Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Open Journals System
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Sistemas robóticos e interfaces inmersivos para aplicaciones robustas de búsqueda exploración
No full textLos entornos de desastre, catástrofes naturales o atentados, dejan como resultado pérdidas humanas, en medio de zonas colapsadas de acceso potencialmente riesgoso para rescatistas, debido al colapso de estructuras o eventuales explosiones. La Robótica de Búsqueda y Rescate ha sido una línea con gran auge dentro de este campo en las últimas décadas, brindando principalmente soporte a brigadas de intervención. La implementación de un método es importante para la identificación automática de víctimas en estos entornos a través de redes neuronales convolucionales, imágenes térmicas y ROS (Robot Operating System). Para ello se utilizan ciertos tipos de robots que tienen características especiales para búsqueda y rescate debido a su gran destreza para moverse en terrenos no estructurados, en los cuales han sido dotados de un sistema especializado de visión térmica. Para validar este desarrollo se han llevado a cabo pruebas en entornos pos- desastre reconstruidos. El método propuesto ha permitido generar mapas 2D enriquecidos con información de potenciales víctimas e incendios para su posterior uso. Los principales resultados han mostrado una eficacia superior al 90% para la identificación de víctimas totalmente visibles y victimas parcialmente cubiertas por escombros.
Palabras clave— Robot Cuadrúpedo, ROS, Redes Neuronales Convolucionales, Imágenes Térmicas, Búsqueda y Rescate.
Abstract— Disaster environments, natural catastrophes or attacks result in human losses, in the midst of collapsed areas of potentially risky access for rescuers, due to the collapse of structures or possible explosions. Search and Rescue Robotics has been a booming line within this field in the last decades, mainly providing support to intervention brigades. The implementation of a method is important for the automatic identification of victims in these environments through convolutional neural networks, thermal imaging and ROS (Robot Operating System). For this purpose, certain types of robots are used that have special characteristics for search and rescue due to their great dexterity to move in unstructured terrain, in which they have been equipped with a specialized thermal vision system. To validate this development, tests have been carried out in reconstructed post-disaster environments. The proposed method has allowed the generation of 2D maps enriched with information on potential victims and fires for later use. The main results have shown an efficiency of more than 90% for the identification of fully visible victims and victims partially covered by debris.
Keywords— Quadruped Robot, ROS, Convolutional Neural Networks, Thermal Imaging, Search and Rescue
Universidad de las Fuerzas Armadas [@Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga]. (03 de septiembre del 2021). II Congreso de ciencia y tecnología ESPE 2021 con enfoque en ingeniería automotriz y mecatrónica.
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Optimización del sistema de dirección, suspensión y frenos para aplicación en un supercrosscar
No full textResumen— Este proyecto se enfoca en mejorar el rendimiento y las características de un vehículo Suzuki G10 SOCH para competir en circuitos, de acuerdo con las regulaciones de la normativa FEDAK. Se realizaron adaptaciones en tres sistemas clave: dirección, frenos y suspensión.
Para el sistema de dirección, se llevó a cabo una inspección completa, reemplazando piezas desgastadas y mejorando componentes para lograr un radio de giro más reducido. En cuanto a la suspensión, se realizó un reacondicionamiento completo y una optimización del sistema, incluyendo una nueva base de regulación de CAMBER y CASTER para mejorar la estabilidad y maniobrabilidad del vehículo. Se añadieron bases para facilitar la regulación de la rigidez y la altura de la suspensión.
En el sistema de frenos, se implementaron mejoras en los frenos delanteros y se reacondicionaron los frenos posteriores. Se sustituyeron los discos tradicionales por discos perforados y ranurados en la parte delantera para aumentar la eficiencia de frenado sin comprometer la maniobrabilidad del vehículo, se utilizó líquido de frenos resistente a presiones y temperaturas elevadas.
Palabras clave— Sistema de dirección, Sistema de suspensión, Sistema de frenos, Supercrosscar , transferencia de calor y masa .
