7091 research outputs found
Sort by
Examination of the mechanical properties of samples obtained by 3D printing
U ovom završnom radu se provodi statičko vlačno ispitivanje na 3D ispisanim epruvetama koje su oblikovane prema standardu ISO 527-2. Epruvete su proizvedene korištenjem Zortrax M200 3D pisača iz različitih materijala, uključujući ABS, Z-ULTRAT i Z-PETG. Filament je tanka nit materijala, najčešće plastike, koja se koristi kao sirovina u 3D ispisu. Cilj istraživanja je bio analizirati utjecaj različitih materijala i postavki ispisa na mehanička svojstva uzoraka, s posebnim naglaskom na vlačnu čvrstoću i modul elastičnosti. Statičko vlačno ispitivanje provedeno je korištenjem kidalice Inspekt Blue 20, koja omogućava precizno mjerenje sila potrebnih za rastezanje epruveta do njihovog loma. Rezultati ispitivanja pružili su usporedbu mehaničkih svojstava uzoraka izrađenih različitim materijalima, što omogućuje detaljan uvid u njihovu čvrstoću i otpornost na deformacije. Zaključak istraživanja naglašava značajan utjecaj vrste materijala i parametara 3D ispisa na mehaničke karakteristike ispitivanih epruveta, što je od posebne važnosti za industrijsku primjenu 3D ispisanih dijelova.In this thesis, static tensile testing is conducted on 3D printed specimens shaped according to the ISO 527-2 standard. The specimens were produced using a Zortrax M200 3D printer and filaments made from different materials, including ABS, Z-ULTRAT, and Z-PETG. Filament is a thin strand of material, most commonly plastic, used as a raw material in 3D printing. The aim of the research was to analyze the impact of different materials and printing settings on the mechanical properties of the samples, with a particular focus on tensile strength and elastic modulus. The static tensile test was performed using an Inspekt Blue 20 testing machine, which allows precise measurement of the forces required to stretch the specimens until their fracture. The test results provided a comparison of the mechanical properties of the samples made from various materials, offering detailed insight into their strength and resistance to deformation. The conclusion of the research highlights the significant influence of material type and 3D printing parameters on the mechanical characteristics of the tested specimens, which is of particular importance for the industrial application of 3D printed parts
Determination of total polyphenols, flavonoids and phenolic acids in apple juice and vinegar from conventional and organic cultivation
Zbog velike proizvodnje i dostupnosti tijekom cijele sezone, jabuka je voće koje se konzumira
tokom cijele godine. Bogata je vitaminima, mineralima i bioaktivnim spojevima. Polifenolni
spojevi su skupina bioaktivnih komponenti čiji su pozitivni učinci na zdravlje poznati u literaturi.
Polifenoli posjeduju antioksidacijska, antikancerogena, protuupalna i antimikrobna svojstva,
snižavaju razinu glukoze u krvi te smanjuju rizik od kroničnih i degenerativnih bolesti. Na tržištu
raste potražnja za ekološkim proizvodima pa se mnogi proizvođači jabuka odlučuju i za ekološku
proizvodnju. U ovom radu dat je pregled osnovnih zahtjeva za ekološku proizvodnju jabuka te
opisan način proizvodnje jabučnog soka i octa na primjeru OPG-a Hunjadi. U eksperimentalnom
djelu rada analiziran je polifenolni sastav proizvoda od jabuke: jabučni sok i jabučni ocat iz
ekološkog i konvencionalnog uzgoja. Ispitan je sastav ukupnih polifenola, flavonoida i fenolnih
kiselina za 4 uzoraka. Rezultati pokazuju da ekološki proizvedeni sok (689,09 ± 10,39 µg
GAE/mg) i ocat (899,70 ± 86,28 µg GAE/mg) imaju veću koncentraciju ukupnih polifenola od
konvencionalnog soka (37,27 ± 3,24 µg GAE/mg) i octa (29,09 ± 0,74 µg GAE/mg). Rezultati
ponovnog mjerenja provedenog nakon dva tjedna, prikazuju da se koncentracija ukupnih
polifenola povećala kod svih uzoraka. Kod mjerenja ukupnih flavonoida rezultati također pokazuju
da su izmjerene veće koncentracije kod ekoloških proizvoda nego konvencionalnih. Tako ekološki
sok sadrži 341,88 ± 15,15 µg CE/mg, konvencionalni sok sadrži 10,58 ± 3,03 µg CE/mg, dok
ekološki ocat sadrži 356,96 ± 19,90 µg CE/mg i konvencionalni ocat sadrži 23,62 ± 9,53 µg
CE/mg. Pri drugom mjerenju dobiveni su rezultati koji prikazuju da su se koncentracije ukopnih
flavonoida smanjile kod svih uzoraka. Mjerenje fenolnih kiselina također prati rezultate navedenih
mjerenja, tako ekološki sok (98,74 ± 3,67 µg CAE/mg) i ocat (106,13 ± 4,58 µg CAE/mg) imaju
više koncentracije fenolnih kiselina nego sok (5,54 ± 0,40 µg CAE/mg) i ocat (4,73 ± 0,38 µg
CAE/mg) iz konvencionalne proizvodnje. Pri drugom mjerenju koncentracije fenolnih kiselina su
porasle kod ekološkog i konvencionalnog soka, dok su se smanjile kod ekološkog octa, a kod
konvencionalnog octa se rezultat nije mijenjao
Grain transport wagons and the examples in the Republic of Croatia
Željeznica ima jako veliku ulogu kada je riječ o prijevozu putnika i prijevoza robe. Kada je
riječ o prijevozu robe željeznica ima veliku prednost u odnosu na cestovni promet kada se radi o
velikim količinama robe koje se moraju prevesti na velikim udaljenostima.
