258 research outputs found
Sort by
Огляд можливостей платформи Ardupilot для розробки систем керування автономними літальними апаратами, стійкими до радіоелектронної боротьби
Get PDFThe purpose of this work is to explore and elucidate the capabilities of the Ardupilot platform for developing robust control systems for autonomous aerial vehicles (AAVs) that are resilient to challenges posed by electronic warfare (EW). Utilizing a comprehensive analytical approach, this study examines the platform’s ability to integrate with various AAV types, its compatibility with numerous sensors, and its provision of advanced, customizable flight control algorithms. Additionally, the research delves into Ardupilot’s simulation capabilities, specifically through Software In The Loop (SITL) and Hardware In The Loop (HITL), to safely test and refine new algorithms and configurations within a controlled setting. Findings from this investigation demonstrate that Ardupilot is a highly effective tool for engineering adaptive and secure control systems. Its features support redundant control algorithms, facilitate multiple communication channels, and enable robust data encryption, thereby ensuring operational reliability and resilience against EW threats. The theoretical implications of this research underline the significance of leveraging sophisticated simulation tools and adaptive algorithms to bolster AAV resilience. The practical implications are significant, offering pathways to enhance the reliability and security of AAV systems across military, commercial, and research domains. The originality and value of this study reside in its detailed exploration of how Ardupilot can fortify AAV control systems against the complexities of modern EW. However, this research recognizes limitations, including the necessity for extensive real-world testing to corroborate simulation-based findings and the ever-evolving nature of EW tactics, which demand continuous algorithmic updates and adaptations. Future research should aim to develop more intricate adaptive algorithms and further refine simulation environments to advance the robustness of AAVs in challenging EW scenarios.Мета цієї роботи - дослідження та пояснення можливостей платформи Ardupilot для розробки надійних систем керування автономними повітряними апаратами (АПА), стійких до викликів, що виникають через електронну боротьбу (ЕБ). Використовуючи комплексний аналітичний підхід, це дослідження розглядає здатність платформи інтегруватися з різними типами АПА, її сумісність з численними датчиками, а також можливість надання вдосконалених, налаштовуваних алгоритмів керування польотом. Крім того, дослідження зосереджується на можливостях симуляції Ardupilot, зокрема через програмну симуляцію в циклі (SITL) та апаратну симуляцію в циклі (HITL), для безпечного тестування та вдосконалення нових алгоритмів та конфігурацій у контрольованих умовах. Результати цього дослідження демонструють, що Ardupilot є надзвичайно ефективним інструментом для розробки адаптивних та безпечних систем керування. Його функції підтримують резервні алгоритми керування, сприяють використанню множинних каналів зв\u27язку та забезпечують надійне шифрування даних, що гарантує оперативну надійність та стійкість до загроз ЕБ. Теоретичні висновки цього дослідження підкреслюють важливість використання складних симуляційних інструментів та адаптивних алгоритмів для підвищення стійкості АПА. Практичні висновки є значними, пропонуючи шляхи підвищення надійності та безпеки систем АПА в військових, комерційних та дослідницьких сферах. Оригінальність та цінність цього дослідження полягають у детальному вивченні того, як Ardupilot може зміцнити системи керування АПА проти складнощів сучасної ЕБ. Проте, це дослідження визнає обмеження, включаючи необхідність проведення обширних реальних тестів для підтвердження результатів симуляцій та постійно мінливий характер тактик ЕБ, які вимагають безперервних оновлень та адаптацій алгоритмів. Майбутні дослідження повинні бути спрямовані на розробку більш складних адаптивних алгоритмів та подальше вдосконалення симуляційних середовищ для підвищення надійності АПА в умовах складних сценаріїв ЕБ
Інформаційно-математичне представлення марок сталей конструктивних елементів в прикладній механіці
Get PDFThere is a need to develop universal classification features by which it is possible to combine steels into groups and then find very similar properties in them. The aim of the work was to develop an indicator of the capacity of technical information of steel grades. Theoretical mathematical dependencies were derived on the basis of the formulas of combinatorics and information theory. Steel grade can be represented as an information object in the spaces of indicators and fusible chemical compositions. At the same time, each brand can include different "elementary" states. The number of mills is determined for one steel grade. However, to assess the degree of importance of steel grade, it is more convenient to use Shannon\u27s information entropy, measured in bits. The development of a new technology for the production of metal products