258 research outputs found
Sort by
Переробка відходів: ключові переваги та виклики
Full text linkThe issues of waste management in Ukraine have been accumulating for many years. As far back as 1998, the law "On Waste" was adopted, which defined the basic conditions, requirements, and rules for environmentally safe waste management, their minimization, and the promotion of resource conservation. The law envisaged the expansion of waste use in economic activities, prevention of their harmful impact on the natural environment and human health. However, the ideas laid down in this law were not properly implemented in everyday practice, particularly concerning the creation of conditions that would encourage waste generators to separate collection, as well as the organization of control over the places of their disposal.
25 years have passed since the proclamation of these necessary principles for our country, but little has changed in practice. Waste continues to accumulate, and there is no control over their storage. There is also no point in expecting separate collection of solid household waste.Проблеми поводження з відходами в Україні накопичувались протягом довгих років. Ще у 1998 році був прийнятий закон "Про відходи", в якому визначені основні умови, вимоги і правила екологічно безпечного поводження з відходами, їх мінімізації та стимулювання ресурсозбереження. У законі передбачено розширення використання відходів у господарській діяльності, запобігання їх шкідливому впливу на навколишнє природне середовище та здоров\u27я людини. Однак, ідеї, закладені в цьому законі, не були належним чином впроваджені у повсякденну діяльність, в першу чергу, це стосується створення умов, які б заохотили утворювачів цих відходів до роздільного збирання, а також організації контролю за місцями їх розміщення.
Минуло 25 років з моменту проголошення таких необхідних для нашої країни принципів, але на практиці мало що змінилось. Відходи продовжують накопичуватись, а контроль за їх зберіганням відсутній. На роздільне збирання твердих побутових відходів також немає сенсу сподіватись
Аналіз екологічних проблем при знешкодженні зарядів вилучених з експлуатації твердопаливних двигунів
Full text linkThe most common methods of removing or destroying RDTP charges are burning or detonating the fuel and removing solid rocket fuel (SRF) by hydrodynamic washing, mechanical processing, chemical destruction, and cryogenic destruction. Let\u27s consider the main advantages and disadvantages of these methods.
When burning or detonating defective charges or charges with an extended storage period, there is a high probability of accidents with serious consequences for the environment [1]. Changes in the physical and chemical properties of charges after their long-term storage can lead to the transition of the layered deflagration burning mode of SRF into detonation. The burning method is characterized by significant capital costs associated with the construction of landfills and waste treatment and burial systems. Moreover, the burning process must be carried out with the mandatory cleaning of emissions of toxic combustion products formed in the absence of oxygen, up to environmental safety standards. When detonating SRF due to the occurrence of an unstable detonation regime, there is a possibility of scattering fragments of the charge and the casing over a significant area, creating secondary sources of pollution.Найбільш поширеними методами вилучення або знищення зарядів РДТП є спалювання або підривання палива та вилучення твердого ракетного палива (ТРП) шляхом гідродинамічного вимивання, механічної обробки, хімічної деструкції, кріогенного руйнування. Розглянемо основні переваги та недоліки зазначених методів.
При спалюванні або підриванні дефектних зарядів і зарядів із понаднормативним терміном зберігання існує висока ймовірність аварій з подальшими важкими наслідками для навколишнього середовища [1]. Зміни фізико-хімічних властивостей зарядів після їхнього довготривалого зберігання можуть призвести до переходу пошарового дефлаграційного режиму горіння ТРП в детонаційне. Методу спалювання притаманні значні капітальні витрати, пов’язані з будівництвом полігонів та систем очищення і поховання відходів. До того ж процес спалювання необхідно проводити з обов’язковим очищенням викидів токсичних продуктів згорання, які утворюються при недостачі кисню, до нормативів екологічної безпеки. При підриванні ТРП унаслідок виникнення режиму нестійкої детонації можливий розкид фрагментів заряду і корпусу на значній території з утворенням вторинних джерел забруднення.