Abstract— This project focuses on improving the performance and characteristics of a Suzuki G10 SOCH vehicle for competition on circuits, in accordance with FEDAK regulations. Adaptations were made to three key systems: steering, brakes, and suspension.
For the steering system, a complete inspection was conducted, replacing worn parts and improving components to achieve a reduced turning radius. Regarding the suspension, a comprehensive refurbishment and optimization of the system were carried out, including a new CAMBER and CASTER regulation base to enhance the stability and maneuverability of the vehicle. Bases were added to facilitate the regulation of suspension stiffness and height.
In the brake system, enhancements were implemented on the front brakes, and the rear brakes were refurbished. Traditional discs were replaced with perforated and grooved discs at the front to increase braking efficiency without compromising vehicle maneuverability. Additionally, brake fluid resistant to high pressures and temperatures.
Keywords—. Steering system, Suspension system, Brake system, Supercrosscar, heat and mass transfer.
Referencias
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El crimen organizado y el terrorismo : Una amenaza a la seguridad del Estado
No full textEl Ecuador, dentro del marco latinoamericano, ha desarrollado su sistema de Defensa con las particularidades propias de su geografía y con las ramificaciones conceptuales y prácticas que exige su geopolítica y realidad nacional; es así que basándonos en el desarrollo histórico de las oleadas del terrorismo a la época actual, vivimos en una etapa sui generis o estratégicamente hablando hibrida, donde el narcotráfico y el crimen organizado ha difuminado cualquier posibilidad de una ideología insurreccional y ha marcado el inicio de una amenaza ya identificada pero aún no definida operacionalmente; en este contexto surge la necesidad de brindar y garantizar la seguridad integral del estado la cual se lograría si y solo si con la preparación y la adquisición de conocimiento necesario para enfrentar dichas amenazas, para reconocerlas, enfrentarlas y finalmente neutralizarlas, devolviendo así el control a las autoridades y recuperando la legitimidad de la población hacia sus Fuerzas Armadas
ESTRATEGIA PARA EL FORTALECIMIENTO DEL PLAN DE ESTUDIOS ACADÉMICO DE LA “MADGSI”, ENFOCADO DESDE LA PERSPECTIVA DE LA CIBERSEGURIDAD Y LA CIBERDEFENSA
No full textEl aumento del llamado “ciberespacio" para guardar información importante y confidencial han aumentado la posibilidad de ataques que buscan acceder a la información gubernamental y poner en riesgo sus operaciones. Por esta razón se creó la ferviente necesidad de implementar múltiples medidas de seguridad, como, por ejemplo, brindar capacitaciones a los funcionarios que les den conocimientos y herramientas para hacer frente a los riesgos que se enfrentan al usar los medios digitales.