leads either to quantitative changes in the direction of optimizing the characteristics of steel, or to the appearance of additional features. With each addition of a new characteristic, there will be a change in the degree of ordering of steels and an increase in entropy. The ratio of the related information about the state of the steel grade to the amount of its wealth can be interpreted as the capacity of the information object - steel. The higher the orderliness within the steel grade, the less the possibility of changing the information capacity. Thus, the unbalanced development of the steel grade leads to the maximization of the increase in information capacity, which complicates the ordering of steels. The obtained mathematical expressions make it possible to deter-mine the amount of information contained in information objects that determine the steel grade in the feature space. The practical application of the developed analytical description makes it possible, on the basis of the obtained mathematical dependencies, to qualitatively and quantitatively arrange steel grades, and to in-crease the debugging of technological processes in production.Існує потреба в розробці універсальних класифікаційних ознак, за якими можна об\u27єднати сталі в групи та знайти в них дуже схожі властивості. Метою роботи було розробити показник ємності технічної інформації марок сталі. Теоретичні математичні залежності були виведені на основі формул комбінаторики та теорії інформації. Марку сталі можна представити як інформаційний об\u27єкт у просторах показників і плавких хімічних складів. Водночас кожна марка може включати різні "елементарні" стани. Кількість млинів визначається для однієї марки сталі. Однак для оцінки ступеня важливості марки сталі зручніше використовувати інформаційну ентропію Шеннона, виміряну в бітах. Розробка нової технології виробництва металевих виробів призводить або до кількісних змін у напрямку оптимізації характеристик сталі, або до появи додаткових ознак. З кожним додаванням нової характеристики відбуватиметься зміна ступеня впорядкованості сталей та збільшення ентропії. Співвідношення пов\u27язаної інформації про стан марки сталі до кількості її багатства можна інтерпретувати як ємність інформаційного об\u27єкта - сталі. Чим вища впорядкованість всередині марки сталі, тим менша можливість зміни інформаційної ємності. Таким чином, незбалансований розвиток марки сталі призводить до максимізації збільшення інформаційної ємності, що ускладнює впорядкування сталей. Отримані математичні вирази дозволяють визначити кількість інформації, що міститься в інформаційних об\u27єктах, які визначають марку сталі в просторі ознак. Практичне застосування розробленого аналітичного опису дозволяє на основі отриманих математичних залежностей якісно і кількісно впорядковувати марки сталі та підвищити налагодження технологічних процесів у виробництві
Аналіз електронної комерції як драйвера глобалізації: можливості для бізнесу та ризики
Get PDFPurpose. This paper analyzes the role of e-commerce as a driver of globalization, focusing on its opportunities and risks. By examining the evolution of e-commerce and its impact on global trade, the study explores how businesses can use e-commerce to expand into international markets while managing risks. Design / Method / Approach. This qualitative research reviews academic literature, reports, and case studies on e-commerce and globalization. It analyzes platforms like Amazon and Alibaba, along with technological advancements such as digital payments and mobile commerce. The study highlights SMEs that have entered global markets through e-commerce. Findings. E-commerce lowers barriers to market entry, allowing businesses to compete globally by enhancing logistics, payment solutions, and customer engagement tools. Theoretical Implications. This research contributes to the theoretical understanding of globalization by showing how digital platforms enable cross-border trade. It also adds to the literature on e-commerce by highlighting its role as a facilitator of economic integration. Practical Implications. For businesses looking to expand internationally, this paper offers practical insights into leveraging e-commerce for growth. It emphasizes the importance of adopting robust cybersecurity measures, understanding local regulations, and conducting market research to tailor products and services to diverse cultural contexts. Originality / Value. The originality of this paper lies in its comprehensive examination of both the opportunities and risks associated with e-commerce in the context of globalization. By focusing on real-world examples and providing actionable recommendations for mitigating risks, it offers value to both academics and practitioners in the fields of international business and digital commerce. Research Limitations / Future Research. The research is limited by its focus on qualitative data and specific case studies. Future research could expand to include quantitative analyses of the financial performance of businesses that have successfully globalized through e-commerce. Paper Type. Review paper.