Європейські принципи зеленої економіки в автомобілебудуванні
Full text linkThe first and most important advantage of modern automotive engineering remains the pursuit of environmental friendliness. This can be considered the most important because today the whole world is under tremendous pressure on automakers to reduce harmful emissions from internal combustion engines. Current Euro-6 standards are difficult to meet in developed countries. For example, Ford was forced to discontinue some popular models simply because it cannot "prove" its engines to Euro-6, but no one cares. Production and sale of vehicles under previous environmental standards are prohibited.
Due to the need for a significant reduction in emissions of pollutants in exhaust gases, almost all major manufacturers are changing their model range. In addition, new measurement methods are being introduced worldwide. As a result, the inspection has become very stringent. It used to be sufficient to demonstrate on the stands that the engine emits emissions within the allowed limits of the norm, and then conduct computer modeling, but now cars are additionally tested in real conditions, making the indicator more accurate. Strict restrictions also apply to diesel engines. An internal combustion engine is only 30% efficient, with a large part of the energy lost as heat and noise. Many countries have already banned diesel vehicles from entering city centers. On certain roads and in entire districts, the movement of diesel vehicles has already been periodically stopped. In other words, diesel engines were once considered cost-effective due to their high fuel efficiency, but now there are many doubts about this.Першою і найважливішою перевагою автомобілебудування сьогодення залишається прагнення до екологічності. Саме це можна вважати найголовніше через те, що сьогодні весь світ перебуває під величезним тиском на автовиробників щодо скорочення шкідливих викидів від двигунів внутрішнього згорання. Поточні стандарти Євро-6 важко виконати в розвинених країнах. До прикладу, Ford був змушений зняти з виробництва деякі популярні моделі просто тому, що не може «довести» свої двигуни до Євро-6, але ж це нікого не хвилює. Забороняється виробництво та продаж транспортних засобів за попередніми екологічними стандартами.
У зв\u27язку з необхідністю значного зниження норм викидів забруднюючих речовин у вихлопних газах майже всі основні виробники змінюють модельний ряд. Крім того, у світі почали впроваджувати нові методи вимірювання. Через це перевірка стала дуже жорсткою. Колись було достатньо продемонструвати на стендах, що двигун виділяє викиди в дозволених межах норми, і потім провести комп’ютерне моделювання, то зараз автомобілі вдобавок тестуються в реальних умовах, тому показник стає точнішим. Також суворі обмеження застосовуються до дизельних двигунів. Двигун внутрішнього згоряння ефективний тільки на 30%, а велика частина енергії втрачається у вигляді тепла і шуму [3]. Багато країн вже заборонили в\u27їзд дизельних автомобілів у центри міст. На окремих дорогах і цілих районах уже періодично припинено рух дизеля. Іншими словами, колись дизельні двигуни вважалися рентабельними через їхню високу економічну ефективність, але зараз щодо цього багато сумнівів
Селективні покриття
Full text linkThe paper is dedicated to a brief overview of existing proposals for converting solar energy into thermal and electrical energy, as well as the physical principles on which these proposals are based. The main focus is on the possibility of implementing high-temperature heating using methods suitable for creating powerful thermal installations.Робота присвячена короткому огляду наявних пропозицій щодо перетворення сонячної енергії на теплову та електричну, а також фізичних принципів, на яких ґрунтуються ці пропозиції. Основна увага приділяється можливості реалізації високотемпературного нагріву за допомогою методів, придатних для створення потужних теплових установок
Розробка пристрою керування та вимірювання подачі робочого газу для лабораторного тестування електрореактивних двигунів космічного призначення
Full text linkAccording to the analysis of leading experts in the space industry over the past 10 years, the number of satellites operating in Earth\u27s orbit has increased by 252%, from 958 (at the beginning of 2010) to 3371 (in 2020) [1, 2]. Most modern spacecraft are equipped with onboard propulsion systems, which not only extend the active operating period by maintaining orbit parameters but also significantly enhance the spacecraft\u27s functionality through changes in its orientation and maneuvering. Electric propulsion systems (EPS) are increasingly used as onboard propulsion systems. An electric propulsion system typically consists of an electric thruster, a propellant feed system, an electric power conversion system, and a control system. The development of EPS components requires extensive laboratory research to simulate the operating conditions of EPS components in space.
