Repositorio Institucional UTM (Technological Univ. of the Mixteca)
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Detección simultánea, por medio de CNN, de múltiples robots NAO dentro de un campo de fútbol, con aplicación a RoboCup
Get PDFCon los excelentes resultados que están siendo entregados en los últimos años por sistemas de detección basados en redes neuronales convolucionales para tareas de detección de objetos en imágenes, estos sistemas están siendo utilizados para incontables aplicaciones de robótica y de inteligencia artificial. Sin embargo, la mayoría de estos métodos tienen a ser, por lo general, computacionalmente costosos para sistemas embebidos de bajo poder de procesamiento, lo que los hace no muy adecuados para su ejecución sobre robots móviles. Este trabajo propone una arquitectura de red completamente convolucional llamada TYR-NAO, basada en el sistema de detección tiny YOLO. El modelo propuesto está pensado para ser implementado sobre la plataforma del robot NAO y está diseñado para mejorar los tiempos de procesamiento presentes en tiny YOLO para realizar la detección de los objetivos. Facilitando, al mismo tiempo, su operación sobre la computadora del robot. TYR-NAO está entrenado para la detección exclusiva de robots NAO. Tanto el modelo y su entrenamiento, como la base de datos etiquetada para esta tarea específica, son las contribuciones principales de este proyecto. El enfoque principal en el que está basada esta investigación es en la implementación de la propuesta de modelo para ser utilizada en la categoría SPL de la RoboCup
Diseño y modelado de una arquitectura hardware del descriptor DAISY y su implementación en lógica reconfigurable
Get PDFEl presente trabajo de tesis aborda el diseño y modelado de una arquitectura hardware para el descriptor DAISY y su implementación sobre lógica reconfigurable, cuyo elemento central de procesamiento es un arreglo de compuertas programables en campo (Field Programmable Gate Array, FPGA). La implementación en hardware del descriptor DAISY se realizó a partir de su modelado conceptual sobre un leguaje de alto nivel, el cual fue implementado como parte de la presente investigación con la finalidad de identificar las partes que componen al descriptor DAISY y, por lo tanto, diseñar y modelar con eficiencia la arquitectura hardware idónea para el algoritmo. Como parte del modelado conceptual, se implementaron las Memorias Asociativas Extendidas (MAE) y una interfaz gráfica de usuario (Graphical User Interface, GUI), cuya finalidad es de realizar la evaluación del algoritmo, orientada al reconocimiento de objetos empleando la base de datos ALOI (Amsterdam Library of Object Image). El objetivo de la evaluación fue determinar la configuración en los parámetros del algoritmo que ofrecen mejores resultados. Ademas, de identificar cual(es) de los operadores utilizados en las MAE muestran un alto desempeño. Después, la arquitectura hardware del descriptor DAISY es modelada por fases mediante el lenguaje VHDL (Very High Speed Hardware Description Language) para la configuración de los parámetros identificados en el modelado conceptual, empleando técnicas de modelado que permiten optimizar el uso de los recursos del FPGA. Finalmente, la implementación en hardware del descriptor DAISY es sometida a una evaluación orientada al reconocimiento de objetos para verificar su desempeño en el FPGA, empleando la base ALOI y las MAE, siendo los operadores prom y pmed los que mejor desempeño mostraron para dicha evaluación. Los resultados obtenidos en esta evaluación muestran que la implementación en hardware del descriptor DAISY se desempeñó como se esperaba, logrando altos porcentajes de reconocimiento. Como parte de estos resultados, se incluye una comparativa de los tiempos de procesamiento y porcentajes de reconocimiento promedios, entre el modelado conceptual y la arquitectura hardware
Derechos humanos y la energía eólica en la región del Istmo de Tehuantepec: Análisis sobre su regulación jurídica desde la Teoría de Hirschman
Get PDFActualmente el uso de las energías renovables, se ha incrementado paulatinamente en gran parte de los Estados del orbe. La región del Istmo de Tehuantepec, en Oaxaca, México es uno de los sitios más ricos para el aprovechamiento de este tipo de energía; empero, también es lugar de asentamiento de diversas comunidades indígenas, lo cual (entre otras razones) ha complicado el proceso de instalación de parques eólicos. Así, se ha confrontado el aprovechamiento de un área estratégica de nuestro país y la vigencia de los derechos humanos de un grupo vulnerable. El objetivo del presente trabajo es analizar la legislación en materia de energía en México, concretamente en la región del Istmo de Tehuantepec, a raíz del asentamiento de las empresas generadoras de energía eólica a la luz de la teoría económica de Albert Hirshman, al utilizar los conceptos voz, salida y lealtad, para determinar la eficacia del marco jurídico vigente, tanto en la protección de los derechos fundamentales de los pueblos indígenas, como en la certeza jurídica para que las empresas generen energía eólica y aseguren la recuperación de su capital
