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Análisis de la Eficiencia en la Gestión de Costos en Empresas Manufactureras de Latacunga
No full textLa eficiencia en la gestión de costos es un factor clave en el buen desempeño de las empresas manufactureras para elevar la calidad y el rendimiento. La investigación se orienta a analizar la eficiencia en la gestión de costos en empresas manufactureras de Latacunga. Para efecto se aplicó una metodología que se rige bajo el paradigma positivista, es una investigación descriptiva - explicativa y utiliza el método deductivo. Se emplearon dimensiones e indicadores de estudio que permitieron abordar de forma integral el objeto de estudio. La población se enfocó en 321 empresas manufactureras del cantón Latacunga. Se aplicó la encuesta, la entrevista, la observación y el análisis documental, además se aplicó el modelo de de Benchmarking e indicadores de eficiencia en la gestión de costos. Los resultados reflejan importantes desafíos en la gestión de costos operativos, la falta de seguimiento y control de costos indirectos. En base a los resultados se plantean estrategia para mejorar la eficiencia de la gestión de costos en las empresas manufactureras de Latacunga.
Palabras clave: Eficiencia, gestión, costos, gestión de costos, empresas manufactureras.
Abstract
Efficiency in cost management is a key factor in the good performance of manufacturing companies to increase quality and performance. The research is aimed at analyzing efficiency in cost management in manufacturing companies in Latacunga. For this purpose, a methodology was applied that is governed by the positivist paradigm, it is descriptive-explanatory research and uses the deductive method. Dimensions and study indicators were used that allowed the object of study to be comprehensively addressed. The population focused on 321 manufacturing companies in the Latacunga canton. The survey, interview, observation and documentary analysis were applied, in addition the Benchmarking model and efficiency indicators in cost management were applied. The results reflect important challenges in the management of operating costs, the lack of monitoring and control of indirect costs. Based on the results, a strategy is proposed to improve the efficiency of cost management in manufacturing companies in Latacunga.
Keywords: Efficiency, management, costs, cost management, manufacturing companies
Marketing de Influencer y su Incidencia en el Tráfico Web de la Empresa “Cereales La Pradera”
No full textEl artículo científico aborda la evaluación de la influencia del marketing de influencer en el tráfico web de la empresa Cereales La Pradera. Su objetivo principal es comprender cómo estas estrategias afectan la generación de tráfico web y cómo implementarlas de manera eficaz en el futuro. Utilizando métodos teóricos y empíricos, como análisis de tráfico web, estadísticas y contenido, se explorarán también métodos especializados como análisis de redes sociales y experiencia de usuario. Los resultados proporcionarán a Cereales La Pradera y otras empresas percepciones valiosas sobre la efectividad del marketing de influencer en el tráfico web, ofreciendo recomendaciones específicas para mejorar futuras implementaciones. En resumen, la investigación contribuirá a la comprensión de cómo las empresas pueden optimizar el marketing de influencer para aumentar el tráfico web y mejorar su presencia en línea, siendo relevante para aquellas que buscan implementar estrategias similares en el futuro.
Palabras Clave: marketing de influencer, tráfico web, Cereales la Pradera, campañas publicitarias, estrategias de marketing.
Abstract
The scientific article addresses the evaluation of the influence of influencer marketing on the web traffic of the company Cereales La Pradera. Its main objective is to understand how these strategies affect web traffic generation and how to implement them effectively in the future. Using theoretical and empirical methods, such as web traffic analysis, statistics and content, specialized methods such as social network analysis and user experience will also be explored. The results will provide Cereales La Pradera and other companies with valuable insights into the effectiveness of influencer marketing on web traffic, offering specific recommendations to improve future implementations. In summary, the research will contribute to the understanding of how companies can optimize influencer marketing to increase web traffic and improve their online presence, and will be relevant to those looking to implement similar strategies in the future.
Keywords: : influencer marketing, web traffic, Cereales La Pradera, advertising campaigns, marketing strategies
El Trabajo Informal en el Contexto de la Rivalidad Geopolítica y la Digitalización: Impacto en el Empleo y la Equidad de Género en América Latina
No full textEste artículo analiza las interacciones entre la rivalidad geopolítica, la digitalización acelerada y las dinámicas de género en el mercado laboral informal de América Latina. A raíz de la pandemia de Covid-19, el trabajo informal ha cobrado una mayor relevancia, especialmente con la expansión de las economías de plataforma y el avance de la inteligencia artificial (IA). El estudio examina cómo estos factores están reconfigurando los mercados laborales, poniendo en riesgo la formalización del empleo y afectando de manera desproporcionada a las mujeres, quienes ya enfrentan cargas adicionales por el trabajo no remunerado. A través de un enfoque cuantitativo y cualitativo, se evalúan las consecuencias socioeconómicas de la digitalización y los desafíos que las tensiones geopolíticas presentan para la estabilidad laboral y la equidad de género en la región. Finalmente, se sugieren políticas públicas para promover la formalización, mejorar la seguridad social y reducir las brechas de género en el trabajo informal.