PURL: https://purl.org/cims/2403.031Мета. У цій роботі проаналізовано роль електронної комерції як рушійної сили глобалізації, зосереджено увагу на її можливостях та ризиках. Вивчаючи еволюцію електронної комерції та її вплив на світову торгівлю, дослідження досліджує, як бізнес може використовувати електронну комерцію для виходу на міжнародні ринки, керуючи при цьому ризиками. Дизайн / Метод / Підхід. Це якісне дослідження розглядає наукову літературу, звіти та тематичні дослідження про електронну комерцію та глобалізацію. Воно аналізує такі платформи, як Am-azon та Alibaba, а також технологічні досягнення, такі як цифрові платежі та мобільна комерція. У дослідженні висвітлюються МСП, які вийшли на глобальні ринки завдяки електронній комерції. Результати. Електронна комерція знижує бар\u27єри для виходу на ринок, дозволяючи підприємствам конкурувати на глобальному рівні завдяки вдосконаленню логістики, платіжних рішень та інструментів залучення клієнтів. Теоретичне значення. Це повторне дослідження робить внесок у теоретичне розуміння глобалізації, показуючи, як цифрові платформи сприяють транскордонній торгівлі. Воно також доповнює літературу про електронну комерцію, висвітлюючи її роль як фасилітатора економічної інтеграції. Практичне значення. Для компаній, які прагнуть вийти на міжнародний ринок, ця стаття пропонує практичні поради щодо використання електронної комерції для зростання. Вона підкреслює важливість вжиття надійних заходів кібербезпеки, розуміння місцевого законодавства та проведення маркетингових досліджень для адаптації продуктів і послуг до різних культурних контекстів. Оригінальність / Цінність. Оригінальність цієї роботи полягає в комплексному дослідженні можливостей і ризиків, пов\u27язаних з електронною комерцією в умовах глобалізації. Зосереджуючись на реальних прикладах і надаючи практичні рекомендації щодо зменшення ризиків, вона є цінною як для науковців, так і для практиків у сфері міжнародного бізнесу та цифрової комерції. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Дослідження обмежене тим, що воно зосереджене на якісних даних і конкретних тематичних дослідженнях. Майбутні дослідження можуть включати кількісний аналіз фінансових показників підприємств, які успішно глобалізувалися за допомогою електронної комерції. Тип статті. Оглядова стаття.
PURL: https://purl.org/cims/2403.03
Аналіз можливостей створення безпілотного літального апарату для радіаційного моніторингу
Get PDFPurpose. This research focuses on analyzing the feasibility of developing an unmanned aerial vehicle (UAV) specifically designed for measuring radiation levels. Such a UAV would enhance safety and provide essential data in scenarios where human presence is either impossible or hazardous. Design / Method / Approach. The study utilized a combination of technical analysis of drone components and the modeling of the UAV’s design. Various elements, including battery capacity, weight distribution, sensor integration, were evaluated to determine their suitability for assembling a radiation-monitoring drone. Findings. Through detailed analysis of existing drone components, the potential for creating a specialized UAV for radiation detection was assessed. Key findings indicate that current technologies can support the development of a drone capable of accurately measuring and transmitting radiation data in real time. Theoretical Implications. A theoretical model of the drone was developed, aimed at enhancing the collection and processing of radiation data. This could have significant implications for future scientific research in automated environmental monitoring, particularly in high-risk areas Practical Implications. The development of such a UAV is essential for ensuring radiation safety, as well as for routine monitoring of radiation levels in testing grounds, industrial zones, and other environmentally sensitive locations. It would improve response times and reduce risks to human health. Originality / Value. This article offers an innovative approach by integrating automated data collection technologies into UAVs, significantly increasing the efficiency and scope of radiation monitoring, especially in areas that are difficult or dangerous for human access. Research Limitations / Future Research. The study\u27s limitations involve the specific sensor models used, which may not be universally applicable to all potential UAV configurations. Further research will explore alternative technologies. Paper Type. Applied Research.
