4987 research outputs found
Sort by
Optimization of the design of steel structure boiler building through previous projects
Tämän tutkimuksen tilaajana toimineella yrityksellä on pitkä kokemus teräsrunkoisten kattilalaitosrakennusten suunnittelusta. Jotta voidaan suunnitella uutta laadukkaasti, on välttämätöntä tietää, mitä ja miksi on tehty aiemmin. Arvokkaan työkokemuksen siirtämiseen on perustettu sisäinen excel-pohjainen kattilalaitosten tietokanta.
Tutkimusmenetelminä käytettiin sekä kvantitatiivista että kvalitatiivista tutkimusta. Kvantitatiivinen tutkimus käsitti datatietojen keruuta käymällä läpi projektikansioita ja täydentämällä kattilalaitosten tietokantaa, mm. teräsmääräluvuilla kg/m3, tehokkuusluvuilla kg/h ja yksityiskohtaisilla tiedoilla, kuten profiilien valinnoilla, kuormatiedoilla ja liitostyypeillä. Kvalitatiivinen tutkimus toteutettiin asiantuntijahaastattelujen muodossa. Haastatteluihin kutsuttiin teollisuusprojektien lujuuslaskijoita, projekti- sekä osastopäälliköitä. Haastatteluilla pyrittiin vastaamaan kysymyksiin, mikä on suurin haaste kattilalaitosrakennusten suunnittelutyössä: mikä oli mennyt hyvin tai huonosti ja mitä erikoisuuksia oli tullut vastaan kussakin projektissa. Tutkimusten data analysoitiin tilastollisin menetelmin.
Tutkimuksen tuloksena saatiin päivitetyt kattilalaitosrakennusten teräsrunkojen teräsmääräluvut (kg/m3) ja tehokkuusluvut (kg/h) sekä paljon yksityiskohtaisia tietoja toteutuneista kattilalaitosprojekteista sekä kehitysideoita. Tietokantaan on kirjattu myös haastatteluista ilmi tulleet huomiot. Suunnittelutyön suurimpana haasteena koettiin lähtötietojen muutosten suuri määrä, mikä johtaa monikertaisiin suunnitelmien päivityksiin. Toiseksi yleisempänä kommenttina oli ollut suunnittelun haaste uudessa maassa johtuen paikallisista normeista. Kolmanneksi kommentiksi nousi aikataulujen tiukkuus.
Tutkimuksen lopuksi esitettiin esimerkki kattilalaitosrakennuksesta, jonka teräsmääräarvio arvioitiin esimitoittamalla erilliset rakenneosat sisäisellä teräsprofiilien laskentapohjalla sekä Robot Structures Analysis -ohjelmalla ja mallintamalla koko kattilarakennus Tekla Structures -ohjelmaan. Saatua teräsmääräarviota vertailtiin vastaavanlaiseen projektiin, joka oli jo olemassa sisäisessä kattilalaitosten tietokannassa
Skeletal steel hall mass and cost optimization of roof braces
Tässä diplomityössä selvitettiin rasituksien jakautumista sauvarakentein jäykistetyn teräshallin kattojäykistyksessä ja suoritettiin jäykisterakenteiden massa- ja kustannusoptimointia. Optimointi suoritettiin algoritmiavusteisia työkaluja hyödyntäen käyttäen Grasshopper, Karamba3D ja Galapagos -sovelluksia. Työllä on tarkoitus tuottaa tietoa näiden komponenttien toiminnasta ja soveltuvuudesta teräsrakenteiden optimointiin. Optimoinnilla on tarkoitus selvittää erilaisten jäykistetopologioiden kustannustehokkuutta.
Työn teoriaosuudessa syvennytään optimoinnin matemaattiseen teoriaan, avataan optimoinnin yleisimpiä käsitteitä ja työssä käytettävän geneettisen optimointialgoritmin toimintaperiaatetta sekä sakkofunktiota. Lisäksi teoriaosuudessa selvitetään erilaisten jäykistysrakenteiden toimintaperiaatetta sekä Eurokoodi 3:n mukaista jäykistysjärjestelmän epätarkkuuksista aiheutuvaa rasitusta ja jäykistevoiman kertymää jäykistävälle ristikolle. Työssä esitellään myös teräsrakenteen materiaali-, valmistus- ja asennuskustannusten muodostumista kustannuspaikkaperusteisesti. Tutkimusta varten toteutetun teräshallin parametrisen rakennemallin sovelluksen toimintaperiaate ja sen käyttö optimointiin esitellään yleisellä tasolla. Lisäksi optimoinnissa käytettävän Galapagos-komponentin toiminta selostetaan yksityiskohtaisesti.