Palabras clave: Trabajo informal, rivalidad geopolítica, digitalización, inteligencia artificial, equidad de género, América Latina.
Abstract
This article analyzes the interactions between geopolitical rivalry, accelerated digitalization, and gender dynamics in the informal labor market in Latin America. In the wake of the Covid-19 pandemic, informal work has gained greater relevance, particularly with the expansion of platform economies and the advancement of artificial intelligence (AI). The study examines how these factors are reshaping labor markets, jeopardizing employment formalization, and disproportionately affecting women, who already face additional burdens from unpaid care work. Through a quantitative and qualitative approach, the socio-economic consequences of digitalization and the challenges that geopolitical tensions pose to labor stability and gender equity in the region are assessed. Finally, public policies are suggested to promote formalization, improve social security, and reduce gender gaps in informal work.
Keywords: Informal work, geopolitical rivalry, digitalization, artificial intelligence, gender equity, Latin America
Modelización Econométrica del Impacto de la Volatilidad del Precio del Petróleo en el Riesgo País. Estudio Aplicado a la Economía Ecuatoriana
No full textEste estudio examina el impacto de la volatilidad de los precios del petróleo en el riesgo país de Ecuador entre 2015 y 2023. Dado que el petróleo es un recurso clave para la economía ecuatoriana, las fluctuaciones en su precio afectan directamente la percepción de los inversionistas sobre la capacidad del país para cumplir con sus obligaciones financieras, lo que influye en el riesgo país. Mediante el uso de técnicas econométricas, incluyendo el ajuste estacional (Census X13) y pruebas de estacionariedad (Dickey-Fuller aumentado), se analizaron datos mensuales de precios del crudo WTI y del riesgo país. La estimación del modelo de regresión lineal por Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO) reveló una relación negativa y significativa entre las dos variables. En particular, por cada dólar que aumenta el precio del petróleo, el riesgo país disminuye en 22 puntos. Esto sugiere que una mayor estabilidad en los precios del crudo contribuye a mejorar la percepción de riesgo financiero de Ecuador. Las pruebas de significancia individual y conjunta confirmaron la relevancia del modelo. Sin embargo, se detectó autocorrelación en los residuos mediante el test Breusch-Godfrey, lo que indica la necesidad de ajustes adicionales al modelo. En conclusión, la volatilidad de los precios del petróleo tiene un impacto importante en el riesgo país de Ecuador. Este hallazgo destaca la necesidad de políticas que promuevan la diversificación económica y fortalezcan la estabilidad fiscal para mitigar los efectos negativos de la dependencia del petróleo sobre la economía ecuatoriana.
Palabras clave: riesgo país, volatilidad precio del petróleo, ajuste estacional, modelo econométrico.
Abstract
This study examines the impact of oil price volatility on Ecuador\u27s country risk between 2015 and 2023. Given that oil is a key resource for Ecuador\u27s economy, fluctuations in its price directly affect investors\u27 perception of the country\u27s ability to meet its financial obligations, influencing its country risk. Using econometric techniques, including seasonal adjustment (Census X13) and stationarity tests (Augmented Dickey-Fuller), monthly data of WTI crude oil prices and country risk were analyzed. The linear regression model estimation using Ordinary Least Squares (OLS) revealed a significant negative relationship between the two variables. Specifically, for every dollar increase in the price of oil, country risk decreases by 22 points. This suggests that greater stability in crude oil prices improves Ecuador\u27s financial risk perception. Individual and joint significance tests confirmed the relevance of the model. However, autocorrelation in the residuals was detected using the Breusch-Godfrey test, indicating the need for additional model adjustments. In conclusion, oil price volatility has a significant impact on Ecuador\u27s country risk. This finding highlights the need for policies that promote economic diversification and strengthen fiscal stability to mitigate the negative effects of oil dependency on the Ecuadorian economy.
