Repositorio Institucional UTM (Technological Univ. of the Mixteca)
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Propuesta de desarrollo de la inteligencia emocional del personal de enfermería de un hospital privado para mejorar su servicio al cliente
Get PDFUnidades Económicas De Mujeres De Comunidades Rurales Ante Las Nuevas Perspectivas Del Ámbito Nacional
Get PDFEl objetivo de esta investigación fue desarrollar una propuesta para fomentar la creación, el desarrollo y la consolidación de unidades económicas creadas por mujeres rurales de la Región Mixteca Oaxaqueña con apoyos federales a partir del desarrollo humano. Para lograr este objetivo, será necesario adoptar una visión holística, donde los apoyos que se han otorgado tradicionalmente sean acompañados por el desarrollo humano de la mujer, a fin de potencializar sus capacidades y garantizar un impacto que le permita mejorar sus condiciones de vida y promueva el desarrollo económico local
Lluvia, suelo y vegetación, recursos esenciales en la gestión integral y sostenible del agua
Get PDFEl agua, el suelo y la vegetación son vitales para Huajuapan de León; para su sostenibilidad es necesario manejarlos inteligentemente. En este contexto se presenta este ensayo cuyos objetivos son: a) describir el diagnóstico biofísico de la Cuenca Alta del Río Mixteco (CARM) y b) proponer acciones para aumentar la disponibilidad de agua. Se revisó literatura y se complementó con información no documentada de proyectos de investigación. Se encontró que Huajuapan se abastece de agua proveniente de la CARM (91 153 ha). La degradación de la vegetación y el suelo hace que anualmente en esta área, durante la temporada de lluvias (junio-septiembre), escurran superficialmente 12.4 millones de m3 de agua. Este fenómeno genera escasez de agua en las partes altas e inundaciones en las partes bajas. Para disminuir estos efectos es necesario desarrollar sistemas que retengan el agua en las partes altas de la cuenca. Paisajes de retención de agua, zanjas de infiltración, terrazas de absorción, restauración forestal y sistemas agroforestales son acciones imprescindibles. Con éstas se aumenta la producción agropecuaria y forestal, así como la disponibilidad de agua en beneficio de los habitantes de la cuenca, principalmente de la ciudadanía de Huajuapan de León, Oaxaca
Teoría de las Bases de Groebner Aplicado al Cálculo de la Cinemática Inversa de un Robot Bípedo
Get PDFEn el presente trabajo se realiza un análisis de la cinemática inversa del robot bípedo NAO para el desarrollo de un algoritmo de marcha. Usando la teoría de las Bases de Groebner se calculan los ángulos de las articulaciones que debe tomar el robot NAO para seguir la trayectoria deseada. Con el software Maple, que es un programa orientado a la solución de problemas matemáticos, se calcula la base de Groebner a partir de diferentes ecuaciones propuestas, las cuales describen el comportamiento del robot NAO en reposo. Las ecuaciones propuestas que serán transformadas a bases de Groebner son obtenidas a partir de la cinemática directa del robot Nao y serán utilizadas para el cálculo de los ángulos de las articulaciones a partir de un punto propuesto. Como resultado se presenta la generación de una trayectoria utilizando el criterio de estabilidad ZMP
Modelo matemático mediante teoría de tornillos para el análisis de velocidad y de aceleración de un robot redundante 4PRPR
Get PDFLos robots paralelos también llamados manipuladores paralelos o máquinas cinemáticas paralelas, son mecanismos de cadena cerrada cuyo efector final es controlado mediante al menos dos cadenas cinemáticas que conectan dicho efector final con la base fija del robot. Esta arquitectura proporciona a los robots paralelos ciertas ventajas sobre los tradicionales robots seriales, por ejemplo, grandes capacidades de carga, construcción con elementos más ligeros, uso de actuadores menos potentes, mayor precisión en el posicionamiento del efector final. Una de las principales desventajas de los robots paralelos es que pueden perder completamente su rigidez en las posiciones singulares (o singularidades), en las cuales el robot gana grados de libertad y pierde controlabilidad en el movimiento del efector final. Se ha reportado que la redundancia en la actuación puede reducir efectivamente las singularidades de los robots paralelos. La redundancia se presenta cuando el robot posee más actuadores que grados de libertad (GDL). Por otro lado, el análisis cinemático de los robots paralelos representa un reto debido a que se cuenta con una cantidad prácticamente ilimitada de configuraciones distintas y esto ocasiona que no se cuente con un método general aplicable a todas ellas. La teoría de tornillos representa una herramienta matemática para el estudio de la cinemática y la dinámica del cuerpo rígido y en años recientes ha encontrado en el estudio de los robots paralelos, un importante campo de aplicación. En este trabajo se presenta el desarrollo de modelos matemáticos para el análisis de velocidad y de aceleración de un robot paralelo planar con configuración PRPR utilizando la teoría de tornillos. Los modelos obtenidos son comparados con resultados de simulaciones numéricas, para demostrar su valide