Experiencias en la aplicación de una estrategia de aprendizaje basada en un juez en línea de programación y los principios de la ciencia cognitiva
Get PDFUn juez en línea de programación, es una plataforma que ofrece un compendio de ejercicios de programación. La herramienta realiza la evaluación automática de las propuestas de solución enviadas y presenta retroalimentación inmediata sobre el resultado, así como de las causas subyacentes, además incluye la funcionalidad para dar seguimiento al progreso de los usuarios, los cuales, típicamente son estudiantes. En este trabajo se presentan las experiencias desde la perspectiva de los estudiantes, en la aplicación de una estrategia de aprendizaje que integra el uso de un juez en línea de programación en combinación con los principios de la ciencia cognitiva, con el objetivo de establecer si la estrategia contribuye a mejorar sus habilidades prácticas de programación, así como para determinar acciones de mejora. El trabajo se realizó en el contexto de un curso de programación estructurada, ofertado en una institución de nivel superior en México
Comparación entre los procesos industriales para el conformado de piezas con materiales compuestos
Get PDFLas piezas conformadas con materiales compuestos, comúnmente polímeros reforzados con fibra, tienen una amplia aceptación en muchas industrias porque ofrecen ventajas significativas respecto a los materiales convencionales, como alta resistencia mecánica, peso ligero, resistencia a la corrosión, entre otras. La selección del método de fabricación más rentable es importante para el rediseño o fabricación de piezas nuevas para la industria automotriz, aeroespacial, naval, química, construcción, militar, energía, etc. El objetivo del presente artículo es comparar los principales métodos de conformado con materiales compuestos, como pultrusión, moldeado por transferencia de resina RTM, compuesto de moldeo en lámina SMC, infusión de resina, enrollamiento de filamento y pre-impregnado. Para la selección del método de conformado más conveniente se deben considerar las propiedades físicas deseadas en la pieza, como son su geometría, resistencia mecánica, tamaño, acabado superficial, así como, factores relacionados con la productividad como son la tasa de producción, costo de maquinaria y costo de maquinado de moldes
Rentabilidad económica de la producción del chile habanero con mezcla de sustratos y fertilización orgánica en invernadero
Get PDFEl objetivo del artículo es evaluar económicamente mediante los indicadores de Valor Actual Neto (VAN), Relación Beneficio Costo (R B/C ) y la Tasa Interna de Rendimiento (TIR), el cultivo de chile habanero (Capsicum chinense L. Jacq); empleando tres mezclas de sustratos y fertilización orgánica en invernadero, en Loma Bonita, Oaxaca. Para calcular los indicadores económicos, se estimó el Flujo Neto de Efectivo (FNE) a cinco años, considerando 2000 plantas por tratamiento (T1: Lombricomposta, T2: Lombricomposta-Arena-Grava y T3: Lombricomposta-Suelo-Grava). El análisis económico demostró que el tratamiento T1 es el que mayor retorno económico otorga al productor, con un precio mínimo de $106.00 por kilogramo el VAN es positivo, la R B/C es mayor a uno y la TIR es mayor a la Tasa Mínima Aceptable de Rendimiento (TMAR). Se concluye que producir chile habanero utilizando el T1 y fertilización orgánica en condiciones de invernadero es rentable económicamente, si el producto final se destina a consumidores con poder adquisitivo alto para el mercado nacional o internacional
Presencia de dislipidemias en áreas de alta marginación