For laboratory research and testing of EPS components and subsystems, a test bench system is used to supply propellant, which must provide regulation and measurement of propellant flow rates into the anode block and the hollow cathode of the Hall effect thruster. During laboratory testing and optimization of modes and parameters of electric thrusters, it is necessary to vary the propellant flow rates widely and have the ability to measure and record their current values [3]. Therefore, research aimed at accurately measuring propellant flow rates on the test bench under various conditions is scientifically relevant.Згідно з аналізом провідних експертів космічної галузі за останні 10 років кількість супутників, що функціонують на орбіті Землі, зросла на 252 % і з 958 (на початку 2010 року) досягла позначки в 3371 (у 2020 році) [1, 2]. Більшість сучасних космічних апаратів мають бортову двигунну установку, яка забезпечує не тільки підвищення терміну активного функціонування шляхом підтримання параметрів орбіти, але й значне розширення функціоналу роботи апарату шляхом зміни його орієнтації та маневрування. В якості бортових двигунних установок все частіше використовуються електричні ракетні двигунні установки (ЕРДУ). Електрична ракетна двигунна установка містить, як правило, електричний ракетний двигун, систему подачі робочої речовини, систему перетворення електричної енергії та управління. Розробка вузлів ЕРДУ вимагає широкого використання лабораторних досліджень, в яких імітуються космічні умови функціонування вузлів ЕРДУ.
Для проведення лабораторних досліджень та відпрацювання вузлів та підсистем ЕРДУ використовують стендову систему подачі робочої речовини, яка повинна забезпечити регулювання та вимірювання витрат робочого газу в анодний блок та порожнистий катод Холовського двигуна. У ході лабораторного тестування та відпрацювання режимів та параметрів електричних ракетних двигунів величини витрат робочої речовини необхідно змінювати в широких межах і мати можливість вимірювання та реєстрації їх поточних значень [3]. Тому дослідження, присвячені достовірному вимірюванню витрат робочого тіла на стенді незалежно від умов, за яких здійснюється вимір, мають наукову актуальність
Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем
Full text linkIn robotics systems, electromechanical drives for translational and rotational movements are widely used. Screw drives are most commonly used in linear motion drives, both with sliding friction and rolling friction. All drives, before being installed in a robotic system, undergo testing for operability, including durability based on wear criteria, on specially designed stands.
The task was set to ensure the universality of the test stand, which allows testing various screw mechanisms with a wide range of axial loads, with load consistency over the entire working stroke of the mechanisms, with the possibility of programmatically changing the load, as well as reversing the load. The task is solved by the fact that in a known stand for testing screw mechanisms, which includes a base on which the tested screw mechanism and the loading device are fixed, according to the utility model, the loading device is made in the form of a non-self-braking screw-nut transmission, the screw of which is rigidly connected to the rod of the tested mechanism that moves linearly, and the nut, which is installed on the base with the ability to rotate, is connected by a gear multiplier to a rotational brake, for example, a controlled electromagnetic powder brake.У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бути встановленими до складу робототехнічної системи, піддаються випробуванням на працездатність, зокрема, на довговічність за критерієм зношування, на спеціально розроблених стендах [3].