Por eso, se propone la estrategia del fortalecimiento del plan de estudios académico de la maestría en Dirección y Gestión de la Seguridad Integral (MADGSI), enfocada desde la perspectiva de la ciberseguridad y la ciberdefensa al interior de la Escuela de Postgrados de la Fuerza Aérea Colombiana. Ello con el objetivo de facilitar los procesos de investigación y la continua mejora de la capacidad técnica y académica del personal involucrado en el marco del tema a tratar
TRANSVERSALIZACIÓN DE LA PERSPECTIVA DE GÉNERO: EL PROCESO DE ADOPCIÓN DE NORMATIVA INTERNACIONAL EN LA FORMACIÓN DE CONTINGENTES PARA OPERACIONES DE MANTENIMIENTO DE LA PAZ EN ECUADOR ENTRE LOS AÑOS 2015 A 2021
No full textLa Organización de las Naciones Unidas, a través del Consejo de Seguridad, órgano máximo y rector en materia de seguridad a nivel global, ha emanado de su seno, disposiciones normativas consagradas en Resoluciones que, tienen por objeto visibilizar y brindar protección a mujeres y niñas víctimas de conflictos armados. Son además las mujeres, a través de su participación, eje fundamental en la pacificación de los pueblos y la resolución de conflictos. La presente investigación analiza la forma en la cual, la normativa internacional en materia de género es adoptada en los procesos de formación de contingentes para Operaciones de Mantenimiento de la Paz en Ecuador entre los años 2015 a 2021. Se parte de un análisis normativo de tipo cualitativo, estableciéndose un nexo con los enfoques teóricos constructivistas de Transversalización de Género e Internalización Normativa sobre Derechos Humanos identificándose, en referencia a un caso de estudio, el grado de imbricación de la perspectiva de género en relación a la participación efectiva de mujeres en los procesos de mantenimiento de la paz. Se concluye que, si bien a nivel de política pública existe un alto nivel de adopción normativa, es necesario profundizar en los procesos de formación sobre transversalización de género. Más aún, que el personal femenino que compone los contingentes de Operaciones de Mantenimiento de la Paz, alcance un equilibrio respecto de sus pares varones, tanto en lo numérico, como protagónico en el mantenimiento de la paz, siendo el objetivo final de su integración, la materialización de la Equidad de Género
Cadena de los Lácteos del Cantón Alausí, Provincia de Chimborazo: Principales Características y Relaciones entre sus Agentes
No full textLa industria de los lácteos, en Ecuador, ha mostrado ser uno de los sectores más dinámico e importante en los últimos años. La región Andina se caracteriza por una alta concentración de hatos ganaderos y la producción de leche cruda, razones que motivaron a realizar el presente estudio, cuyo objetivo central es la caracterización de la estructura y el funcionamiento de la cadena de los lácteos, aplicada al cantón Alausí, provincia de Chimborazo, al considerarse una zona representativa en la producción nacional. La investigación está soportada en la revisión de literatura, identificándose una serie de aportes teóricos referentes a las cadenas de producción con enfoque agroalimentario; así mismo, el estudio metodológico incorpora un trabajo empírico, de tipo mixto, aplicándose dos tipos de encuestas, la primera de uso para los productores de leche y la segunda para las industrias lácteas, paralelamente la aplicación de la observación directa y el empleo de entrevistas no estructuradas a otros agentes participes en esta actividad, logrando así una descripción integral de la cadena
EVALUACIÓN DEL RENDIMIENTO ACADÉMICO BASADO EN LA METODOLOGÍA ABP EN LA ASIGNATURA DE FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE LOS ASPIRANTES A SOLDADOS DE LA ESCUELA DE FORMACIÓN DE SOLDADOS VENCEDORES DEL CENEPA (ESFORSE) PROMOCIÓN 2021-2023
No full textLa presente investigación tiene como objetivo evaluar el bajo rendimiento académico utilizando la metodología ABP en la asignatura de Fundamentos Matemáticos en los aspirantes a soldados de la Escuela de Formación de Soldados Vencedores del Cenepa (ESFORSE) de la promoción 2021-2023. Se aplicó una metodología cuantitativa y descriptiva, a una población de 978 aspirantes y de campo a través de la aplicación de una encuesta a una muestra de 309 aspirantes. Los resultados fueron analizados e interpretados con el apoyo de la estadística, se utilizó la desviación estándar. En la obtención de información secundaria se utilizó la exploración bibliográfica o documental, incluyendo las variables motivo de estudio. En la investigación se consideró el método descriptivo, con una visión educativa, mientras que para el análisis de calificaciones se utilizó la población total de 978 aspirantes. Se diagnosticó un bajo nivel de preparación de los aspirantes a soldado para la muestra utilizada lo que coincide con la prueba PISA-D 2018. Al comparar los resultados de la evaluación Diagnóstica y la evaluación Parcial 1; se observa que el 20% de los estudiantes pasaron de rango de calificaciones DEFICIENTE a rango de calificaciones BUENA, el 60% pasaron de rango de calificaciones DEFICIENTE a rango de calificaciones REGULAR, por lo tanto, el rango de calificaciones DEFICIENTE se redujo de un 96,67% a un 20% al aplicar la metodología ABP