Propuesta de mejora en la calidad del servicio al cliente mediante la aplicación del modelo servperf en las micro empresas restauranteras de la agencia Acatlima del municipio de Huajuapan de León, Oaxaca
Get PDFEl uso de internet por los turistas en la búsqueda de destinos rurales
Get PDFLas Tecnologías de Información y Comunicación (TICs) representan una oportunidad para un importante número
de pequeñas empresas del ámbito turístico, ya que implican un contacto directo y continuo con los usuarios, un
mayor acercamiento al mercado, difusión y promoción con un costo reducido. Sin embargo, no todos los turistas potenciales acceden y acostumbran igual el uso del Internet. De ahí que, el objetivo de esta investigación es analizar el perfil del potencial turista a destinos rurales sonorenses, en función de su edad y del uso que hacen del internet. Para ello, se realizó una encuesta a 609 consumidores del estado de Sonora. Los resultados muestran que, las personas menores a 32 años efectúan un mayor uso de internet como medio de búsqueda sobre turismo; pero el turismo rural, es más buscado en edades entre 33 y 47 años, siendo la información sobre hospedaje la más consultada. El internet es de uso común para un gran número de personas; no obstante, a medida que la edad de las personas aumenta, su uso disminuye. En conclusión, las estrategias de promoción de servicios turísticos deben ser diferenciadas y orientadas a los consumidores de acuerdo a su edad
La música aguda incrementa la memoria a corto plazo
Get PDFLa memoria humana juega un papel fundamental para el desenvolvimiento en sociedad y se modifica por diversos
factores externos, uno de ellos es el sonido. Por lo que en este trabajo se tuvo como objetivo averiguar que tono en la música modifica la memoria a corto plazo de manera positiva. En este trabajo se evaluó la respuesta de memoria en presencia de distintos tonos musicales. Para dar un panorama más detallado de lo que ocurre en el individuo se evaluaron cambios fisiológicos del mismo. Se realizó un estudio transversal en estudiantes de la Universidad de la Costa, aplicando el instrumento “Prueba Cognitiva” en 3 escenarios diferentes: agudo, silencio y
grave, la aplicación incluyó la toma de signos vitales. Se encontró que el tono agudo de la música ambiental aumentó la memoria a corto plazo de los individuos, así mismo alteró la Frecuencia Cardíaca y Respiratoria. Estos datos indican que el estrés agudo mediado por la música aumenta significativamente la memoria a corto plazo
Diseño y construcción del sistema de tracción eléctrica basado en motores de cd sin escobillas para un vehículo de dos ruedas
No full textEste trabajo presenta un esquema de control robusto para el vehículo eléctrico de dos ruedas de auto-balanceo. La presencia de entradas desconocidas, como es el par de carga en las flechas de los actuadores, la cual es variante con el tiempo, además de parámetros desconocidos del sistema y la falta de conocimiento de las fricciones estáticas y dinámicas que se adhieren al vehículo, sugiere el diseño de un controlador por rechazo activo de perturbaciones en combinación con un observador de estado extendido. Este control se calcula a través de la propiedad de planitud diferencial del sistema (controlabilidad). De ahí, la salida plana calculada linealiza al sistema entrada-salida alrededor del punto de operación del vehículo, la cual se mide a través de un inclinómetro. El controlador virtual o auxiliar del control por rechazo activo de perturbaciones tiene dos acciones básicas de control proporcional y derivativo, más una adaptación que ayuda a la minimización de las perturbaciones, y con ello se consigue auto-balancear al vehículo de una forma suave. Por otra parte, el sistema de tracción eléctrica se compone de dos motores de CD sin escobillas en las ruedas (SG/F14-48V, 800W), los cuales son alimentados por dos baterías de ion de litio de alto rendimiento (48V, 10AH). El algoritmo de control propuesto se implementa en tiempo real mediante un procesador digital de señales (DSP) con matrícula TMS320F28335 de la firma Texas Instruments. Los resultados experimentales muestran la robustez del controlador bajo perturbaciones internas y externas. Así como, los índices del desempeño del error cuadrático medio de posición y velocidad del manubrio que autobalancea al vehículo eléctrico