4987 research outputs found
Sort by
Niemelä - Asuinalue Jyväskylän keskustan tuntumaan
No full textAluesuunnitelma Jyväskylän keskustan kupeeseen nykyisen ratapihan paikalle
Esineiden 3D-seuranta reaaliajassa
Get PDFThis thesis aims to explore the problem of object tracking. This included reviewing existing applications and technologies related to the problem, and testing one approach via setting up a system that tracks obstacle location. Also, the suitability of the selected hardware was to be assessed. Obstacle tracking solutions could be used in various tasks with autonomous mobile machines, for example avoiding collisions with the environment.
The system built for this project consisted of a two-dimensional laser scanner mounted on a rotating shaft. Shaft was rotated giving the scanner a nodding motion and therefore making possible to scan a three-dimensional point cloud. The point cloud was used for obstacle position estimation and tracking using tools provided by Point Cloud Library. The system performance was evaluated using a physical object whose position was estimated using the scanner, and moving the object in a controlled and measurable manner.
The system tested within this project was able to track obstacle location. The error in obstacle position was up to 0.15 m, and tracking was delayed up to 0.5 s. The position estimation also tended to have high sudden variations not related to the real movement of the obstacle. The performance was not quite what modern hardware used in similar tasks is capable of, and suggests that either the approach presented here is not optimal, or that there are several areas that have to be improved. The issue with high variation in the position estimate must also be investigated should this line of research be continued in the future
Applications of open section drilled pile and installability to coarse soils
Get PDFRakentamisen yhteydessä lähes joka kohteessa rakenteet ulottuvat maanpinnan alapuolelle, jolloin tarvitaan kaivantoja. Kaivannot voidaan tehdä luiskaten tai tuennan avulla. Rakentaminen keskittyy jatkuvasti enemmän jo rakennettuun ympäristöön, jolloin luiskaten tehdyille kaivannoille on harvoin tilaa, joten tarvitaan kaivannon tuentaa. Kaivannon tuentaan ei ole olemassa valmista ratkaisua, vaan jokaiseen kohteeseen valitaan parhaiten sopiva vaihtoehto kaivannon syvyyden, maaperäolosuhteiden ja ympäristön perusteella. Tästä syystä kaivannon suunnittelua helpottavat kehittyvät tuentaratkaisut, jotka sopivat erilaisiin olosuhteisiin.
Tässä tutkimuksessa tavoitteena oli selvittää avoinprofiilisen porapaaluseinän (myöhemmin CT-porapaaluseinän) käyttökelpoisuutta karkearakeisissa kitkamaissa sekä mahdollisia käyttökohteita seinälle. Osatavoitteena oli myös selvittää CT-porapaaluseinän uusiokäyttömahdollisuutta.
Työn alussa tehtiin kirjallisuustutkimus, jossa selvitettiin maanpaineseinän mitoittamisperusteet ja kaivannon toiminnallisen suunnittelun periaatetta. Tämän lisäksi kirjallisuustutkimuksessa vertailtiin eri vaihtoehtoja kaivannon tuennalle. Työn toisessa osassa tehtiin CT-porapaaluseinälle koeasennus, jossa havainnoitiin aiheuttavatko haastavat maaperäolosuhteet ongelmia seinän asennuksessa. Koeasennuksessa kaivettiin seinän taustalle kaivanto, jonka jälkeen mitattiin seinässä maanpaineen vaikutuksesta tapahtuvia siirtymiä. Koetilannetta mallinnettiin laskennallisesti ja verrattiin laskennallisia siirtymiä kokeessa mitattuihin. Koeasennuksen jälkeen paalut nostettiin ylös, ja havainnoitiin mahdollisesti syntyviä ongelmia uusiokäytön näkökulmasta.
Koeasennuksen perusteella ei havaittu ongelmia asennuksessa karkearakeisiin kitkamaihin, eikä kallioon, johon osa paaluista ulottui. Paalujen ylösnostossa havaittiin ongelmia liittyen nostotekniikkaan, joka vaurioitti paaluja. Koeasennuksen mallinnuksessa saadut laskennalliset siirtymät olivat suurempia, kuin mitatut.