Sam prijevoz robe zahtjeva kvalitetan i pravilan odabir lokomotiva a posebice vagona. Odabir
pravih vagona za određen tip robe izuzetno je bitan prijevozniku i kupcu robe u smislu da se pravim
vagonima može zaštiti roba od vanjskih utjecaja i da kapaciteti mogu maksimalno iskoristiti.
U Republici Hrvatskoj postoji 18 željezničkih prijevoznika, no Rail Cargo Carrier – Croatia
d.o.o. prednjači kada je u pitanju prijevoz žitarica. Vagoni ne moraju nužno biti u vlasništvu
prijevoznika, oni mogu biti u vlasništvu kupca robe, posrednika koji dogovaraju poslove (npr. Rail
Cargo Logistics – Croatia d.o.o.) i sl.
U ovom završnom radu najčešće će se spominjati i opisivati upravo vagoni iz flote Rail Cargo
grupacije u Hrvatskoj
Developing a communication assistant using publicly available artificial intelligence tools
U ovom radu se predstavljaju mogućnosti modernih tehnologija umjetne inteligencije za lakši
pristup informacijama o fakultetu. Za početak se prolazi kroz kratku povijest umjetne inteligencije
ističući najosnovnije informacije, a zatim se objašnjavaju moguće opasnosti te tehnologije.
Pregledava se važnost strojnog učenja, koji svi načini postoje te kako ono služi za razvoj umjetne
inteligencije. Objašnjava se obrada prirodnog jezika, kako je povezana s lingvistikom, na što se
dijeli te kako umjetna inteligencija pomoću toga održava komunikaciju. Za kraj se predstavlja i
objašnjava prototip, svi hodogrami koji grade njegovu funkcionalnost te se prolazi kroz razgovor
s istim kako bi se ta funkcionalnost demonstrirala.This paper presents the capabilities of modern artificial intelligence technologies for easier
access to information about the university. It begins with a brief history of artificial intelligence,
highlighting the most basic information, followed by an explanation of the potential dangers of
this technology. The importance of machine learning is reviewed, covering the various methods
that exist and how it contributes to the development of artificial intelligence. Natural language
processing is explained, how it is connected to linguistics, its subdivisions, and how artificial
intelligence uses it to maintain communication. Finally, a prototype is presented and explained,
along with all the flowcharts that build its functionality, followed by a conversation with the
prototype to demonstrate that functionality
Routes and terminals of the container transport between Europe and Asia
Multimodalni transport, kontejnerizacija i infrastruktura ključni su elementi koji
povećavaju učinkovitost suvremenih transportnih sustava. Rute poput Sueskog kanala,
Transsibirske željeznice i inicijative Pojas i put od presudne su važnosti za globalnu trgovinu,
omogućujući brže i učinkovitije trgovinske tokove između kontinenata. Ključne luke poput
Šangaja, Singapura i Rotterdama igraju značajnu ulogu u globalnom transportu tereta
zahvaljujući svojoj infrastrukturi i kapacitetima, dok je luka Rijeka najveća kontejnerska luka
u Republici Hrvatskoj. Trenutni trendovi u održivoj mobilnosti uključuju elektrifikaciju,
automatizaciju, autonomna vozila i digitalizaciju, koji transformiraju kontejnerski prijevoz te
smanjuju njegov negativni utjecaj na okoliš
Production technologies applied in the production of a clamping device for a CNC machining center
Strojni stezni uređaj je ključan alat u strojnoj obradi koji omogućuje precizno stezanje obratka tijekom različitih operacija. U ovom radu istražuju se vrste steznih uređaja i karakteristike. Konstruiran je i 3D modeliran modularni stezni uređaj. Također, analizirani su postupci konstruiranja CAD modela, objašnjena je CAM tehnologija generiranja G-koda. Detaljno je opisana strojna obrada glodanjem te vrste alata za glodanje kao i parametri strojne obrade. Opisan je postupak strojnog brušenja i parametri brušenja. Opisane su vrste mjerenja i važnost mjerenja u strojarstvu. Analiziran je i utjecaj hrapavosti površine na funkcionalnost, otpornost na trošenje i ukupnu dugovječnost strojnih dijelova.
