Repositorio Institucional UTM (Technological Univ. of the Mixteca)
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Control de formación de robots móviles de autobalanceo de dos ruedas
Get PDFEl presente trabajo de tesis trata sobre el desarrollo de un control distribuido mediante una comunicación asíncrona disparada por eventos aplicado al problema de consenso y formación en el plano de un grupo de robots móviles tipo péndulo invertido (RMPI). Se presenta el modelo matemático no lineal de los RMPI que incluye la dinámica de los actuadores cuando solo se desplaza en linea recta y en el plano, así como el modelo lineal alrededor de un punto de operación en ambos casos. De ahí, mediante la parametrización diferencial proporcionada a través de la salida plana, se propone una ley de control distribuida tipo descentralizada, y se desarrolla un algoritmo disparado por eventos que permite decidir si es necesario que el agente i-ésimo comunique su estado a sus vecinos. La estrategia propuesta resuelve el problema de consenso en su configuración líder-seguidor. La topología de comunicación se basa en grafos direccionados y fuertemente conectados. Simulaciones computacionales y resultados experimentales y validan la capacidad de la estrategia propuesta
Purificación de la proteína de semilla de Huauzontle (chenopodium berlandieri subsp. Nuttalliae) empleando membranas de ultrafiltración y su caracterización
Get PDFEl huauzontle (Chenopodium berlandieri subsp. nuttalliae) es una especie mexicana a la cual se le atribuyen importantes propiedades nutrimentales de manera tradicional. Asimismo, considerando que el huauzontle comparte una estrecha relación genética con una fuente de proteína vegetal de alta calidad, la quinoa; es probable que el huauzontle comparta estos atributos nutricionales. El objetivo de este estudio fue encontrar las condiciones ideales para el aislamiento de la proteína de semilla de huauzontle empleando técnicas de extracción alcalina, ultrafiltración y diafiltración con membranas, así como caracterizar las proteínas por su contenido de aminoácidos vía HPLC y las fracciones proteicas por electroforesis SDS-PAGE. Se compararon dos diferentes pesos moleculares de corte de la membrana (5 y 10 kDa) y del proceso se obtuvieron dos principales productos: el aislado de proteína precipitada (APP) y el aislado de proteína soluble (APS). El proceso de purificación de proteína con la membrana de 5 kDa tuvo mejores rendimientos y purezas proteicas. Se observó que con el uso de la membrana de 5 kDa se obtuvo un APP con una pureza cercana al 70%, así como una recuperación total de la proteína superior al 90%, mostrando de esta manera la alta eficiencia del proceso. Por otro lado, la proteína de huauzontle resultó con 5 aminoácidos esenciales con contenidos superiores a los niveles de ingesta recomendados por la FAO, destacando el alto contenido de lisina y metionina. Asimismo, en las fracciones proteicas se encontró la presencia de proteínas con pesos moleculares similares a las globulinas 7s y 11s, características del género Chenopodium. Se puede concluir que el uso de las técnicas de extracción alcalina y precipitación isoeléctrica acopladas a la tecnología de ultrafiltración constituyen un proceso adecuado para el aislamiento y la purificación de las proteínas de la semilla de huauzontle. Los resultados de este proyecto pueden contribuir a la revalorización del huauzontle como una fuente alimenticia de alta calidad proteica para la población vulnerable y a despertar el interés científico por el increíble potencial nutricional que tiene esta especie endémica mexicana
Compuestos fenólicos y capacidad antioxidante en bebidas comerciales de consumo frecuente en términos de tamaño de porción
Get PDFLas bebidas de consumo frecuente como jugo de manzana, vino, cerveza, y té verde, representan el mayor aporte de compuestos fenólicos en la dieta de una persona. Diferentes estudios muestran que los niveles de compuestos fenólicos de estas bebidas son considerables. El objetivo de este trabajo fue evaluar y comparar el contenido de compuestos fenólicos (fenoles totales, flavonoides totales, no flavonoides totales) y los niveles de capacidad antioxidante (DPPH) en cerveza, jugo de manzana, té verde, y vino tinto en términos de tamaño de porción. Los resultados obtenidos en el presente estudio indican que una porción de vino tinto contiene mayor cantidad de fenoles totales y flavonoides totales que las porciones de té verde, jugo de manzana y cerveza. Los compuestos fenólicos no flavonoides que incluyen principalmente a los ácidos fenólicos, son los mayoritarios en todas las bebidas evaluadas. Además, la porción de jugo de manzana presenta mayores niveles de capacidad antioxidante
que las porciones de vino tinto, té verde y cerveza
Clasificación automática de requisitos no funcionales utilizando redes neuronales convolucionales
Get PDFUsos del agua en México. Una taxonomía de entidades competitivas