Optimoinnin lisäksi työssä suoritettiin selvitys, jossa vertailtiin kahden erilaisen jäykistystopologian rasitusten jakautumista. Selvityksessä osoitettiin, että jäykisterakenteille kohdistuu rasituksia ulkoisesta vaakakuormasta, jäykistysjärjestelmän epätarkkuudesta ja rakenteiden muodonmuutoserosta seuraamuksena syntyvästä pakkovoimasta. Lisäksi osoitettiin, että katto-orsille pääkannatinristikon yläpaarteelta kohdistuva ekvivalentti stabiloiva voima on verrannollinen paarteen taipuman arvoon orren kohdalla.
Tutkimuksessa suoritettiin optimointi teräshallin kattojäykistykselle. Optimoinnin suunnittelumuuttujina käytettiin kattorakenteiden poikkileikkauksia sekä jäykisterakenteiden topologia- tai geometriaparametreja. Optimoinnin tuloksissa esitellään tuloksena saatu optimirakenne, eri rakenteiden käyttöasteet, rakenteen siirtymät sekä massojen ja kustannusten jakautuminen rakenneosittain. Lisäksi optimoinneista esitetään konvergenssikäyrät, joiden perusteella optimoinnin laatua arvioidaan
Teliakselin telan pintapaineen suunnitteluparametrianalyysi turvemetsän puunkorjuussa
This thesis studies the effect of different design parameters on surface pressure under a wheeled forestry machine equipped with bogie tracks. The chosen design parameters were bogie dimensions, especially the distance between wheel hubs, an additional auxiliary wheel between the bogie wheels, bogie balancing and peat soil moisture content.
The thesis introduces several variables to be considered if constructing a realistic simulation model for peatland forestry operations. A wide introduction to soft terrain logging gives the base to further studies. Rut formation is based on complex terramechanical theories and the machine dynamics. The mechanisms of rut formation and the effect of heavy machinery on forest soil were also included.
Widely used equations for surface pressure don’t take the effect of soil type nor compaction into account. Most of the equation are constructed for silt or clay soil, and it seems, that they are not necessarily applicable for peat soil. The resulting surface pressure values are not fully comparable, and they should only be used as a reference, when comparing different forest machines to each other. The lowest value is about 9 times smaller than the largest one. Most of the surface pressure values exceed the widely used limit of 50 kPa for peatland operations. The resulting exact values for surface pressure should thus be used carefully. Forming a valid surface pressure equation for peat soil has proven to be extremely challenging. Field testing seems to be an adequate way to study the machine properties before suitable simulation models are available
Pyöräilyn ympäristötekijöiden mittaaminen esineiden internetin sovelluksia varten
Increasing population in cities creates increasing amount of traffic, which leads to emissions and traffic congestion. Smart Cities set out to solve the challenges urban cities face due to the increased population, using Internet of Things as means to monitor the assets as it allows non-traditional devices to connect as a part of global information network. At the same time, cycling has increased its popularity as an environmentally friendly as well as healthy transportation method. To further its usage, infrastructure in cities must support cycling as a serious transportation method. For this purpose, it is important to include bicycles to Smart City with measurements of cycling and its environment.
This thesis studies if it is possible to measure factors affecting cycling environment and assess route quality without using sensors built in bicycle frame. Decision to avoid sensors embedded in frame stemmed from incentive to have easily available and inexpensive measuring device, which does not bind the cyclists to use bicycles from specific brand or require them to purchase new bike if they are interested in participating in measuring. For evaluating the feasibility of cycling environment measuring, prototype called BikeBox was built and used during test drives. In addition, an online survey was held, which received answers from 97 cyclists. The survey queried about their cycling habits and preferences to better understand what kind of data they would be interested in.
The prototype included accelerometer for measuring road quality, photoresistor to identify poorly lit areas and GPS module for location and timestamps, which are needed for other measurements as well as finding possible stopping points and slow areas on the route.