Keywords: country risk, oil price volatility, seasonal adjustment, econometric model
ANÁLISIS MECÁNICO EN EL PROCESO DE CALIBRACIÓN DEL INYECTOR DESISTEMAS CRDI BOSCH
No full textLa investigación tiene como objetivo principalla calibración del inyector CRDI Bosch serie 0445110 310, iniciando con las pruebas mecánicas defuncionamiento como son: presión inicio de inyección,ruido, goteo interno, goteo externo y pulverización,reemplazando los elementos en mal estado, realizandolas pruebas de inyección en ralentí, preinyección y fullcarga en el banco CRDI para bombas e inyectores; asu vez se describe las herramientas para ejecutar elproceso de desarmado y enlistando cada elementopara un mejor reconocimiento, prosiguiendo conla limpieza por ultrasonido y desarrollando paso apaso el proceso de armado. Con el uso del manual decalibración de inyectores CRDI se realiza el ajuste delos anillos AH, DNH, DFK, mediante la evaluaciónde sus alturas y longitudes de algunos elementos delinyector con el uso de fórmulas específicas llegandoa obtener los espesores requeridos que solucionan losproblemas de inyección, comprobados nuevamenteen el banco.
Palabras Clave: Inyectores, Calibración,Oscilogramas, Pruebas mecánicas y electrónicas,sistemas de inyección CRDI.
AbstractThe main objective of the investigation is thecalibration of the Bosch CRDI injectors series 0445110 310, starting with the mechanical performancetests such as: operating pressure, noise, internaldripping, external dripping and spraying, replacingthe elements in poor condition, performing theinjection tests at idle speed, pre-injection and fullload on the CRDI bench for pumps and injectors; Atthe same time, the tools to execute the disassemblyprocess are described and each element is listed fora better recognition, continuing with the ultrasoundcleaning and developing the assembly process stepby step. Using CRDI injector calibration manual, theadjustment of the AH, DNH, DFK rings is carriedout by evaluating their heights and lengths of someelements of the injector with the use of specificformulas, obtaining the thicknesses required that fixthe injection problems, checked again at the bench.
Keywords: Injectors, Calibration, Oscillograms,Mechanical and electronic tests, CRDI injectionsystems.
Referencias[1] Bosch. (2015). Instrucciones de reparación yensayo de inyectores Common Rail Bosch CRI/CRIN. [En línea].[2] Cadena, D. (2013). Diseño e implementaciónde un banco de pruebas de inyectores de vehículosa diesel crdi para la escuela de ingenieríaautomotriz. [En línea].[3] Coral, F. (2013). Diseño e implementación deun banco de pruebas de inyectores de vehículosa diesel crdi para la escuela de ingenieríaautomotriz. [En línea].[4] Castillejo, A. (2014). Sistemas de inyeccióndiésel electrónico, para servicio automotrizpesado. [En línea].[5] Raghani, R. (2017). Desarrollo de un manualde procesos para la comprobación de inyectorescommon rail del motor Hyundai J3 [En línea].[6] Molina, J. (2019). Análisis de los parámetrosmecánicos y electrónicos de funcionamiento delsistema de alta presión del conjunto CRDI delmotor diésel Kia 2.0l tipo D4EA. [En línea].[7] Noboa, A. (2019). Investigación delcomportamiento mecánico y electrónico de losinyectores Bosch “0445120289” y “0445110250”del sistema Common Rail. [En línea].[8] KIA MOTORS, C. (2016). COMMON RAIL- Delphi Manual de Entrenamiento de Servicio.Departamento de Asistencia Técnica de DIASALtda., Chile. [En línea].[9] Espinosa, G. (2016). Manual de calibración deinyectores CRDI Denso, Bosch y Delphi
VARIACIÓN DE LA RUGOSIDAD Y MICROESTRUCTURA DE LA AGUJA YTOBERA DEL INYECTOR CRDI AL UTILIZAR DIÉSEL SURFACTANTE COMOCOMBUSTIBLE ALTERNATIVO.
No full textLa investigación presenta el análisis del desgastede la microestructura de la aguja y tobera del inyectorDENSO 6521 utilizando una mezcla combustible diésel- surfactante de agua al 20%. La mezcla combustible esla emulsión de dos sustancias tensoactivas no iónicas.Se trabajó durante 200 horas, con inspecciones cada 50horas. La mezcla combustible mejora los parámetrosde funcionamiento del motor. A través de la balanzaanalítica se detecta una reducción de 0.0514 g enla masa de la tobera y 0.0059 g en la aguja, con elrugosímetro digital se determina la rugosidad en lasuperficie con un aumento de 0.197 μm. Se realizauna inspección de la superficie de la aguja y de losagujeros de la tobera, mediante un microscopio dondese visualiza la presencia de desgaste, estableciendoque el uso de la mezcla combustible diésel surfactantesagua en el inyector genera desgastes prematuros en sussuperficies.