Get PDFEl agua es fundamental para la vida y como recurso para los procesos de producción y consumo, siendo uno de los pilares de la economía. El uso desigual del agua entre las regiones del país contribuye a una potencial pérdida de rentabilidad y sustentabilidad de las actividades económicas. Al respecto, el documento busca determinar la competitividad en el uso del agua a nivel estatal, empleando los índices de ventaja comparativa revelada, de localización y rentabilidad a partir de los datos de los Censos Económicos 2014, para actividades económicas seleccionadas con el fin de construir una taxonomía de regiones competitivas en el uso del agua, que sirve de herramienta para una gestión más eficiente del recurso hídrico. Las cuatro categorías dentro de la tipología propuesta, basada en los índices de ventaja competitiva y de rentabilidad, son regiones: convencionales, ganadoras, perdedoras e innovadoras. Se encuentra que las entidades no especializadas productivamente son más competitivas en el uso del agua que las especializadas, lo que tiene fuertes implicaciones para su sustentabilidad productiva
Instrumentación y control de un prototipo de exoesqueleto para mano en rehabilitación asistida
Get PDFLa tecnología como perpetuadora de la desigualdad entre países
Get PDFEl presente texto, es un ensayo argumentativo que tiene como objetivo analizar las características de la tecnología como un bien, haciendo énfasis en la excluibilidad. Existe un extenso debate acerca de que la tecnología puede ser un bien público o no. En este texto se abordan las dos posturas con el objetivo de encontrar cuál de ellas tiene relación con el fenómeno de la desigualdad económica entre países ricos y países pobres. Como método para realizar el análisis de esta investigación se hace una revisión de teorías desde la microeconomía hasta la teoría del crecimiento económico, que nos conducen a concluir que las características que tiene la tecnología como un bien, pueden perpetuar la desigualdad en el crecimiento de los países, debido a que existe un impedimento en el libre flujo del conocimiento, que hace que no exista ni difusión, ni adopción de tecnología haciendo que el cierre de la brecha tecnológica sea casi imposible para los países más pobres
Diseño e implementación de un controlador de velocidad adaptativo para el motor síncrono de imanes permanentes
Get PDFEste trabajo trata sobre el control de seguimiento suave de velocidad angular del motor síncrono de imanes permanentes sin tener la necesidad de medir la posición y velocidad para funcionar. La posición y velocidad angular del rotor se estiman a través de la fuerza electromotriz inducida, usando observadores de estado extendido en el eje coordenado alfa-beta del motor. Adicionalmente, para la reconstrucción de la posición angular del rotor se utiliza un módulo algebraico que se apoya de la estimación fuera de línea del parámetro, Km, llamado constante de la fuerza electromotriz inducida. La ley de control se basa en la metodología recursiva llamada backstepping en las coordenadas d − q del motor. Los esquemas de estimación de la posición, velocidad y el parámetro del par permiten perfectamente ser adaptados a la ley de control recursiva. Estas adaptaciones logran la robustez necesaria para reducir los efectos de las perturbaciones endógenas y exógenas presentes en el motor. La tarea de seguimiento de trayectoria de velocidad angular se logra a baja velocidad, con la presencia de par de carga aplicado al eje
Gobierno Electrónico y Gobierno Móvil ¿Conceptos distintos? O una evolución terminológica
Get PDFLos términos Gobierno Electrónico y Gobierno Móvil son conceptos relacionados que se emplean para referirse a las actividades del gobiernoque se basan en las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC) para su realización. El objetivo del artículo es señalar que el Gobierno Móvil es una rama del Gobierno Electrónico que surge con el desarrollo y uso de la tecnología móvil. Se realiza una revisión de la literatura que gira en torno a ambos términos y se revisa los datos cuantitativos que dispone la Encuesta Nacional Sobre Disponibilidad y Uso de las Tecnologías de Información en los Hogares (ENDUTIH) de los años 2015, 2016 y 2017 en México. Las estadísticas de la ENDUTIH muestran que existe un crecimiento sostenido del uso del Internet y del teléfono celular y una sustitución progresiva de las tecnologías fijas o alámbricas por las móviles o inalámbricas. Con el desarrollo de nuevas tecnologías móviles se comienza a pensar el Gobierno Electrónico en función del Gobierno Móvil
Clasificación Web de las Instituciones de Educación Superior públicas y privadas del estado de Oaxaca
Get PDFUno de los principales factores que determinan el prestigio de las Instituciones de Educación Superior es la calidad de sus egresados. Sin embargo, a nivel internacional este factor es difícil de observar y medir, para soslayar el problema se han generado indicadores que destacan la excelencia de las universidades y tienen una amplia aceptación en la comunidad académica internacional, uno de ellos es el Ranking Mundial de Universidades en la Web. En el presente trabajo se inspeccionan los objetivos y metodología empleados por el Ranking y se clasifican, en orden de impacto Web, cada una de las Instituciones de Educación Superior del estado de Oaxaca a nivel estatal, nacional e internacional durante las últimas cinco mediciones partiendo de enero de 2013 hasta marzo de 2015. Los resultados obtenidos dan pie a la reflexión sobre el porqué de las posiciones de cada institución y resaltan la importancia de contar con una política Web acorde al quehacer académico para que cada Institución de Educación Superior esté realmente en el lugar que quiere estar en función de sus propias capacidades