Based on the test drives it is possible to identify quality changes on road surface as well as changes in lighting. Inaccurate GPS positioning does pose a challenge for pinpointing exact locations, though. Using location and timestamps it is possible to calculate the speed along different parts of the route, including areas which cause interruptions for the cyclists. This thesis presents results from 7 different example drives, though during testing phase more test driving was done. To get comprehensive coverage, crowdsourcing should be considered as the data gathering method. Based on the survey fastness and length of the route, amount of stops and interruptions and road condition are one of the most important factors for the cyclists. When queried what kind of information cyclists would like to receive, the road condition related factors were most commonly mentioned.Kaupungistumisen seurauksena väkimäärät kaupungeissa kasvavat, mikä tuo mukanaan kasvavat liikennemäärät, ruuhkat ja liikennepäästöt. Älykkäät kaupungit ovat reaktio kaupungistumisesta seuraaviin haasteisiin. Älykkäät kaupungit pyrkivät seuraamaan ja kontrolloimaan kaupungin infrastruktuuria, apunaan esineiden internet. Esineiden internet mahdollistaa epäperinteisten laitteiden yhdistämisen maailmanlaajuiseen tietoverkkoon. Samaan aikaan pyöräilyn suosio on kasvanut ympäristöystävällisenä ja terveellisenä liikennemuotona. Jos pyöräilyn määrää halutaan jatkossakin kasvattaa, kaupungin infrastruktuurin täytyy tukea pyöräilyä vakavasti otettavana liikennemuotona. Jotta tämä voidaan saavuttaa, on pyöräilijöiden pyöräily-ympäristön ja pyöräilytapojen ymmärtäminen tärkeää.
Tässä työssä tutkitaan, onko pyöräily-ympäristöön vaikuttavia tekijöitä mahdollista mitata sensoreilla, joita ei ole istutettu polkupyörän runkoon. Runkoon upotettuja sensoreita haluttiin välttää, jotta mittauslaitteet voisivat olla mahdollisimman suuren joukon saatavilla, eikä pyöräilijä olisi sidottu käyttämään tietyn valmistajan polkupyörää. Lisäksi pyritään selvittämään, minkälaisesta pyöräily-ympäristöön liittyvästä datasta pyöräilijät olisivat kiinnostuneita. Tähän tarkoitukseen rakennettiin prototyyppi PyöräPurkista (BikeBox). Lisäksi toteutettiin internet-kysely, johon vastasi 97 polkupyöräilijää. Kyselyllä selvitettiin pyöräilijöiden pyöräilytapoja ja -mieltymyksiä ja sitä, millainen pyöräily-ympäristöstä kertova data kiinnostaisi heitä.
Prototyyppiin sisällytettiin kiihtyvyysanturi tien pinnan laadun mittaamiseen, valoanturi heikosti valaistujen alueiden tunnistamiseen ja GPS-moduuli, jolla saadaan sijantitieto ja kellonaika muita mittauksia varten. Lisäksi sijaintitiedosta ja kellonajasta voidaan laskea ajonopeus ja paikat, missä pyöräilijä on joutunut keskeyttämään ajonsa.
Testiajojen perusteella on mahdollista havaita tien pinnanlaadun muutos sekä muutos valaistusolosuhteissa. Epätarkkuudet GPS-paikannuksessa vaikeuttavat kuitenkin ongelmakohtien tarkkaa paikallistamista. Tämä työ käsittelee aiheita 7 erillisen testiajon kautta, vaikka testausvaiheessa ajettiinkin useampia testiajoja. Kattavien mittausten saamiseksi joukkoistamista kannattaisi harkita datankeräysmetodina. Tehdyn kyselyn perusteella reitin nopeus, pituus, reitillä olevien keskeytysten määrä ja tien kunto ovat tärkeimpiä reitin laatuun vaikuttavia tekijöitä. Erilaiset pyöräilyreitin kuntoon liittyvät asiat kiinnostivat eniten kun kysyttiin, minkälaista dataa pyöräilijät haluaisivat saada
Selectivity of electrical power distribution system protection in the critical facility
Nykyisten sähkönjakelujärjestelmien yhä kasvaessa ja samalla monimutkaistuessa, tarvitaan entistä tarkempaa sähkönjakelun selektiivisesti toimivan suojausjärjestelmän mallinnusta ja määrittelemistä. Tämän diplomityön tarkoituksena oli määrittää, miten erään kriittisen laitoksen sähkönjakelujärjestelmän suojaukset saadaan toimimaan selektiivisesti yhtenä kokonaisuutena, mahdollistaen näin laitoksen oikeanlaisen toiminnan erilaisissa käyttötilanteissa ja turvaten siellä olevien ihmisten terveyden jokaisena hetkenä.