Get PDFLas dislipidemias se clasifican de acuerdo con las concentraciones en sangre de triglicéridos (TG), colesterol total, colesterol asociado a lipoproteínas de baja densidad (C-LDL) y de alta densidad (C-HDL). Las dislipidemias pueden ocasionar enfermedades cardiovasculares como la aterosclerosis y el infarto de miocardio. El propósito de este estudio fue describir las principales dislipidemias en zonas de alta marginación. Se analizó mediante espectrofotometría la concentración en sangre de triglicéridos, colesterol total, colesterol asociado a lipoproteínas de alta densidad (C-HDL) y de colesterol asociado a lipoproteínas de baja densidad (C-LDL) en 93 sujetos que habitan zonas de alta marginación en el Estado de Colima con un rango de edad de 12 a 100 años. Las dislipidemias más frecuentes en zonas marginales fueron la hipoalfalipoproteinemia (39.36%), la hipertrigliceridemia (16.13%) y la dislipidemia mixta (10.75%). De acuerdo a los resultados es necesario promover estrategias que ayuden a elevar el colesterol asociado a lipoproteínas de alta densidad en personas que habitan zonas de alta marginación
Cultivo de tejidos vegetales del árbol romerillo para obtener taxol
Get PDFLas plantas sintetizan compuestos importantes para la industria farmacéutica, agroquímica, cosmética y alimentaria. La mayoría de los compuestos con propiedades terapéuticas de interés farmacológico se encuentran en ciertos grupos taxonómicos de plantas con propiedades medicinales. En este sentido, las especies del género Taxus sintetizan alcaloides diterpénicos conocidos como taxanos, los cuales poseen propiedades anticancerígenas y actúan como agentes preventivos de enfermedades de las arterias coronarias. En este trabajo se revisó la importancia medicinal del taxol obtenido del romerillo, así como los avances en su cultivo de tejidos vegetales, dirigido hacia la mejora en la producción de taxanos para su aplicación terapéutica, con el fin de aportar información relevante para futuras investigaciones, enfocadas al aprovechamiento del romerillo en la biotecnología vegetal. En México, se distribuye la especie Taxus globosa Schltdl, árbol conocido de forma común como romerillo. Esta especie presenta alto contenido de taxanos, sin embargo, su aprovechamiento como fuente de estos compuestos se ve comprometida, debido a que es una especie en peligro de extinción
Reconstrucción de series de precipitación del estado de Oaxaca usando redes neuronales artificiales
Get PDFDebido a las fallas en los instrumentos de medición o por complicaciones causadas por la ocurrencia de eventos meteorológicos extremos, en Oaxaca, así como en la mayor parte del país es común que las series de tiempo de variables hidrometeorológicas presenten datos faltantes. El análisis de las series de precipitación, es la base de diversos estudios hidrológicos, necesarios para el diseño de obras hidráulicas y la administración de los recursos hídricos. Sin embargo, en México las bases de datos de las Instituciones Gubernamentales a cargo de las estaciones climatológicas, presentan errores o están incompletos y esto le puede llevar a la toma de decisiones equivocadas, que podría provocar mayor riesgo de falla en las obras o una mala planeación en la prevención de inundaciones o mitigación de sequías.
Debido a esto, se desea reconstruir las series de precipitación del estado de Oaxaca usando los enfoques de redes neuronales de retropropagación y contrapropagación, utilizando la información de estaciones climatológicas vecinas y analizando las variables climatológicas del estado de Oaxaca. Al tener reconstruida la base de datos de precipitación de Oaxaca, podrá ser utilizada para realizar predicciones de precipitación confiables.
Para emprender este estudio se hizo un análisis de la cantidad y calidad del conjunto de datos de precipitación a cargo del Servicio Meteorológico Nacional. Se detectaron los datos atípicos y se eligió el rango adecuado para realizar la reconstrucción de series de precipitación. Después se aplicó un análisis de Componentes Principales a las variables climatológicas disponibles incluyendo las distancias de las estaciones climatológicas al Golfo de México y al Océano Pacífico, con el objetivo de encontrar alguna correlación entre estas variables con la variable de precipitación.
Una vez que se obtuvo la correlación entre las variables, se procedió al agrupamiento de las estaciones climatológicas que correspondan a una misma región hidrológicamente homogénea, con ayuda de la red de Kohonen. Por último, se procedió a la reconstrucción de las series de precipitación aplicando la red de retropropagación y contrapropagación.
Para los resultados y comparativas, se calculó el error cuadrático medio, para evaluar los algoritmos de redes neuronales; y el coeficiente de correlación, para evaluar la confiabilidad de las series de precipitación reconstruidas. Con base a los resultados obtenidos, el tiempo de ejecución de la red de propagación es menos a la red de contrapropagación. Sin embargo, se obtienen mejores resultados de la reconstrucción de las series utilizando la red de contrapropagación