Mahdollisista käyttökohteista käsiteltiin käyttämistä väliaikaisena tai pysyvänä tukiseinänä, lämpöä eristävänä seinänä, pilaantuneiden maiden eristysrakenteena, satamarakentamisessa, lopullisena kantavana rakenteena ja suurina liittorakennepaaluina. Näistä kaikki osoittautuivat mahdollisiksi toteuttaa CT-porapaaluseinällä. Jatkotutkimuksissa tulee kuitenkin selvittää paalun mekaanisia sekä toiminnallisia ominaisuuksia suuremmassa mittakaavassa
Downtown by The Seaside
No full textDiplomityön aiheena on urbaanin julkisen tilan ja asumisen muuttuva suhde sekä Helsingin kantakaupungin välittömässä läheisyydessä olevat ranta-alueet, jotka ovat lähivuosikymmenien aikana muuttuneet satamatoimintojen täyttämistä alueista uusiksi urbaaneiksi kaupunginosiksi. Diplomityössä myös pohditaan, millaisia ominaisuuksia voisi sisältyä tulevaisuuden urbaaniin kortteliin.
Diplomityö jakautuu neljään osioon. Ensimmäisessä osiossa pohditaan eri lähteisiin nojaten, mitä on urbaani kaupunki. Aihetta lähestytään historiallisen kontekstin sekä nykykaupungissa esiintyvien ilmiöiden kautta. Laaja aihe on rajattu erityisesti julkisiin kaupunkitiloihin ja niiden merkitykseen osana urbaania asumista. Asukkaiden muuttuvat ja monenkirjavat elämäntyylit sekä kaupunkikulttuurin muutos vaikuttavat suuresti siihen, mitä kaupunkilaiset tarvitsevat ja vaativat kaupungiltaan. Myös digitalisaatio ja siihen liittyvät moninaiset ilmiöt muuttavat tapaa hahmottaa yhteistä kaupunkitilaa. Perinteisessä eurooppalaisessa kaupungissa julkinen kaupunkitila on tärkeä osa elinympäristöä. Yksilön korostaminen suunnittelussa ja halu erottaa toiminnot omille alueilleen on kuitenkin muuttanut julkisen tilan ja asumisen suhdetta niin, että ne käsitetään omina tiloinaan. Asuminen on noussut tärkeimmäksi teemaksi uusia asuinalueita suunnitellessa, mikä on johtanut sekä julkisten kaupunkitilojen, että suoraan asumisen yhteydessä olevien julkisten tilojen arvostuksen ja laadun laskuun. Monet tällä hetkellä kaupungissa ilmentyvät trendit kuitenkin vaativat sekä kaupungin yhteisten kuin naapuruston yhteydessä olevien julkisten tilojen suunnittelulta muuntojoustavuutta ja parempaa laatua.
Toisessa osiossa tutustutaan Helsingin kantakaupungin keskeisten alueiden historiaan. Helsinki on pääkaupunkina varsin nuori ja se on rakentunut verrattain lyhyen ajan kuluessa. Keskustan yleisilmettä hallitsevat ruutukaavaan rakennetut umpikorttelit. Umpikortteli koetaan hyvin kantakaupunkimaiseksi korttelityypiksi. Halu liittää uudet merelliset asuinalueet kaupunkirakenteellisesti kantakaupunkiin on johtanut korttelityypin renessanssiin. Osiossa käydään läpi entisten satama-alueiden muodonmuutosta ja pohditaan, miten kantakaupunkimaisuus toteutuu uusissa kaupunginosissa.
Kolmas osio on läpileikkaus Hernesaaren valmisteilla olevasta asemakaavasta. Hernesaari on satamatoimintojen ja teollisuusvarastojen täyttämä niemi, josta on tarkoitus tulla uusi merellinen asuin- ja työpaikka-alue. Hernesaaren asemakaava toimii pohjana neljännelle osiolle, joka esittelee Hernesaaresta valitusta korttelista laaditun konseptisuunnitelman. Kortteli kiinnittyy tulevassa asemakaavassa määriteltyihin tonttien rajoihin ja noudattelee asemakaavan rakennustapaohjeita. Konseptisuunnitelma perustuu tutkielmaosiossa tehtyihin päätelmiin siitä, millainen voisi olla tulevaisuuden urbaani kortteli
A Renovation and Extension Plan for Kilta Neighbourhood in Kerava
No full textTässä työssä esitellään kahteen Keravan Killan alueella sijaitsevaan kerrostaloon tehdyt korjaus- ja lisärakennussuunnitelmat. Lisäksi työhön sisältyy kerrostalojen välissä olevan piha-alueen uudistaminen sekä valaistussuunnittelu. Työn tavoitteena on luoda paletti erilaisia korjaus- ja lisärakennustoimenpiteitä, joita voidaan soveltaa myös muulla Killan alueella.