Jotta suojaukset saadaan toimimaan selektiivisesti koko järjestelmässä, täytyy kiinnittää erityistä huomiota käytetyn sähkönjakelujärjestelmän rakenteeseen sekä siinä käytettyihin suojalaitteisiin ja näiden eri yhdistelmiin. Lisäksi tulee määrittää oikeanlaiset suojareleiden asetteluarvot, joilla suojaukset saadaan toimimaan selektiivisesti kaikissa eri käyttötilanteissa ilmenevissä vikatapauksissa. Kun sähkönjakelujärjestelmä on saatu toimintaan, tulee riittävin kunnossapitotoimenpitein varmistaa suojausjärjestelmän selektiivinen toiminta myös jatkossa. Tämä vaatii saatavilla olevien käytönseurantatietojen hyödyntämistä ja tarkkailua.
Diplomityössä tarkasteltiin selektiivisyyden toteutumista aina kriittisen laitoksen keskijänniteliitynnästä pienjänniteverkon sähkökeskuksille asti. Tarkastelussa huomioitiin myös mahdollisten poikkeustilanteiden ja varasyöttöyhteyksien vaikutus selektiivisyyteen. Apuna selektiivisyystarkastelussa ja -määrittelyissä käytettiin ABB e-Design- ja Siemens Simaris-laskentaohjelmistoja. Näiden avulla pystyttiin koostamaan laajasta sähkönjakelujärjestelmä selkeä mallinnus, jonka avulla pystyttiin määrittelemään suojauksesta selektiivisesti toimiva yhtenäinen kokonaisuus.
Työn avulla on pystytty havainnollistamaan oikeanlaisen suunnittelun ja toteutuksen merkitys toimivan suojausjärjestelmän rakentamisessa. Hyvällä suunnittelulla on pystytty turvaamaan järjestelmän mukautuminen myös tulevaisuudessa muuttuvien käyttötilanteiden luomiin haasteisiin, lisäksi uusia tekniikoita hyödyntämällä on saavutettu monipuolinen ja tulevaisuudessakin huollettavissa oleva sähkönjakelujärjestelmän selektiivisesti toimiva suojaus
Taustapalvelun ja tietokannan rakenteen suunnittelu diskreetin tuotannon seurantaa varten
In industrial applications production monitoring is a vital part of its optimization. Our goal is to develop a system that will follow the flows of items through a manufacturing process and calculate different KPI-values for them. In this thesis the aim is to create a backend service for accepting the data, storing and preprocessing it before sending it to the frontend. The user interface or more detailed data-analysis are not part of the scope.
In this thesis different data models are inspected for storing the data and their perfor-mance is compared. Through a literature view Petri nets and directed graphs are selected as the main candidates. The theory and applications for both are studied. It is discov-ered that while Petri nets are more versatile they are also heavier in comparison to di-rected graphs.
Along this thesis an application is developed on basis of Insolution’s Inspector-software on which the directed graph is applied. With this the requirements from the company are reviewed, the most important of which are lightness and scalability. Also some decisions made with the development are explained.
There is also a simulated system developed for testing the data models with. A simple generator is implemented to produce events as they would come from a real system which are then stored into the database. This data is retrieved and processed using both data models and their durations are measured.
With the tests implemented, it is concluded that the directed graph performs slightly faster in most cases. It is also concluded that a Petri net offers more for modelling and control but for pure monitoring a directed graph is more efficient
Suitability of artificial sausage casings for mixed fuel combustion in an 18 MW bubbling fluidized bed boiler and an evaluation of the quality of combustion experiments
Perinteisten biomassapohjaisten polttoaineiden kasvava energiakäyttö nostaa niiden hintoja ja voi aiheuttaa tulevaisuudessa ongelmia niiden saatavuudessa. Erityisesti Suomen energiantuotannossa lisääntyvä puuperäisten biopolttoaineiden hyödyntäminen voi johtaa siihen, että niiden polttoa ei voida pitää enää hiilineutraalina. Energiayhtiöt pyrkivätkin jatkuvasti etsimään uusia ja halvempia biomassoja energiakäyttöön. Uusien biomassojen koostumusta tai ominaisuuksia ei vielä tunneta hyvin ja ne voivat aiheuttaa erilaisia ongelmia energiantuotantoprosesseissa, minkä takia on hyvä tutkia niiden palamiskäyttäytymistä.
