Repositorio Institucional UTM (Technological Univ. of the Mixteca)
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Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo
Get PDFEn este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS + RR (R, P, U, S = revoluta, prismática, universal y esférica, respectivamente) de 2 grados de libertad. Para su análisis el robot paralelo tiene dos modos: en el primero se bloquea la rotación de la plataforma móvil asociada a los movimientos de inversión/eversión y para el segundo, se bloquea la rotación asociada a los movimientos de flexión/extensión. El análisis de desplazamiento conduce a cinco ecuaciones cuadráticas que se resuelven aplicando recursivamente la eliminación dialítica de Sylvester. Los resultados del análisis cinemático se validan por medio del software de simulación MSC Adams View
Género y seguridad alimentaria: Rol e importancia de la mujer en la avicultura de traspatio en Tetela de Ocampo, Puebla, México
Get PDFLa avicultura de traspatio propicia el empoderamiento de la mujer en las actividades productivas rurales, por ello, es importante considerar el contexto actual para contribuir a su participación plena y efectiva. El objetivo del estudio fue caracterizar el perfil socioeconómico de las mujeres y describir el rol que desempeñan en la crianza de aves de traspatio en Tetela de Ocampo, Puebla, México. La información se recolectó utilizando el método hipotético deductivo y la aplicación de encuestas a 65 jefas de familia. Los resultados mostraron que son mujeres con una edad promedio de 50.03±12.04 años, con escolaridad deficiente (5.11±2.67 años) y una amplia experiencia en la actividad (26.45±15.48 años). Los ingresos mensuales familiares que perciben son limitados (1025±690.21 pesos), y no les permite cubrir algunas necesidades básicas. Las aves de mayor interés para las productoras son la gallina criolla, el pollo criollo y el guajolote nativo, debido a que son destinadas principalmente para el autoconsumo familiar. Las actividades relacionadas con el cuidado y manejo de las aves son realizadas en su mayoría por la jefa de familia, por ello, es un componente fundamental para el desarrollo de las especies y el mantenimiento del traspatio
La urbanización como una de las causas de la extensión de las áreas de inundación en Huajuapan de León, Oaxaca
Get PDFEn la Ciudad de Huajuapan de León el riesgo de inundaciones se incrementará en los próximos años, debido a que la urbanización de las cuencas provocará cambios en el régimen hidrológico. El objetivo de este trabajo fue evaluar el efecto de la urbanización sobre el área de inundación del arroyo Las Campanas, cuya microcuenca abarca 20% de la superficie de la Ciudad. A partir de la tormenta de diseño asociada a un periodo de retorno de 2 años, se realizaron modelaciones hidrológicas e hidráulicas tanto para las condiciones actuales, como para un posible escenario futuro que contempla la sustitución de la vegetación natural por superficies impermeables. Se
determinó que, al disminuir la cobertura vegetal, aumentará el gasto pico del hidrograma de escurrimiento directo de 8.9 a 14.2 m3/s, en consecuencia, la zona de inundación se extenderá de 51.6 a 74.3 hectáreas, lo que implica un incremento en el número de viviendas y edificaciones susceptibles a inundaciones por los escurrimientos pluviales del arroyo
Administración Del Riesgo Operacional En El Sector Bancario: una Aplicación De Inteligencia Artificial
Get PDFLa implementación de la gestión de riesgos en un negocio se ha convertido en un tema de interés en la investigación financiera. De acuerdo con Población (2017), el riesgo se define como el grado de incertidumbre que existe acerca de un retorno o flujos de efectivo futuros generados por una inversión en particular. partir de lo mencionado, el objetivo general de este capítulo es mostrar la relevancia de la gestión de riesgo operacional en el desempeño del sector bancario mediante el uso de RNA para la construcción de indicadores clave de riesgo. El objetivo secundario es difundir la importancia de llevar a cabo una buena gestión de riesgo operacional en el sistema bancario como un agente preventivo de eventos de desastre que pudieran afectar la continuidad de negocio en las entidades bancarias
Galería de Dinámicas no Lineales en un Convertidor de Potencia CD a CD del tipo Cuk Controlado por Realimentación de la Integral del Error