PURL: https://purl.org/cims/2403.002Мета. Це дослідження спрямоване на аналіз можливостей розробки безпілотного літального апарату (БПЛА), спеціально призначеного для вимірювання рівнів радіації. Такий БПЛА сприятиме підвищенню безпеки та надасть важливі дані в ситуаціях, де присутність людини є неможливою або небезпечною. Дизайн / Метод / Підхід. У дослідженні використовувалася комбінація технічного аналізу компонентів дрона та моделювання конструкції БПЛА. Було оцінено різні елементи, зокрема ємність акумулятора, розподіл ваги, інтеграцію сенсорів, щоб визначити їх придатність для створення дрона для радіаційного моніторингу. Результати. За допомогою детального аналізу існуючих компонентів дронів було оцінено потенціал створення спеціалізованого БПЛА для виявлення радіації. Ключові висновки вказують на те, що сучасні технології здатні підтримати розробку дрона, який може точно вимірювати і передавати дані про радіацію в режимі реального часу. Теоретичне значення. Було розроблено теоретичну модель дрона, спрямовану на покращення збору та обробки даних про радіацію. Це може мати значні наслідки для майбутніх наукових досліджень у сфері автоматизованого екологічного моніторингу, особливо в зонах підвищеного ризику. Практичне значення. Розробка такого БПЛА є важливою для забезпечення радіаційної безпеки, а також для регулярного моніторингу рівнів радіації на полігонах, у промислових зонах та інших екологічно чутливих локаціях. Це підвищить швидкість реагування та зменшить ризики для здоров\u27я людини. Оригінальність / Цінність. Ця стаття пропонує інноваційний підхід через інтеграцію технологій автоматизованого збору даних у БПЛА, що значно підвищує ефективність та охоплення радіаційного моніторингу, особливо в зонах, до яких важко або небезпечно дістатися людині. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Обмеження дослідження стосуються конкретних моделей сенсорів, які можуть бути непридатними для всіх можливих конфігурацій БПЛА. Подальші дослідження будуть зосереджені на вивченні альтернативних технологій. Тип статті. Прикладне дослідження.
PURL: https://purl.org/cims/2403.00
Використання micro:bit для побудови розподілених сенсорних мереж у робототехнічних системах
No full textPurpose. The purpose of the paper is to explore the possibilities of integrating the micro:bit microcontroller with external devices through UART, I2C, and SPI protocols to create modular and distributed sensor networks in robotic systems. The article focuses on the compatibility issues of these protocols with other devices and possible solutions. Design / Method / Approach. The paper uses an experimental approach, examining the use of standard communication protocols to connect micro:bit with external sensors and controllers, such as Raspberry Pi, to build a modular sensor network. Findings. It was found that micro:bit supports all major communication protocols, but there are compatibility issues with the radio protocol and external devices. UART, I2C, and SPI allow micro:bit to integrate with a wide range of sensors and devices, but additional configuration is needed for stable operation. Theoretical Implications. The article demonstrates that the use of standard protocols for integrating devices into robotic systems is a key aspect of creating modular sensor networks. It shows that micro:bit can be an important component to developing such systems. Practical Implications. The results can be applied in educational projects and for the creation of modular robotic systems where micro:bit acts as a manager module of different sensors. This expands the potential use of inexpensive microcontrollers in real-world scenarios. Originality / Value. The article contributes to research on integrating micro:bit into robotic systems, which is important for educational robotics, as it shows new possibilities for using microcontrollers in distributed systems. Research Limitations / Future Research. The limitation of the study is that it is based on theoretical assumptions about protocol stability when connecting multiple modules. Future research should focus on real-world testing of compatibility with other devices and optimizing wireless communication. Paper Type. This is a technical note with both experimental and theoretical elements, explor-ing the issues of integrating micro:bit into distributed systems.