Tässä työssä on tutkittu mahdollisuutta polttaa keinosuolikuorta perinteisten puupoltto-aineiden kanssa lämpölaitoksen 18 MW kerrosleijukattilassa. Keinosuolikuori koostuu pääasiassa selluloosasta ja pitkäkuituisesta paperista. Soveltuvuus polttoaineeksi selvitettiin lämpölaitoksen normaalin toiminnan aikana koepoltolla, jossa mitattiin savukaasupäästöjä ja seurattiin palamisprosessia. Soveltuvuutta tarkasteltiin myös kirjallisuudesta löytyvillä indikaattoreilla, joilla voidaan ennakoida polttoaineen taipumusta aiheuttaa kerrosleijukattilan kuonaantumista, likaantumista, petihiekan agglomeroitumista tai lämpöpintojen korroosiota. Työssä tarkastettiin myös savukaasupäästömittausten onnistuminen vertailemalla mittaustuloksia teoriapohjalta laskettuihin savukaasupäästöihin.
Työssä tarkasteltujen päästömittaustulosten ja indikaattorien perusteella keinosuolikuorella ei ole merkittävää vaikutusta polton savukaasupäästöihin, mutta sillä voi olla taipumus aiheuttaa kattilan likaantumista ja petihiekan agglomeroitumista. Suolikuoren tuhkapitoisuus on toisaalta hyvin pieni, mikä vähentää sen mahdollisia haitallisia vaikutuksia. Indikaattoreiden voidaan arvioida olevan myös tavalliset puupolttoaineet huomioiden melko tarkkoja ennakoimaan polttoaineen palamiskäyttäytymistä. Keinosuolikuoren vaikutusten varmistamiseksi sen pitoisuutta polttoaineseoksessa pitäisi todennäköisesti kasvattaa ja sen koepolttojakson pitäisi olla pidempi. Savukaasupäästöjen teoreettisen tarkastelun perusteella mittaukset onnistuivat pääosin hyvin. Päästölaskenta oli toisaalta melko suppea, minkä takia mittaustulosten tarkkuudesta ei voida sen perusteella tehdä merkittäviä johtopäätöksiä
Implementation of a software autoupdate mechanism
Jatkuvan toimituksen avulla on mahdollista toimittaa ohjelmistotuotantoprosessissa tuotettua arvoa asiakkaalle hyvin nopeasti ohjelmistopäivitysten muodossa. Paikallisesti ajettavan työpöytäsovelluksen tapauksessa asiakkaan saataville toimitettu ohjelmistopäivitys tuottaa hyötyä kuitenkin vasta kun se on otettu paikallisesti käyttöön. Itsepäivitystoiminnallisuuden avulla voidaan automatisoida ja nopeuttaa päivitysten käyttöönottoa ja siten nopeuttaa arvontoimitusta.
Tässä työssä esitellään ohjelmiston itsepäivitystoiminnallisuuden suunnittelu ja toteutus ammattikäyttöön tarkoitettuun Windows-työpöytäsovellukseen. Sovelluksella konfiguroidaan ja tarkkaillaan automaatiojärjestelmää. Se ja työssä toteutettu toiminnallisuus on toteutettu Qt-ohjelmistokehyksen avulla. Sovellusta kehitetään automaattisen toimituksen mahdollistavassa ohjelmistokehitysprosessissa. Toiminnallisuus kytkeytyy tämän prosessin jatkeeksi verkossa olevan päivityspakettivarastonsa kautta. Kehitysprosessissa luodaan päivityspaketteja pakettivarastoon, josta toteutettu toiminnallisuus lataa ne Microsoftin NuGet-paketinhallintaohjelmaa käyttäen.