Diplomityön alkuosa koostuu johdannosta ja tutkimusosuudesta. Johdannossa pohdin korjausrakentamisen tarvetta Suomessa ja selvitän työn tavoitteet. Tutkimusosuudessa käyn läpi Killan alueen ominaispiirteitä ja tarkastelen suunnittelukohteina toimivien rakennusten nykykuntoa ja korjaustarpeita. Tutkimusosuutta varten on myös toteutettu asukaskysely, jossa on selvitetty asukkaiden omia toiveita mahdollisten muutosten suhteen. Tutkimusosuus päättyy analyysiosuuteen, jossa käyn läpi eri osapuolten tavoitteita ja pohdin, miten sovittaa ne yhteen.
Työn jälkimmäinen osuus koostuu tekemistäni suunnitelmista. Niissä esitellään muun muassa rakennusten pohjien uudistukset, lisäeristyssuunnitelmat, uudistetut parvekelinjat sekä lisäkerrossuunnitelma.
This Master’s Thesis presents the repair and extension construction plans for two buildings located in Kerava’s Kilta neighbourhood. In addition, it contains the plans to re-design the yard area located between the buildings. The goal of this Master’s Thesis is to create a catalogue of different types of repair and extension procedures that can be applied to other buildings in the Kilta area as well.
I begin the Thesis with an introduction, in which I contemplate the need for repairing in Finland and write down the goals of this Thesis. In the research part I explore the qualities of the Kilta area and study the current condition of the target buildings. The research part also contains a residential survey, which was conducted in order to find out about the hopes and expectations of the residents themselves regarding the changes. The research part is concluded by an analysis in which I consider the goals of different parties and consider how they can be fitted together.
The second half of the Thesis consists of the plans I’ve created. They present for example the changes in the floor plans, new balcony plans and plans for an extra floor
Precast concrete plant material flow management
Get PDFTuotantoprosessi on teollisuusyrityksen toiminnan avainasemassa ja sen kehitykseen panostetaan usein merkittävästi. Tuotantoprosessilta vaaditaan kustannustehokkuutta laadusta tinkimättä. Tuotantoprosessia tukevat toiminnot, kuten materiaalivirtojen hallinta, jäävätkin helposti tuotannon kehityksen varjoon.
Materiaalivirtojen hallinta on osa yrityksen toimitusketjua, jolla tarkoitetaan yrityksen tehokasta materiaalien hallintaa ja seurantaa tuotanto-, varasto- ja toimitusprosessien läpi. Tehokas materiaalivirtojen hallinta lyhentää läpäisyaikoja, lisää tuotantokapasiteettia ja pienentää kustannuksia sekä työmäärää, että sitoutunutta pääomaa.
Tässä tutkimuksessa esitellään rakennushankkeen, betonielementtikaupan ja betonielementtituotannon etenemiset ja syvennytään betonielementtitehtaan materiaalivirtojen hallintaan. Tutkimuksen tavoitteena on betonielementtitehtaan materiaalivirtojen tutkiminen, tehostamiskeinojen kartoittaminen sekä kehittämisprojektin käynnistäminen.
Työn tuloksena käynnistettiin yrityksen logistiikan kehittämisprojekti ja toteutettiin kolme konkreettista kehitystoimenpidettä. Toiminnanohjausjärjestelmän materiaalihallintaan luotiin reaaliaikainen materiaalien tarveraportointi, projektien hallintaan menetelmä purkaa projekti etappeihin ja menetelmä betonielementtien paikantamiseen varastossa
Ruostumattomasta teräksestä valmistetun kahvan uudelleensuunnittelun lähestyminen metallin 3D tulostusta varten
No full textThe goal of this thesis, was to approach the redesign of a stainless-steel handle and to explore its most potential redesign targets, for manufacturing with the method of selective laser melting. Additionally, it was to be documented what challenges were met, what potential was found, what knowledge is needed, and what design guidelines could be followed to be able to find the potential and utilize the design freedom provided by SLM effectively.
The thesis was carried out by performing literature review on the topic of DFAM and the SLM manufacturing method. The required knowledge and the challenge of the change of mindset was discussed. Compilations of the SLM design value network, SLM design recommendations, and things to consider in design for SLM were presented. A methodology to help identify feasible part candidates and evaluate their potential for AM production, and a methodology that defines steps to optimize mechanical systems with AM capabilities, were introduced. Additionally, practical design work was performed with the help of the compiled knowledge, the methodologies, and the suggested DFAM tools, to analyze and identify the potential redesign targets of the stainless-steel handle and derive the redesign examples of them.