Була поставлена задача забезпечення універсальності випробувального стенда, що дозволяє випробувати різноманітні гвинтові механізми, з великим діапазоном осьових навантажень, з постійністю навантажень на всьому робочому ході механізмів, з можливістю програмної зміни навантаження, а також реверсування навантаження. Поставлена задача вирішується тим, що у відомому стенді для випробування гвинтових механізмів, що включає основу, на якій закріплені випробовуваний гвинтовий механізм і навантажувальний пристрій, згідно з корисною моделлю, навантажувальний пристрій виконано у вигляді несамогальмівної передачі гвинт-гайка, гвинт якої жорстко з\u27єднаний з штоком випробовуваного механізму, що поступально переміщується, а гайка, яка встановлена на основі з можливістю обертання, за допомогою зубчастого мультиплікатора з\u27єднана з гальмом обертального руху, наприклад з керованим електромагнітним порошковим гальмом
Підшипникові вузли робототехнічних систем
Full text linkModern robotic and mechatronic systems incorporate numerous bearing assemblies with rolling bearings [1,2]. The performance, specifically the reliability and durability of robotic systems, is largely determined by the functionality of these bearing assemblies. Bearing assemblies are typically subjected to combined loads, including radial and axial loads. The ratio of these loads varies from assembly to assembly [3,4]. Let\u27s consider some aspects of ensuring and improving the performance of bearing assemblies.
The presence of clearances in the bearing, the formation of initial elastic deformations of the rolling elements and working surfaces of the bearing rings at the points of their contact under the action of the working load, causes axial and radial vibrations of the shaft, which are unacceptable in several units of robotic systems. The peculiarity of rolling bearings is that their stiffness can be significantly increased by special adjustment, known as preload.До складу конструкцій сучасних робототехнічних і механотронних систем входить безліч підшипникових вузлів з підшипниками кочення [1,2]. Працездатність, а саме надійність і довговічність робототехнічних систем, значною мірою визначається працездатністю зазначених підшипникових вузлів. Підшипникові вузли, як правило, навантажені комбінованим навантаженням, тобто радіальним й осьовим. Співвідношення цих навантажень міняється від вузла до вузла [3,4]. Розглянемо деякі питання забезпечення і підвищення працездатності підшипникових вузлів.
Наявність зазорів у підшипнику, утворення початкових пружних деформацій тіл кочення і робочих поверхонь кілець підшипника в місцях їхнього контакту під дією робочого навантаження викликає осьові і радіальні вібрації валу, що неприпустимі в ряді вузлів робототехнічних систем. Особливість підшипників кочення полягає в тому, що їхня жорсткість може бути значно підвищена спеціальним регулюванням, називаним попереднім натягом
Зарубіжний досвід розвитку non-core сервісів
Full text linkThe context of digital transformation in industry is driving the Fourth Industrial Revolution. The increasingly widespread availability of technologies such as mobile devices, artificial intelligence, cloud, analytics, and platforms is fundamentally changing how we live, work, and interact – what has been termed the Fourth Industrial Revolution.
An analysis of revenues from non-core services in the 16 largest global telecommunications companies by GSMA Intelligence showed that against the backdrop of stagnating revenues from core business, two-thirds of operators identified new directions as the sole source of revenue growth for the year. It is noteworthy that for two-thirds of operators, revenues from non-core business exceeded revenues from fixed-line communication. The B2C segment accounts for the majority of non-telecom revenues, but growth is being driven by B2B due to accelerated digitization across all sectors of the global economy (growth drivers include Cloud and cybersecurity).Контекст цифрової трансформації промисловості сприяє Четвертій промисловій революції. Дедалі ширша доступність таких технологій, як мобільні пристрої, штучний інтелект, хмара, аналітика та платформи, кардинально змінюють те, як ми живемо, працюємо та взаємодіємо – у тому, що було названо Четвертою промисловою революцією [1].
Аналіз доходів від non-core послуг у 16 найбільших світових телекомунікаційних компаній від GSMA Intelligence показав, що на тлі стагнації доходів від основного бізнесу, дві третини операторів відзначили нові напрямки як єдине джерело зростання доходів року. Показовим є те, що у двох третин операторів доходи від non-core бізнесу перевищили доходи від фіксованого зв\u27язку B2C сегмент дає основну частку нетелеком доходів, але драйвером зростання виступає B2B завдяки прискореній цифровізації всіх секторів економіки у світі (драйвери зростання - Сloud і кібербезпека)