U eksperimentalnom dijelu najveći naglasak stavljen je na tehnologiju strojne obrade glodanjem uz detaljan opis cijelog postupka planom obrade planom alata i izrade programa. Nakon toga izvršena su mjerenja površina pomoću komparatora i granitnog mjernog stola te se još dodatno vizualno provjerava kako bi se obradak mogao pripremiti za brušenje. Opisan je proces planskog brušenja sa korištenim parametrima. Nakon brušenja obradak je još jednom izmjeren kako bi se provjerio da li ispunjava zahtjeve tolerancije. Nakon toga izvršeno je mjerenje površinske hrapavosti i analizirani su dobiveni rezultati.A machine clamping device is a key tool in machining that enables precise clamping of the workpiece during various operations. This paper investigates the types of clamping devices and their characteristics. A modular clamping device was constructed and modeled in 3D. Also, the CAD model construction procedures were analyzed, the CAM technology of G-code generation was explained. Machining by milling and types of milling tools as well as machining parameters are described in detail. The machine grinding procedure and grinding parameters are described. The types of measurements and the importance of measurements in mechanical engineering are described. The impact of surface roughness on functionality, wear resistance and overall longevity of machine parts was also analyzed.
In the experimental part, the greatest emphasis is placed on the technology of machining by milling with a detailed description of the entire process with the plan of processing, the plan of the tool and the creation of the program. After that, surface measurements were made using a comparator and a granite measuring table, and an additional visual check was carried out so that the workpiece could be prepared for grinding. The plan grinding process is described with the parameters used. After grinding, the workpiece was measured once more to check whether it meets the tolerance requirements. After that, the surface roughness was measured and the results were analyzed
Air quality in the area of Varaždin County
Atmosferu čini smjesa različitih plinova. Svaki sloj atmosfere ima svoju funkciju u kojoj
se događaju različiti procesi važni za život. Plinovi prisutni u zraku utječu na kvalitetu zraka,
ljudsko zdravlje, biljni i životinjski svijet. Postoje kategorije kvalitete zraka kojima se
određuje razina štetnih učinka na zdravlje. One se određuju raznim mjernim uređajima te
pravilnicima. U ovom radu bavit ćemo se kvalitetom zraka na području Varaždinske
županije i grada Varaždina, te kako ona utječe na svakodnevni život građana
Socially responsible business and employee trust in logistics companies
Diplomski rad u nastavku bavi se temom društveno odgovornog poslovanja i povjerenja zaposlenika u
logističkim poduzećima. U početnom dijelu, razmatra se pojam društvene odgovornosti koja je važna za
uspješno i profitabilno poslovanje. Nakon početnog dijela, objašnjavaju se aspekti, karakteristike,
strateški pristupi i implementacija društveno odgovornog poslovanja. Uz koncept održivosti i održivog
razvoja, razmatra se korporativna održivost te utjecaj društveno odgovornog poslovanja na zaposlenike.