PURL: https://purl.org/cims/2403.013Мета. Метою статті є дослідження можливостей інтеграції мікроконтролера micro:bit із зовнішніми пристроями через протоколи UART, I2C та SPI для створення модульних і розподілених сенсорних мереж у робототехнічних системах. Стаття зосереджується на питаннях сумісності цих протоколів з іншими пристроями та можливими рішеннями. Дизайн / Метод / Підхід. У статті використовується експериментальний підхід, що передбачає вивчення використання стандартних комунікаційних протоколів для підключення micro:bit до зовнішніх сенсорів та контролерів, таких як Raspberry Pi, для побудови модульної сенсорної мережі. Результати. Було виявлено, що micro:bit підтримує всі основні комунікаційні протоколи, проте існують проблеми сумісності з радіопротоколом та зовнішніми пристроями. UART, I2C та SPI дозволяють micro:bit інтегруватися з широким спектром сенсорів і пристроїв, але для стабільної роботи необхідна додаткова конфігурація. Теоретичне значення. Стаття демонструє, що використання стандартних протоколів для інтеграції пристроїв у робототехнічні системи є ключовим аспектом створення модульних сенсорних мереж. Вона показує, що micro:bit може бути важливим компонентом для розвитку таких систем. Практичне значення. Результати можуть бути застосовані в освітніх проектах та для створення модульних робототехнічних систем, де micro:bit виступає в ролі керуючого модуля різних сенсорів. Це розширює потенційне використання недорогих мікроконтролерів у реальних сценаріях. Оригінальність / Цінність. Стаття робить внесок у дослідження інтеграції micro:bit у робототехнічні системи, що є важливим для освітньої робототехніки, оскільки вона показує нові можливості використання мікроконтролерів у розподілених системах. Обмеження дослідження / Майбутні дослідження. Обмеження дослідження полягає в тому, що воно базується на теоретичних припущеннях щодо стабільності протоколів при підключенні кількох модулів. Майбутні дослідження повинні зосередитися на тестуванні в реальних умовах сумісності з іншими пристроями та оптимізації бездротового зв\u27язку. Тип статті. Це технічна замітка, що містить як експериментальні, так і теоретичні елементи, досліджуючи питання інтеграції micro:bit у розподілені системи.
PURL: https://purl.org/cims/2403.01
Моделювання лідерського потенціалу фахівця
Get PDFSupport as a field of practical activity of leading specialists is still not very clearly defined and, moreover, there is a widespread opinion that such a field does not exist at all, that the task of psychologists is not to support the development of activity systems, but only to provide psychological support for the management process. By the way, the development of modern management psychology as a field at the intersection of psychology and management revealed gaps and contradictions in standard models of the development of a specialist\u27s personality. The latter in particular explains the backwardness of some countries in this regard. Studies of the consequences of limited rationality, social preferences, and the lack of self-control of the development situation have shown that human traits systematically affect management decisions, as well as performance results. In the post-industrial era, it is necessary to reveal the influence of the psychological (in particular, leadership) potential of a modern specialist ("passionate spirit") on national dignity. A leader is a person who wants not only to find himself in life, but also to realize himself in it: fully, fully exhausting his inner potential. A question arises regarding the psychological support of the development of socio-technical systems of activity, and above all in the project management system. The scientific basis of professional management psychology is based on the developed characteristics and patterns. A practical warehouse is used by a number of diagnostic, expert and other workers who are able to achieve the necessary efficiency of activity.Підтримка як сфера практичної діяльності провідних спеціалістів ще не зовсім чітко визначена, і, більше того, існує широко поширена думка, що така сфера взагалі не існує, що завдання психологів - не підтримувати розвиток систем діяльності, а лише надавати психологічну підтримку для процесу управління. До речі, розвиток сучасної управлінської психології як сфери на перетині психології і управління розкрив прогалини та протиріччя в стандартних моделях розвитку особистості спеціаліста. Останнє зокрема пояснює відсталість деяких країн у цьому плані. Дослідження наслідків обмеженої раціональності, соціальних уподобань та відсутності самоконтролю в ситуації розвитку показали, що людські риси систематично впливають на управлінські рішення, а також на результати діяльності. У постіндустріальну еру необхідно виявити вплив психологічного (зокрема, лідерства) потенціалу сучасного спеціаліста ("палкого духу") на національну гідність. Лідер - це людина, яка хоче не тільки знайти себе в житті, але й реалізувати себе в ньому: повністю, вичерпно використовуючи свій внутрішній потенціал. Виникає питання щодо психологічної підтримки розвитку соціотехнічних систем діяльності, насамперед у системі управління проектами. Наукова база професійної управлінської психології ґрунтується на розвинених характеристиках і закономірностях. Практичне джерело використовується рядом діагностичних, експертних та інших працівників, які здатні досягти необхідної ефективності діяльності