Palabras Clave: Rugosidad, emulsión de combustibleCRDI, surfactante.
Abstract
The research presents the analysis of the wear of themicrostructure of the needle and nozzle of the DENSO6521 injector using a diesel fuel-water-20% surfactantmixture. The fuel mixture is the emulsion oftwo nonionic surfactants. Worked for 200 hours, withinspections every 50 hours. The fuel mixture improvesthe operating parameters of the engine. Through theanalytical balance a reduction of 0.0514 g in the massof the nozzle and 0.0059 g in the needle is detected,with the digital rugosimeter the roughness in the surfaceis determined with an increase of 0.197 μm. Aninspection of the surface of the needle and of the holesof the nozzle is made by means of a microscope wherethe presence of wear is visualized; establishing thatthe use of the mixture diesel fuel surfactants water inthe injector generates premature wear on its surfaces
Keywords: Roughness, fuel emulsion, CRDI, surfactants,wear.
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ELABORACIÓN DE UNA HOJA DE PAPEL ARTESANAL A PARTIR DE LA HOJA DE MAÍZ PREPARATION OF A SHEET OF HANDMADE PAPER FROM THE CORN LEAF
No full textEl consumo de papel en sus diferentes formas ha incrementado en los últimos años no solo en Ecuador sino también en los países industrializados, sin embargo para cubrir la gran demanda de hojas de papel, se sacrifican hectáreas de bosques porque la madera es la principal materia prima conocida. La academia ha emprendido una búsqueda de nuevos materiales para la elaboración de hojas de papel que sean amigables con el medio ambiente y de esta manera se espera mitigar en parte el grave daño que se está causando al planeta. Investigaciones sobre fibras naturales no madereras, ENERGÍA MECÁNICA INNOVACIÓN Y FUTURO No. 8 Vol. 1 / 2019 (12) ISSN 1390 - 7395 (5/12) tales como: caña guadua, hojas de piña, bagazo de la caña de azúcar, agave, residuos del coco, hojas de plátano, han permitido obtener pulpas con nuevas características que permitan hacer papel; sin embargo se ha explorado muy poco en las hojas y fibras del maíz, recurso muy conocido en el Ecuador. La presente investigación está basada en analizar las propiedades de una hoja de papel artesanal hecho de fibras de la planta de maíz, las mismas que son comparadas con una hoja de papel bond realizada de forma industrial, obteniendo resultados que permitirán tener una posibilidad tangible a futuro como alternativa de reciclaje.
Palabras Clave: Biomaterial, Celulosa, Acabado superficial, Resistencia Mecánica, Durabilidad.
Abstract
Different forms of paper consumption have increased in the last years, not only in Ecuador but also in industrialized countries; however, in order to meet the high demand of paper sheets, hectares of forest are slaughtered because of wood is the principal known raw material. The Academy has undertaken a new materials searching for the fabrication of eco-friendly paper sheets, and in this way it is hope to partially mitigate the serious damage that is being caused to the planet. Research about non-timber natural fibers such as: cane, pineapple leaves, sugar cane bagasse, agave, coconut waste, or banana leaves, has allowed obtaining pulps with new characteristics for paper fabrication. Although; corn leaves and fibers, which represents a well-known product in Ecuador, has been poorly explored. The present researching is based on analyzing the properties of a handmade paper sheet made with corn f ibers, the same that are compared with an industrialized bond paper, obtaining results that will allow to have a tangible possibility of recycling in the future.
Keywords: Biomaterial, Cellulose, Surface finish, Mechanical resistance, Durability.
Referencias
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ANÁLISIS DE LAS MODIFICACIONES DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA A GASOLINA Y DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE TORQUE Y POTENCIAAPLICANDO UN MODELO MATEMÁTICO.