Get PDFEn este trabajo se estudia un convertidor de potencia CD a CD del tipo Cuk (reductor-elevador) desde el punto de vista de la variación de un parámetro. El convertidor se regula alrededor de un valor deseado mediante un control de tipo integral con un solo parámetro kI . Al variar tal valor se verifica la existencia de una bifurcación de Hopf de tipo supercrítico (ciclo límite estable) obtenida de forma analítica. Al continuar aumentando el parámetro de bifurcación kI se presentan diversas dinámicas no lineales tanto en simulación numérica en PSIM (software dedicado a la simulación en electrónica de potencia) como experimentalmente, usando un convertidor de potencia real
Modelado de los sistemas de agua de alimentación y combustibles de una caldera radiante
Get PDFSe presenta el desarrollo de los modelos del sistema de agua de alimentación y combustibles de un generador de vapor tipo radiante basado en balances de materia, energía y cantidad de movimiento. Los parámetros de los modelos matemáticos del proceso se calculan a partir de la información de diseño y de operación y forman parte de un simulador de alcance total de entrenamiento de operadores de calderas que reproduce el comportamiento del generador de vapor en tiempo real para todo el rango de operación; desde la condición de arranque hasta su estado nominal al 110 % de carga
Perfil Epidemiológico de las Leucemias Agudas en Pacientes Pediátricos del Hospital General de Zacatecas Luz González Cosío, a través del Uso del Análisis de Correspondencias
Get PDFEn el presente trabajo de investigación nos proponemos encontrar las características de los niños con leucemias agudas atendidos en el Hospital General de Zacatecas “Luz González Cosío”. Se utiliza el método de análisis de correspondencia simple. Los datos que sirven como base para este estudio fueron obtenidos del historial clínico de pacientes pediátricos del Hospital General de Zacatecas (2006-2015), a los que se accedió por los conductos legales establecidos. El procedimiento de muestreo fue no probabilístico y la muestra está compuesta de 187 historiales clínicos de los cuales 81 pertenecen a niños con leucemia y 106 a niños sin leucemia. Los resultados obtenidos confirman muchos de los aspectos epidemiológicos reportados a nivel nacional e internacional, es decir, sugieren el comportamiento de esta muestra como un buen conglomerado (representativo) de la población mundial de niños con leucemia; aparecen relaciones importantes entre la enfermedad y variables como género, supervivencia y edad del niño, además se encuentra que en el centro y sureste de Zacatecas, los niños se ven significativamente más afectados por la leucemia linfocítica aguda (LLA), y el norte del estado por la leucemia mieloide aguda (LMA). Los resultados obtenidos por regiones sugieren la necesidad de una investigación más profunda y específica
Metodología Basada en Modelos de Red de Poros para la Estimación de Propiedades Efectivas de Flujo en Medios Porosos: Caso de Estudio para una Arenisca
Get PDFEste trabajo presenta un enfoque metodológico para la caracterización de medios porosos a escala de poro, con el propósito de estimar propiedades efectivas de flujo. La modelación de red de poros es una técnica que ha tenido gran auge en los últimos años, la cual varios autores la han empleado para obtener propiedades de flujo, las cuales son regularmente obtenidas por pruebas de laboratorio y/o correlaciones experimentales. De forma breve se presenta una revisión de la literatura de la modelación de red de poros, dejando ver la versatilidad y el auge de aplicación que ha obtenido este enfoque en las últimas décadas. De esta misma manera, se describen los principales elementos y características que conforman a una red de poros. Posteriormente, una metodología para la obtención de propiedades de flujo basada en modelos de red de poros es propuesta. Por último, se presentan dos casos de estudio que muestran la aplicación de la metodología propuesta. En estos casos se recrean los procesos de flujo y drene primario a través de una arenisca para así estimar permeabilidad absoluta, curvas de presiones capilares y permeabilidades relativas
La Consolidación De La Empresa Familiar Ante Los Cambios En Su Entorno
Get PDFEl propósito de este artículo es realizar una revisión de la literatura previa y ofrecer una visión actual de alternativas que la EF pueda considerar para iniciar un proceso de profesionalización que le permita mejorar su desempeño empresarial y trascendencia en el tiempo, ya que los cambios en su entorno económico le afectan de manera directa y significativa