Перспективи розвитку ракетно-космічної галузі та проблема забруднення навколоземного простору
Get PDFThe work is devoted to the topical problem of the rapid growth of pollution of near-Earth space in connection with the development of the rocket and space industry in the world and the corresponding annual growth of the total number of launches of launch vehicles. The development of space technology has led to a new stage in space exploration. Launches of satellites, space stations, as well as planning for future interplanetary missions have become a reality. However, along with the increase in human activity in space, the amount of debris that remains in Earth orbit also increases. The aim of the work is to analyze the current state of pollution of near-Earth space, determine its impact on space missions, satellite systems and the environment, and develop effective strategies to solve this problem. At the beginning of the development of rocket and space technology, the consequences of launches of launch vehicles into outer space were not taken into account, since the number of such launches during the year was only a few. But more than six decades have passed since then. Every year, dozens of countries and commercial organizations place payloads in near-Earth space. The upper stages of launch vehicles, which deliver payloads to working orbit, remain there for a very long time. The consequence of this is a rapid increase in the number of objects of various sizes that are constantly in Earth orbit without performing any useful role. The analysis shows that the problem of space pollution has potentially serious consequences for both space missions and the terrestrial ecosystem. To successfully solve this problem, it is proposed to adopt an integrated approach, including the development and implementation of international standards for space debris management, stimulating innovation in the field of space technology, as well as active involvement of the international community in joint efforts in this direction.Робота присвячена актуальній проблемі швидкого зростання забруднення навколоземного простору у зв\u27язку з розвитком ракетно-космічної промисловості у світі та відповідним щорічним зростанням загальної кількості запусків ракет-носіїв. Розвиток космічних технологій привів до нового етапу освоєння космосу. Запуски супутників, космічних станцій, а також планування майбутніх міжпланетних місій стали реальністю. Однак, разом із зростанням активності людини в космосі, збільшується і кількість сміття, яке залишається на орбіті Землі. Метою роботи є аналіз сучасного стану забруднення навколоземного простору, визначення його впливу на космічні місії, супутникові системи та навколишнє середовище, а також розробка ефективних стратегій для вирішення цієї проблеми. На початку розвитку ракетно-космічної техніки наслідки запусків ракет-носіїв у космос не бралися до уваги, оскільки кількість таких запусків протягом року була лише декілька. Але з того часу минуло більше шести десятиліть. Щороку десятки країн і комерційних організацій розміщують корисні вантажі у навколоземному просторі. Верхні ступені ракет-носіїв, які доставляють корисні вантажі на робочу орбіту, залишаються там на дуже довгий час. Наслідком цього є швидке збільшення кількості об\u27єктів різних розмірів, які постійно перебувають на орбіті Землі, не виконуючи жодної корисної функції. Аналіз показує, що проблема космічного забруднення має потенційно серйозні наслідки як для космічних місій, так і для наземної екосистеми. Для успішного вирішення цієї проблеми пропонується прийняти комплексний підхід, включаючи розробку та впровадження міжнародних стандартів управління космічним сміттям, стимулювання інновацій у сфері космічних технологій, а також активне залучення міжнародної спільноти до спільних зусиль у цьому напрямку
Методика визначення програми кута тангажу для виводу космічних апаратів на кругові орбіти
Get PDFCircular orbits are widely used by spacecraft (SC) to fulfill their intended purposes. In particular, circular orbits are used by all satellite communication systems, navigation satellites, and Earth remote sensing satellites, where the stability of the constellation over time is a crucial element. The stability of the constellation in space at this stage can only be maintained on circular orbits. The placement of SC into circular orbits is carried out by launch vehicles (LV). The LV is launched from a launch pad in a vertical position, and the final phase involves achieving a velocity vector along the local horizon, with a speed corresponding to the circular velocity at the given altitude. Meeting these requirements is ensured by selecting a pitch program during the flight. The aim of this work is to develop a methodological framework for the automated determination of the pitch angle change program for the LV when placing the SC into circular orbits. The proposed methodology involves calculating the LV pitch angle change program using an inertial guidance system to place the SC into circular orbits by utilizing an analytical relationship describing velocities in the horizontal and vertical directions. A parabolic model describing the velocity components over time is proposed. Approaches to calculating the coefficients of the parabolic functions that describe the vertical and horizontal components of velocity are presented. The relationship between the pitch angles in the inertial and orbital coordinate systems is determined. The parabolic dependencies of velocity changes based on the flight data of the Falcon 9 Full Trust LV have shown that the angular movement of the LV according to the proposed methodology largely coincides with the actual movement. In the future, it is planned to find optimal pitch program options depending on various laws of change in the vertical and horizontal components of velocity.