ENFOQUE ESTRATÉGICO DE LOS RECURSOS RENOVABLES PARA GENERACIÓN ELÉCTRICA EN EL ECUADOR
No full textEn el presente estudio, se realiza un análisis acerca de la implicación del control estratégico de los recursos primarios para generación de energías en forma general, principalmente aborda el estudio en función de los recursos no hídricos: fotovoltaica, eólica, geotérmica y otras similares. Basados en los recientes hechos que la humanidad está soportando como la pandemia y el conflicto bélico entre Rusia y Ucrania, se ha abordado la disyuntiva de la importancia de que los recursos primarios energéticos estén bajo el control estratégico del estado únicamente, o que sean administrados bajo otros modelos, como podrían ser: asociaciones público- privadas, privatizarlas o concesionarlas. El artículo está estructurado de la siguiente manera: la sección I cubre una introducción de la situación actual de las energías renovables en el Ecuador, en la sección II presentamos una perspectiva de generación de energía eléctrica mediante recursos renovables, en la sección III se pone en evidencia el problema del control estratégico de la generación de energía eléctrica y en base a ella proponemos la posible estructura de generación eléctrica, y finalmente en la sección IV conclusiones y trabajos futuros.
Palabras clave: Administración; estrategia; generación; gestión; renovables, securitizació
ANÁLISIS DE LA DISPERSIÓN DEL DELITO UTILIZANDO LA GEOESTADÍSTICA EN EL CANTÓN CUENCA DE LA PROVINCIADEL AZUAY, ECUADOR
No full textLa siguiente investigación aborda el análisis de dispersión de los diferentes delitos que han ocurrido en el Cantón Cuenca mediante la geo estadística. El objetivo principal en la investigación ha sido determinar las zonas de mayor peligrosidad, para lo cual se consideró el número de delitos registrados en lugares determi- nados. La metodología que fue aplicada se basa en un estudio teórico que, a través de informes y fuentes, cuenta con la información necesaria para permitir juzgar los resultados obtenidos. Los hallazgos encon- trados permiten identificar las zonas más crónicas del cantón que se encuentran en el norte, tales como: La Feria Libre El Arenal, Amaru Bioparque Cuenca, Parque Jacarandá y la Iglesia Católica San Pedro del Cebollar. Así mismo, al sur existen sitios como la Oficina del Registro Civil, la calle Cornelio Merchán, San Blas, Puente Roto y la carretera S82. Se concluyó que estas zonas son peligrosas, ya que son muy transitadas debido a su gran comercio, por lo que los delincuentes actúan allí con hurtos y robos. También se concluye que la delincuencia está relacionada con una variedad de factores económicos y sociales
Caracterización del perfil del estudiante repitente en el curso de nivelación en la Universidad ecuatoriana: Un caso de estudio
No full textLa presente investigación tiene como objetivo analizar la relación entre el perfil estudiantil y la repitencia en los alumnos del curso de nivelación para ingreso a carreras de ingenierías técnicas de una universidad ecuatoriana. Para esto se aplicaron encuestas similares a los estudiantes aprobados y a los estudiantes repitentes mediante las cuales se determinó cuáles fueron los factores comunes influyentes y los factores comunes no influyentes en su estatus final, así como también se pudo conocer aquellos factores específicos del perfil del estudiante repitente. Mediante el análisis estadístico se concluyó que, para los alumnos repitentes, los siguientes factores comunes son influyentes: hábitos de estudio; nivel de conocimientos adquiridos desde el colegio y la administración del tiempo para cumplir con sus actividades académicas. Respecto a los factores específicos del alumno repitente se encontraron los siguientes: Edad, nota de grado, actividad laboral remunerada realizada durante el curso de nivelación y la opinión y/o consejos de terceros al elegir su carrera