No full textEl presente artículo investigativo está orientado adeterminar de una manera alternativa el torque ypotencia de un motor de encendido provocado (MEP).En primera instancia, mediante el protocolo basadoen un modelo matemático de torque y potencia, eluso de la tarjeta electrónica DAQ USB 6008 y laprogramación en el Software Labview, se realiza laadquisición y procesamiento de señales efectuandodiversas pruebas.El estudio detalla la transformación de los motores deserie para adecuarlos a la competición, un tema queinteresa no solo a los aficionados al mundo del motor,sino también a los mecánicos, técnicos e ingenierosque deseen conocer las modificaciones que se realizanen un motor de serie o bien afianzar sus conocimientosbasándonos en los principios ingenieriles de diseño deun motor.Durante la realización del mismo, se utilizarán losparámetros y datos reales de un motor Nissan A12, elcual se ha logrado modificar en un 25%, obteniendomejoras en eficiencia y aumentando sus valores enlas curvas de torque y potencia. Para dicho cálculo seutilizó de referencia un artículo de cálculo alternativode torque y potencia de un motor de combustióninterna a gasolina.
Palabras clave:Motor Encendido Provocado; Torque; Potencia.
ABSTRACTThe present article is oriented to determine in analternative way the torque and power of a engine withspark ignition (MEP)In the first instance, through the protocol based on amathematical model of torque and power,the use of the DAQ USB 6008 electronic board andprogramming in the Labview Software,the acquisition and processing of signals are carriedout by performing various tests.This study details the transformation of the comercialengines to suit the competition,an aspect that concerns not only fans of the world ofthe engine, but also the automotive mechanics,technicians and engineers who want to know themodifications that are made in an original engineor to consolidate their knowledge based on theengineering principles of design of an engine.in the development of this article , the parameters andactual data of a Nissan A12 engine will be used,which has been modified by 25%, obtainingimprovements in efficiency and increasing its valuesin torque and power curves.For this calculation, reference was made to an articleof calculation of torque and power of an internalgasoline internal combustion engine.
Keywords:Engine ignition.
REFERENCIAS.[1] V. Rojas; J. Castillo; Determinación del Torquey Potencia de un Motor de Combustión Internaa Gasolina Mediante el Uso de Bujía con Sensorde Presión Adaptado y Aplicación de un ModeloMatemático, Julio 2016.[2] G. Genta, L. Morello, et. Al, “Engine,” in TheMotor Car: Past, Present and Future, 1st ed., Ed.Springer Netherlands, 2014, pp. 322-341.[3] Campo, L. El motor: características defuncionamiento. Master. D. [En línea]: http://es.slideshare.net/grupomasterd/caracteristicasdel-motor-la-potencia-por-masterd [Últimoacceso: Marzo, 2015][4] Payri, F. Desantes, J.M. Motores de combustióninterna alternativos, Universidad Politécnica deValencia, 2011[5] Giacosa, D. Motores endotérmicos, UniversidadPolitécnica de Turín, 2012.[6] K. Reif, “Basic of the gasolina (SI) engine,”in Fundamentals of Automotive and EngineTechnology, Bosch, 1st ed., Ed. SpringerFachmedien Wiesbaden, 2014, pp. 60-61.[7] Engineer’s handbook. Reference Tables-Coefficient of Friction. Disponible: http://w w w. e n g i n e e r s h a n d b o o k . c o m / Ta b l e s /frictioncoefficients.htm [Último acceso: Agosto,2015].
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SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS EN CARRETERA DURANTE LACONDUCCIÓN, BAJO CONDICIONES ADVERSAS, EN UN VEHÍCULO
No full textRESUMENSe implementó un sistema de reconocimiento deobjetos en carretera durante la conducción, bajocondiciones adversas en un vehículo, basado enlos sistemas ADAS (Advanced Driver AssistanceSystems).[1]El objetivo es proporcionar mayor seguridad almomento de conducir un vehículo en condicionescomo lluvia, neblina, o baja visibilidad. El sistemautiliza un módulo de control electrónico que recibeseñales de un sensor láser de largo alcance ubicadoen la parte frontal del vehículo que procesa lainformación recibida y muestra en una pantallaLCD e indicador audible, la distancia a la quese encuentra un objeto ubicado en la trayectoriadel vehículo de acuerdo a ciertos parámetrosestablecidos en la programación. Los elementosque componen el sistema son: módulo de control,telémetro láser, Pantalla LCD, Leds, reductor devoltaje, resistencias e interruptores. [2]Tiene dos modos de funcionamiento: URBANOy CARRETERA, la diferencia de funcionamiento
radica en los rangos de distancia para la activaciónde los indicadores de detección.
Palabras clave: Conducción, detección, láser,seguridad.