Кругові орбіти широко використовуються космічними апаратами (КА) для виконання їх призначених завдань. Зокрема, кругові орбіти використовуються всіма системами супутникового зв’язку, навігаційними супутниками та супутниками дистанційного зондування Землі, де стабільність сузір\u27я супутників з часом є ключовим елементом. Стабільність сузір\u27я в космосі на цьому етапі може бути підтримана лише на кругових орбітах. Виведення КА на кругові орбіти здійснюється ракетами-носіями (РН). РН запускається з пускової установки у вертикальному положенні, а завершальна фаза передбачає досягнення вектора швидкості вздовж локального горизонту зі швидкістю, що відповідає круговій швидкості на заданій висоті. Виконання цих вимог забезпечується вибором програми нахилу під час польоту. Мета цієї роботи полягає у розробці методологічних основ для автоматизованого визначення програми зміни кута нахилу для РН при виведенні КА на кругові орбіти. Запропонована методологія передбачає розрахунок програми зміни кута нахилу РН за допомогою інерціальної системи наведення для виведення КА на кругові орбіти, використовуючи аналітичну залежність, що описує швидкості у горизонтальному та вертикальному напрямках. Пропонується параболічна модель, що описує компоненти швидкості у часі. Подані підходи до розрахунку коефіцієнтів параболічних функцій, що описують вертикальні та горизонтальні компоненти швидкості. Визначено взаємозв\u27язок між кутами нахилу в інерціальній та орбітальній системах координат. Параболічні залежності зміни швидкості, засновані на даних польоту РН Falcon 9 Full Trust, показали, що кутовий рух РН відповідно до запропонованої методології значною мірою збігається з фактичним рухом. У майбутньому планується знайти оптимальні варіанти програми нахилу в залежності від різних законів зміни вертикальної та горизонтальної компонент швидкості
Підвищення механічних властивостей деталей газотурбінних двигунів з двофазних титанових сплавів
Get PDFThe subject of this study is the features of weld seam formation in complex alloyed titanium alloys during electron beam welding in a vacuum and argon arc welding. The aim of this research is to ensure the required level of mechanical properties of welded joints for aviation and aerospace components made from complex alloyed two-phase titanium alloys. The objectives are: to analyze the mechanisms of structure formation to ensure the necessary level of mechanical properties of welded joints from titanium alloys; to investigate the effect of fusion welding on the structure and mechanical properties of complex alloyed titanium alloys. Research results. It was found that the weld metal forms a structure with a predominance of metastable β-phase, which leads to a reduction in plasticity and impact toughness. The best combination of strength and plasticity of the investigated welded joints was obtained after heat treatment. The use of filler wire helps to achieve a nearly homogeneous structure and the decomposition of metastable phases in the weld and heat-affected zone, resulting in a tensile strength of 1250 MPa. Conclusions. It was established that the weld seams form an unregulated, coarse-grained lamellar structure, with the size of the primary β-phase ranging from 180 to 300 µm. The size of the heat-affected zone for argon arc welding is 5 mm, and for electron beam welding, it is 2 mm. The study of the mechanical properties and the nature of the failure of the welded joints showed that structural changes during fusion welding lead to a reduction in mechanical properties, with the strength of the obtained welded joints being no more than 80-85% relative to the strength of the base metal. The absence of structural changes during electron beam welding preserves the level of mechanical properties, with the strength of the obtained welded joints from high-strength titanium alloys being more than 90% relative to the base metal.Предметом вивчення у роботі є особливості формування зварного шва складнолегованих титанових сплавів при електронно-променевому зварюванні у вакуумі та аргонодуговому зварюванні. Метою даного дослідження є забезпечення необхідного рівня механічних властивостей зварних з\u27єднань авіаційних та ракетно-космічних деталей із складнолегованих двофазних титанових сплавів. Завдання: проаналізувати механізми формування структури для забезпечення необхідного рівня механічних властивостей зварних з’єднань з титанових сплавів; дослідити вплив зварювання плавленням на структуру та механічні властивості складнолегованих титанових сплавів. Результати дослідження. Встановлено, що в металі шва формується структура з переважанням метастабільної β-фази, що сприяє зниженню показників пластичності та ударної в\u27язкості. Найкраще поєднання міцності та пластичності досліджуваних зварних з\u27єднань було отримано після проведення термообробки. Використання присадної проволоки сприяє