter Formate für diese Fortbildungen stellt ein besonders relevantes Untersuchungsfeld dar, da es eine große Berufsgruppe erreicht, während eine zeitgemäße Weiterentwicklung nötig ist. Insbesondere digitale Lernformate, wie das Blended Learning, bieten hier gegenüber reinen Präsenzveranstaltungen neue und flexiblere Möglichkeiten
zur Ausrichtung an den Bedürfnissen der Lehrkräfte.
Die vorliegende Dissertation untersucht daher Merkmale von digital gestützten Fortbildungen, die zu einer höheren Akzeptanz durch die Teilnehmenden führen. Es wird dazu einer übergeordneten Forschungsfrage nachgegangen: Welche Merkmale begünstigen die Akzeptanz von Fortbildungen im Blended-
Learning-Format aus der Perspektive von Lehrkräften
Guanylate cyclase-activating protein 5 from the zebrafish retina binds ferrous iron and is a redox-sensitive regulator of retinal guanylate cyclases
Get PDFGuanylate cyclase-activating proteins (GCAPs) are neuronal calcium sensors that activate retinal guanylate cyclases (GCs) in a Ca2+-dependent manner. GCAP5 from the retina of the zebrafish (Danio rerio) harbors a non-conserved cysteine cluster at its N-terminal. C15 and C17 prevent a Ca2+-dependent conformational change essential for a Ca2+-dependent regulation of retinal GCs. In exchange, they mediate redox-sensitive regulation. Further, GCAP5 binds ferrous iron with nanomolar affinity (Lim et al. 2017, Biochemistry 56(51): 6652-6661): Two GCAP5 molecules coordinate one ferrous iron with C15 and C17, forming an iron-sulfur cluster in a [Fe(SCys)4] complex. These unusual characteristics of GCAP5 lead to the conclusion that it might be involved in cell protection under oxidative stress conditions
Polytome Rechtsdidaktik
Get PDFEin Blick auf die Rechtswirklichkeit zeigt, dass nicht nur Juristinnen und Juristen Recht anwenden. Dieser vielfältigen Rechtswirklichkeit steht jedoch eine dichotome theoretische Darstellung der Akteure gegenüber. Die Polytome Rechtsdidaktik entwickelt eine Mikrotheorie zu der Frage, wie in der Rechtswirklichkeit sehr unterschiedlich agierende Akteure lernen können, Recht reflektiert anzuwenden. Unterschiedliche Formen der Rechtsanwendung sind identifizierbar. Lehrende können dem Lerngegenstand kompetente Rechtsanwendung zugehörige Lernprozesse bei einer Vielfalt der Lernenden präziser initiieren. Die Polytome Rechtsdidaktik folgt konstruktivistischen Lerntheorien. In transdisziplinärer Öffnung zur Psychologie wird analysiert, inwieweit Rechtsanwendung in Strukturen des (komplexen) Problemlösens nachzuweisen ist. Die Befunde zum Problemlösen werden auch unter dem Blickwinkel der Rechtsdogmatik, der Digitalisierung und etwaiger Selbstkonzepte von Lernenden eingeordnet. Der empirische Teil der Arbeit analysiert mögliche Auswirkungen mentaler Modelle von Lernenden auf das Problemlösen
Akustische Eigenschaften der Vokale des Saterfriesischen und seiner Kontaktsprachen
Get PDFSaterfriesisch ist eine der stark bedrohten Minderheitensprachen Europas. Gegenstand der vorliegenden Publikation ist die Variation in der Vokalproduktion trilingualer männlicher Sprecher des Saterfriesischen, Niederdeutschen und Hochdeutschen. Dabei wird die areale, intersprachliche sowie generationsbedingte Variation akustisch-phonetisch untersucht. Die in der Samtgemeinde Saterland gesprochene Minderheitensprache Saterfriesisch (Seeltersk) ist noch im Sprachalltag einiger Sprecher lebendig. Auch unter den jüngeren Generationen finden sich derzeit noch kompetente Sprecher. Zugleich lässt sich jedoch ein deutlicher Rückgang im Gebrauch des Saterfriesischen und ein allgemeiner Sprachwechsel zum Hochdeutschen in der Samtgemeinde beobachten. Die Untersuchung leistet somit auch einen Beitrag zur Sprachdokumentation in Form einer messphonetischen Momentaufnahme des vom Sprachkontakt beeinflussten saterfriesischen Vokalismus
Lebenslagen aus Sicht von Menschen mit einer geistigen Behinderung im Spannungsfeld Gesundheit, Pflege und Teilhabe
Get PDFMenschen mit geistiger Behinderung stoßen auf vielschichtige Barrieren in der gesundheitlichen und pflegerischen Versorgung in Deutschland. Gleichzeitig weist die Bevölkerungsgruppe im Vergleich zu Menschen ohne Behinderung komplexe Versorgungsbedarfe auf. Dennoch ist der Personenkreis in der Gesundheits- und Versorgungsforschung unterrepräsentiert. Um eine erste Annäherung an die subjektive Perspektive zu schaffen, wie die Bevölkerungsgruppe selbst ihre Versorgungssituation wahrnimmt, wurde in dieser Studie ein offenes leitfadengestütztes Interview unter Berücksichtigung zielgruppenorientierter Elemente entwickelt und durchgeführt (n=19). Mittels einer modifizierten Person-Umfeld-Analyse wurde untersucht, welche Barrieren und Ressourcen aus Sicht der Interviewten bestehen sowie welche Aus-/Wechselwirkungen die Faktoren auf Gesundheit und Teilhabe haben. Basierend auf den vorliegenden Ergebnissen sind die Lebenslagen im Spannungsfeld von Gesundheit, Pflege und Teilhabe der befragten Zielgruppe als interdependent gesundheitsbeeinträchtigend, gesundheitsgefährdend und teilhabebeschränkend einzustufen