ABSTRACTA system of recognition of roadside objects whiledriving under adverse conditions in a vehicle,based on the ADAS (Advanced Driver AssistanceSystems) is implemented.The aim is to provide greater safety when drivinga vehicle in conditions such as rain, fog, or lowvisibility. The system uses an electronic controlmodule which receives signals from a long rangelaser sensor located in the front of the vehiclewhich processes the information received anddisplayed on a LCD screen and audible indicator,the distance at which an object is located in thepath of the vehicle according to certain parametersestablished in the schedule. The elements of thesystem are: control module, laser rangefinder,
LCD, LED, voltage reducer, resistors and switches.It has two modes: URBAN and road, the differencein performance lies in the distance ranges foractivating detection indicators.
Keywords: Driver, detection, laser, security,sensor.
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ANÁLISIS MULTICUERPO Y CONTROL DINÁMICO DEL VEHICULO ELECTRICO TWIZY
No full textResumen Dado que el Ecuador un país agrícola se considera necesario proporcionar nuevas y imejores herramientas de trabajo a los agricultores, brindándoles una solución para aumentar su productividad. Como parte de esta solución se plantea la automatización de un vehículo eléctrico Twizy de marca Renault ya que por sus dimensiones (1.2 x 2.3 metros) puede fácilmente circular sobre parcelas de cultivo; además tiene un radio de curvatura muy reducido (3.4 metros) lo que facilita las maniobras de cambio en las cabeceras y con ello la inspección completa del cultivo. Como parte del proyecto de automatización se desarrolla: el modelado dinámico del vehículo Twizy, los sistemas de control para velocidad y dirección del vehículo utilizando técnicas borrosas; que utilizará como entrada una consigna generada por un sistema de identificación de una línea de cultivo (otra etapa del proyecto). El análisis dinámico se desarrolla con la técnica de modelado multicuerpo utilizando las herramientas SimMechanics y Simulink, esta técnica brinda la posibilidad de analizar el comportamiento del vehículo ante distintos tipos de estímulos internos y externos como la fuerza de tracción, fuerzas resistivas de avance y fuerzas de entrada a una curva. Palabras Clave: Contaminación, Dinámica de Emisiones, Energías Renovables. Abstract Given that Ecuador is an agricultural country, it is considered necessary to provide new and better working tools to farmers, providing them with a solution to increase their productivity. As part of this solution the automation of a Renault Twizy electric vehicle is proposed as it can be easily moved over crop plots due to its dimensions (1.2 x 2.3 meters); also has a radius of curvature very reduced (3.4 meters) which facilitates the maneuvers of change in the headwaters and with it the complete inspection of the crop. As part of the automation project is developed: the dynamic modeling of the vehicle Twizy, control systems for speed and direction of the vehicle using fuzzy techniques and that will use as input a command generated by a system of identification of a line of cultivation (another stage of the project). Dynamic analysis is developed using the multibody modeling technique using the SimMechanics and Simulink tools. This technique provides the possibility of analyzing the behavior of the vehicle against different types of internal and external stimuli such as tensile force, resistive forces and forces entry to a curve. Keywords: Automation, fuzzy, control, modeling, multibody, SimMechanics. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] Godwin, R. J., Earl, R., Taylor, J. C., Woosd, G. A., Bradley, R. I., Welsch, J. P, Richard, T., Blackmore, B. S. 2001. Precision farming of cereals: A five year experiment to develop management guidelines. Project Report No. 267. HGCA. Cranfield University. [2] Renault. (2012). Manual de Utilización Twizy. UE. [3] Matía, F. Apuntes Cátedra de Robots Móviles del Máster en Automática y Robótica. Universidad Politécnica de Madrid. 2016. [4] Shang, M. Chu, L. Guo, J. Fnag, Y. Zhou, F. Braking force dynamic coordinated control for hybrid electric vehicles. ICACC. 2nd International Conference on March 2010. [5] Acosta, N. Fundamentos de Navegación autónoma de robots. UNICEN. 2012. [6]Durrant-Whyte, H. Fellow. Bailey, T. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) Part IL 2009. [7]DeJalon,J. Callejo, A. A Straight methodology to include multibody dynamics in graduate and undergraduate subjects. Mechanisms and Theory. Vol 45. Ed. 2. 2011. [8] Shang, M. Chu, L. Guo, J. Fnag, Y. Zhou, F. Braking force dynamic coordinated control for hybrid electric vehicles. ICACC. 2nd International Conference on March 2010. [9] Chen, Y. Lu, Z. Simulation analysis of vertical and lateral dynamics of an electric vehicle driven by two rear hub-motors. ICMA. International Conference on August 2009.