отриманню практично однорідної структури та розпаду метастабільних фаз у шві та зоні термічного впливу, межа міцності при цьому 1250 МПа. Висновки. Встановлено, що в зварних швах формується нерегламентована, крупнозерниста пластинчаста структура, при цьому розмір первинної β-фази становить в межах 180...300 мкм. При цьому розміри зони термічного впливу для аргонодугового зварювання становить 5 мм, для електронно-променевого зварювання - 2 мм. Дослідженнями механічних властивостей та характеру руйнування зварних з\u27єднань встановлено, що структурні зміни при зварюванні плавленням призводять до зниження механічних властивостей, при цьому міцність отриманих зварних з\u27єднань становить не більше 80-85% по відношенню до міцності основного металу. Відсутність структурних змін при зварюванні електронним променем призводить до збереження рівня механічних властивостей, при цьому міцність отриманих зварних з\u27єднань з високоміцних титанових сплавів становить більше 90% по відношенню до основного металу
Особливості виготовлення деталей типу «стакан» за умов різних типів виробництва
Get PDFThis report examines in detail and detail such a part as a glass, its purpose and methods of use in various industries. Particular attention is paid to the materials from which this part can be made, as well as methods for producing blanks for glass-type parts in various types of production, such as mass, batch and individual production. The main attention is paid to a detailed description of the various materials used to manufacture these parts and the methods for their production. The report covers the specifics of machining a glass part, including the selection and setup of various types of machines suitable for machining this part. Specific examples of machine tool manufacturers who specialize in processing glass-type parts are provided, which helps to better understand the market and the possibilities of choosing the optimal equipment for different production conditions. Various methods and technologies of machining are considered, their advantages and disadvantages, as well as the specifics of using certain machines, depending on the requirements for the final product. In addition, the report focuses on the heat treatment of glass-type parts, with special emphasis on the use of laser heat treatment. The various types of laser processing are discussed in detail, including their advantages, innovative aspects, and potential for improving production efficiency. The advantages of using laser technology are considered, such as increased accuracy, improved surface quality and reduced production costs. The features and nuances of laser heat treatment of glass-type parts are described, which allows us to gain a more complete understanding of the application of this technology in the modern production process. The report also includes a discussion of the advantages of using laser heat treatment compared to traditional heat treatment methods, and analyzes the innovativeness of the technology and its impact on production processes. Specific examples of the use of laser heat treatment in various industries, its impact on the quality of the final product and economic efficiency are discussed. As a result, the presented report provides a comprehensive under.Цей звіт детально і докладно розглядає таку деталь, як стакан, його призначення та методи використання в різних галузях промисловості. Особлива увага приділяється матеріалам, з яких може бути виготовлена ця деталь, а також методам виготовлення заготовок для деталей типу стакан у різних видах виробництва, таких як масове, серійне та індивідуальне виробництво. Основна увага приділяється детальному опису різних матеріалів, що використовуються для виготовлення цих деталей, і методів їх виробництва. У звіті висвітлюються особливості механічної обробки деталі стакана, включаючи вибір і налаштування різних типів верстатів, придатних для обробки цієї деталі. Наведено конкретні приклади виробників верстатів, які спеціалізуються на обробці деталей типу стакан, що допомагає краще зрозуміти ринок і можливості вибору оптимального обладнання для різних умов виробництва. Розглядаються різні методи і технології механічної обробки, їхні переваги та недоліки, а також специфіка використання певних верстатів залежно від вимог до кінцевого продукту. Крім того, звіт зосереджується на термічній обробці деталей типу стакан, з особливим акцентом на використанні лазерної термічної обробки. Різні види лазерної обробки детально обговорюються, включаючи їхні переваги, інноваційні аспекти та потенціал для підвищення ефективності виробництва. Розглядаються переваги використання лазерної технології, такі як підвищена точність, поліпшення якості поверхні та зниження виробничих витрат. Описані особливості та нюанси лазерної термічної обробки деталей типу стакан, що дозволяє отримати більш повне розуміння застосування цієї технології в сучасному виробничому процесі. У звіті також обговорюються переваги використання лазерної термічної обробки порівняно з традиційними методами термічної обробки, аналізується інноваційність технології та її вплив на виробничі процеси. Розглядаються конкретні приклади використання лазерної термічної обробки в різних галузях промисловості, її вплив на якість кінцевого продукту та економічну ефективність. Як результат, представлений звіт надає комплексне розуміння застосування цієї технології