Repositorio Institucional UTM (Technological Univ. of the Mixteca)
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Implementación de un sistema modular para el reconocimiento de objetos en un contexto de robótica de servicio
Get PDFComparación de la programación individual y por pares en los cursos universitarios
Get PDFEn este artículo se presentan los resultados de un estudio que comparó la percepción de la programación por pares y la programación individual en el entorno universitario. El estudio se centró en 94 estudiantes de la carrera profesional de Licenciatura en Informática de la Facultad de Comercio, Administración y Ciencias Sociales de Nuevo Laredo en la Universidad Autónoma de Tamaulipas, México. Del total de los participantes, 54 programaron por pares y 40 individual-mente. Todos desarrollaron un mismo programa bajo las mismas condiciones y al finalizar contestaron un cuestionario. Se utilizó la prueba estadística de Mann Whitney para buscar diferencias entre las percepciones recabadas. Comparados con los alumnos que trabajaron de manera individual, los alumnos que programaron por pares percibieron que les resultó más fácil su trabajo; así mismo, expresaron que detectaron errores más rápidamente y que estuvieron más satisfechos con el software final. Entre quienes trabajaron en parejas, se encontró que los alumnos de los últimos semestres tuvieron una mejor experiencia en este ejercicio y que quienes habían cursado materias de programación preuniversitarias tienen mayor preferencia para trabajar solos. Los resultados permiten establecer antecedentes contextualizados que derivarán en la implementación de estrategias de capacitación universitaria en el área de programación
Evaluación de marcadores moleculares en la predicción temprana de plantas de papaya (Carica papaya L.) de tipo hermafrodita var. maradol en la zona Costa de Oaxaca
Get PDFEn el cultivo de la papaya (Caricapapaya L.) de la región Costa de Oaxaca, es necesario realizar la actividad del sexado a la planta a los tres meses de edad, tiempo aproximado que alcanza la etapa de floración, que consiste en determinar el sexo de cada planta por la morfología interna de la flor y seleccionar solamente a las plantas hermafroditas, desechando a las femeninas y masculinas. Esto debido a los frutos que provienen de las plantas hermafroditas son los de mayor valor comercial. Dicha actividad desencadena pérdidas económicas al productor generadas por la manutención durante tres meses de las plantas desechadas. El objetivo de este trabajo fue realizar el sexado de plántulas de papaya var. maradol sin necesidad de llegar a la etapa de floración, para lograrlo se usaron los marcadores moleculares T1, T12 y W11 para la identificación temprana de plantas hermafroditas. Se evaluó el porcentaje de su predicción y el costo de la herramienta molecular. Se determinó que el uso de estos marcadores moleculares representan una confiabilidad del 100% en su aplicación en la variedad maradol y un costo aproximado de 45.76 pesos por el sexado de cada planta
Verificación automática de métricas para código en proyectos de software diseñados con el paradigma orientados a objetos
Get PDFLa calidad del software está estrechamente vinculada con la medición del mismo. La medición de la calidad del software es una necesidad para las empresas de desarrollo de software ya que representa una ventaja estratégica al proporcionar el conocimiento de los procesos productivos y permitir mejoras en las tareas menos eficientes, ya que siempre habrá elementos cualitativos para la creación de software. Las métricas de software tienen un papel decisivo en la obtención de un producto de alta calidad, porque determinan mediante estadísticas basadas en la experiencia, el avance del software y el cumplimiento de parámetros requeridos. En el presente trabajo se presenta una propuesta de solución orientada a contribuir a la calidad de proyectos de software diseñados con el paradigma orientado a objetos, automatizando el proceso de verificación de métricas de código, con el objetivo de evaluar, de forma cuantitativa, si ciertas propiedades deseables del diseño orientado a objetos son cumplidas
Modelo teórico general derivado de la revisión de la literatura acerca del Kaizen y su sostenibilidad en el tiempo
Get PDFSe han realizado varios estudios sobre la filosofía japonesa Kaizen y su empleo en el mundo occidental; sin embargo, poco se sabe sobre las razones por las cuales la implementación y sostenibilidad de la misma, falla y qué se debe hacer para asegurar el éxito en las industrias que la aplican. Algunos autores han declarado una serie de actividades que son claves para el logro de los beneficios de implementar Kaizen, estas actividades se les ha llamado Factores Críticos del Éxito (FCE). En este trabajo se presenta un modelo teórico general derivado de la revisión de la literatura, el cual permite analizar la relación que existe entre los FCE y los beneficios para garantizar el éxito y permanencia de los cambios propuestos e implementados durante los eventos Kaizen en las empresas que lo utilizan
Ajuste de un concentrador solar de canal parabólico a partir de su reconstrucción geométrica
Get PDFSe presenta el ajuste de un concentrador solar cilíndrico parabólico (CCP) construido en la Universidad del Istmo campus Tehuantepec en función de su reconstrucción geométrica. La geometría del colector solar es modelada mediante el ajuste de los datos obtenidos con la técnica de luz estructurada con el método de Levenberg-Marquardt a una ecuación de una sección cónica. El objetivo principal fue el determinar el foco real y diámetro mínimo del receptor (factores que afectan la capacidad térmica del concentrador) de un CCP de 1250 mm de longitud en su apertura y 1000 mm de longitud de canal. El perfil parabólico obtenido permite obtener los parámetros (Xmax, Ymax) para calcular el diámetro mínimo del tubo recepto
Modelling and Modal Control of a Quarter Vehicle Suspension System
Get PDFEn este artículo se presenta el modelo matemático de un sistema de suspensión de un cuarto de automóvil, el modelo incluye perturbaciones provocadas por las irregularidades del terreno. En el trabajo se muestra el modelo de un sistema de suspensión pasiva y el modelo de un sistema de suspensión semiactiva, el cual incluye la fuerza de un amortiguador magnetoreológico (MR) acoplado al chasis del vehículo. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento vertical en el chasis, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento vertical en el chasis, se considera un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad. Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de un sistema de suspensión pasivo y la respuesta de un sistema de suspensión semiactivo basado en un amortiguador magnetoreológico
Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga
Get PDFEl sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación, se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control
La importancia de gestionar adecuadamente los Residuos de Tecnologías de la Información y la Comunicación en México
Get PDFLos Residuos de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (ReTic) son física y químicamente diferentes a otros tipos de residuos, ya que a la vez contienen materiales valiosos y peligrosos que requieren métodos especiales de reciclaje. La complejidad para gestionar adecuadamente los ReTic ha dado lugar a un régimen ambiental internacional conformado por los Convenios de Basilea, Estocolmo, Rotterdam y el programa Agenda 21, los cuales solicitan el manejo adecuado de los desechos peligrosos y algunas sustancias tóxicas contenidos en los ReTic. Desde el campo de estudio de las Relaciones Internacionales, la presente investigación discutirá la participación y el cumplimiento internacional de México dentro del régimen ambiental internacional sobre la gestión ecológicamente racional de los ReTic. En primer lugar porque México es un activo miembro de la agenda ambiental global, segundo, el Estado mexicano se ha obligado convencionalmente con los instrumentos internacionales antes mencionados y por último, la población mexicana ha desechado rápidamente residuos de las Tic en los últimos años