Zaključni dio naglašava koliko je zapravo važna društvena odgovornost jer ima ključan faktor kod
uspješnosti poslovanja, te razmatra ključne karakteristike društveno odgovornog poslovanja. Rad pruža
sveobuhvatan pregled društvene odgovornosti zaposlenika i kompanija i nudi smjernice za poduzeća koja
se žele unaprijediti i postati odgovorniji članovi društva. Na kraju rada analizirana je anketa o društvenoj
odgovornosti poduzeća gdje su ispitanici bili zaposlenici u logističkim poduzećima
Insulation materials in building construction
Cilj ovoga završnog rada, bio je napraviti pregled i opis izolacijskih materijala koji su neophodni u suvremenom zgradarstvu. U uvodnom djelu ukratko se spominje povijest izolacijskih materijala, početak uporabe suvremenih izolacijskih materijala te ovojnica zgrade i njezin utjecaj. Spomenuta je fizika zgrade koja nam je potrebna da bi smo bolje razumjeli svojstva izolacijskih materijala. Osim toga, u radu se nalazi kratki pregled tradicionalnih i suvremenih toplinsko izolacijskih materijala i primjena tehničkih izolacija. Spomenut je Tehnički propis o racionalnoj uporabi energije i toplinskoj zaštiti u zgradama. U središnjem djelu rada objašnjena su svojstva zvučno izolacijskih materijala, zvuka, buke i prostorne akustike. Navedeni su hidroizolacijski materijali koji su važni za dugotrajnost objekata i opisana su njihova svojstva, način primijene i ugradnje. Napravljen je proračun količine topline za presjek armirano betonskog zida kod kojega je opisana prednost uporabe toplinsko izolacijskih materijala. Na samom kraju prikazuje se formula i primjer proračuna zvučno izolacijske jednostruke pregrade.The goal of this undergraduate thesis was create an overview of insulating materials that are necessary in modern building construction and describe them. The introductory part briefly mentions the history of insulation materials, the beginning of the use of modern insulation materials, as well as building envelopes and their influence. Buildings physics which we need to better understand the properties of insulating materials, are mentioned. In addition, the thesis contains a brief overview of traditional and modern thermal insulation materials and the application of technical insulation. The Technical regulation on energy economy and heat retention in building is mentioned. In the main body of the thesis, the properties of soundproofing materials, sound, noise and spatial acoustics are explained. Waterproofing materials that are important for the longevity are listed and their properties, application and installation methods are described. A calculation of the amount of heat for a section of a reinforced concrete wall was made, where the advantage of using thermal insulation materials was described. At the very end, a formula and an example of a calculation of a single soundproof partition are presented
Object tracking on a conveyor belt
U radu su obrađena dva načina praćenja objekta.
Prvi način je programiranje IRB 1600 industrijskog robota u simulacijskom okruženju
programa RobotStudio 19 na način koji se implementira u praksi. Uz pomoć dodatnih ABB
komponenti postiže se praćenje objekta na pokretnoj traci (engl. conveyor tracking). Objašnjeno
je korak po korak postavljanje, konfiguraciju te programiranje robota, pokretne trake i objekta.
Objekt i pokretna traka su modelirani u SOLIDWORKS 2018 programu dok je robot preuzet iz
ABB knjižnice. Sve mehaničke komponente obuhvaćene ovim rješenjem nisu dostupne na
sveučilištu.
Drugi način je istraživanje o mogućnosti praćenja objekta bez dodatnih ABB komponenti. Uz
pomoć dodatne komponente “PLC stol“ definirane u RobotStudio programu kao mehanizam,
postiže se kretanje objekta. Komponenta je modelirana u programu SOLIDWORKS 2018 prema
istom takvom stolu koji se nalazi u laboratoriju sveučilišta. Unutar stola je PLC uređaj koji preko
elektromotora upravlja položajem pomične ploče na vrhu stola. Moguće je dovesti ploču u četiri
položaja: home , položaj_1, položaj_ i položaj_3. Ujedno je moguće promijeniti brzinu kretanja
pomične plohe. Robot programski upravlja položajem plohe. Sve komponente obuhvaćene ovim
rješenjem dostupne su na sveučilištu. Industrijski robot korišten u ovoj izvedbi je IRB 1.This paper examines two methods of object tracking.
The first method involves programming the IRB 1600 industrial robot in the simulation
environment of RobotStudio 2019 in a way that is implemented in practice. With the help of
additional ABB components, object tracking on a conveyor belt is achieved. The setup,
configuration, and programming of the robot, conveyor belt, and the object are explained step by
step. The object and conveyor belt are modeled in SOLIDWORKS 2018, while the robot is taken
from the ABB library. All mechanical components covered by this solution are not available at the
university.
The second method involves exploring the possibility of object tracking without additional
ABB components. With the help of the additional component "PLC table," defined in the
RobotStudio program as a mechanism, object movement is achieved. The component is modeled
in SOLIDWORKS 2018, based on a similar table found in the university laboratory. Inside the
table is a PLC device that controls the position of the movable plate on top of the table via an
electric motor. The plate can be moved to four positions: home, position_1, position_2, and
position_3. It is also possible to change the speed of the movable plate. The robot controls the
position of the plate with a program. All components covered by this solution are available at the
university. The industrial robot used in this solution is IRB 120