Työssä esitellään kehityksen kohteena oleva sovellus ja tausta itsepäivitystoiminnallisuuden kehittämiselle. Samalla asetetaan tavoitteet toiminnallisuudelle. Lisäksi käsitellään tutkimukseen perustuvaa teoriaa ohjelmistopäivitysten suunnittelun tueksi. Pääsisältönä käydään läpi työkaluvalinnat suunnitteluvaiheessa ja merkittävimmät toteutusratkaisut.
Tuloksena saadaan vaatimukset täyttävä itsepäivityksen toteuttava ohjelmakomponentti, joka on otettu asiakkaalla käyttöön. Työssä on arvioitu toteutetussa toiminnallisuudessa käytettyjä ratkaisuja ja esitetty käyttökontekstin ja alan kirjallisuuden perusteella jatkokehitysehdotuksia. Toiminnallisuuden kehittäminen jatkuu edelleen
Development of a Digital Twin of a Flexible Manufacturing System for Assisted Learning
Learning Factories provide a propitious learning environment for nurturing production related competencies. However, several problems continue to plague their widespread adoption. Further, assessment of attained competencies continue to remain a concern.
This study proposes the use of digital twins as an alternative learning platform for production engineering courses. It is proposed that in the context of manufacturing pedagogy, digital twins of manufacturing processes can play a significant role in delivering efficacious learning experiences. The high-fidelity replication of the physical system aids with reflective observation of the entailed processes in the greatest possible detail, fostering concrete learning experiences.
An iterative research methodology towards modelling a pedagogic digital twin is undertaken to build a learning environment that is characterized by ontologies that model learning objectives, learning outcomes and assessment of the said outcomes. This environment facilitates automated assessment of the learner via ontological reasoning mechanisms. The underlying schema takes into account the learner’s profile and focuses on competency attainment through reasoning of behavioural assessment of aligned learning outcomes.
The thesis presents also a case study that demonstrates how the learner’s competency level may be evaluated and compared with other learners thus warranting its use a learning tool that proves beneficial in an academic setting
Impacts of gamification on guided language studying
Kielten opetuksen perinteiset menetelmät on usein koettu tylsiksi, yksitoikkoisiksi ja tehottomiksikin. Tämän työn tarkoituksena oli selvittää, miten pelillistämistä on hyödyn-netty kielten opiskelussa ja millaisia vaikutuksia sillä on ollut. Työssä myös tutkittiin, mitä pelillistämisellä itsessään tarkoitetaan. Sen vaikutuksia kielten opiskeluun tarkastel-tiin opiskelumotivaation, sitoutumisen, oppimiskokemuksen sekä oppimistulosten kan-nalta.
Tutkimus toteutettiin systemaattisena kirjallisuuskatsauksena. Aineistoa haettiin valituis-ta tieteellisistä hakuportaaleista. Lähteiksi pyrittiin löytämään eri kieliä ja eri ikäisiä oppi-joita koskevia tutkimuksia. Tutkimusaineistosta haluttiin myös tarpeeksi laaja, jotta ylei-sesti päteviä päätelmiä voitaisiin tehdä. Aineistosta etsittiin erityisesti sitä, miten pelillis-tämistä on sovellettu, ja millaisia tuloksia sillä on saavutettu.
Tutkimuksessa todettiin, että pelillistäminen on uudehko, kasvava trendi, jonka tarkoitus on tehdä toiminnoista mielenkiintoisempia pelien elementtejä hyödyntämällä. Kun toi-minto, esimerkiksi opetus tai työntekijöiden koulutus, on viihdyttävämpää, se myös mo-tivoi ja sitouttaa ja näin saavutetaan parempia tuloksia. Tyypillisimmät pelillistämisen keinot ovat erilaiset palkitsemisjärjestelmät. Kielten opetuksessa yleisin pelillistämisen sovelluskeino ovat erilaiset mobiili- ja web-sovellukset, joita käytetään muun opetuksen lisänä. Niiden avulla on saavutettu positiivisia vaikutuksia niin motivaation, sitoutumi-sen, oppimiskokemuksen kuin oppimistulosten kohdalla. Joissakin tapauksissa erot perin-teisiin menetelmiin ovat merkittäviä. Tehokkaimpia pelielementtejä ovat pistejärjestel-mät, ansiomerkit, pistetilastot ja leikkimielinen kilpailu toisia vastaan. Teknologian kehi-tyksen myötä myös pelillistämisen mahdollisuuksia syntyy lisää