As a result, high amount of design potential for the stainless-steel handle was found. In total, 12 potentials of additional value that the SLM method could provide were identified, 7 redesign targets that could be achieved with full or a partial redesign were derived, and 5 redesign examples for the optimization of the current design were made.
The thesis demonstrated that on an existing design, some parts can surely benefit from the design freedom provided by SLM as optimization, but the benefits on design are realized much more effectively with completely new designs started from a blank canvas.
It was concluded, that not all parts can benefit from a design for SLM, and that recognizing part potential is essential, and that comprehensive methodological guidance on executing the utilization of design opportunities is lacking. It was recommended, that general design theory should be used and enriched with DFAM tools in the meantime. Additionally, recommendations for the utilization of the introduced methodologies were given
Improving hydraulics of tyre separator
Get PDFTässä kandidaatintyössä tarkastellaan kaivinkonekäyttöisen hydraulisen rengaskoneen hydrauliikan kehittämistä rengaskoneen pääsylinterin liikenopeuden näkökulmasta. Nykyisen hydraulisylinterin toiminta on toivottua hitaampaa. Työssä tarkasteltavat mahdollisuudet liikenopeuden lisäämiseen ovat sylinterin uudelleenmitoitus sekä differentiaalikytkennän eli pikaliikkeen lisääminen sylinteriin.
Teorian osalta työssä käsitellään kaksitoimisen yksipuolisella männänvarrella varustetun hydraulisylinterin tärkeimpiä ominaisuuksia ja mitoitukseen liittyviä tekijöitä sekä differentiaalikytkentä, jolla voidaan lisätä sylinterin liikenopeutta. Teoriaosuuden jälkeen esitellään tarkastelun kohteena oleva rengaskone, jota käytetään auton vanteen ja renkaan erottamiseen. Työn käytännön osuudessa esitellään vaihtoehtoisen sylinterin mitoitus, minkä tarkoituksena on selvittää, voidaanko rengaskoneeseen valita nykyistä pienempi pääsylinteri. Sylinterin mitoitukseen liittyy oleellisesti sylinteriltä vaadittu voima. Tämä voima ei ollut tiedossa työtä aloitettaessa, joten työhön sisältyy käytännön mittaus, jossa selvitetään sylinteriltä vaadittu voima. Käytännön osuuteen sisältyy myös rengaskoneen nykyisen sylinterin ja työssä mitoitetun vaihtoehtoisen sylinterin vertailu.
Nykyisen ja vaihtoehtoisen sylinterin vertailun perusteella vaihtoehtoisen sylinterin liikenopeus ei ole oleellisesti nykyisen sylinterin liikenopeutta suurempi, mutta differentiaalikytkennän hyödyntäminen nykyisessä sylinterissä kasvattaa liikenopeutta huomattavasti. Nykyisen sylinterin liikenopeus on 0,064 m/s ja differentiaalikytkennällä kyseisen sylinterin liikenopeus on 0,160 m/s. Nykyisen ja vaihtoehtoisen sylinterin liikenopeudet differentiaalikytkennällä ovat yhtä suuret, koska sylintereiden männänvarren halkaisijat ovat yhtä suuret. Nykyisellä sylinterillä saavutetaan kuitenkin suurempi voima kuin vaihtoehtoisella sylinterillä. Vaihtoehtoisen sylinterin pienempi voima saattaisi rajoittaa rengaskoneen mahdollisuutta käsitellä joitakin renkaita. Työn lopputuloksena ehdotetaan paineohjatun pikaliikeventtiilin lisäämistä pääsylinterille, jolloin liikenopeus on nykyistä suurempi silloin, kun sylinteriltä ei vaadita paljoa voimaa. Jos voimaa tarvitaan enemmän, pikaliikeventtiili ohjaa automaattisesti sylinterin paluuvirtauksen järjestelmän painelinjaan
Assessing and communicating customer value in B2B environment
Get PDFAsiakasarvolla tarkoitetaan arvoa, joka tuotteella tai palvelulla on asiakkaalle. Asiakasarvon merkitys markkinoinnille on tunnettu jo pitkään, ja asiakasarvoa pidetään jopa yrityksen menestymisen kulmakivenä. Käsitys asiakasarvon muodostumisesta on kuitenkin muuttunut ja muuttuu edelleen. Muutoksen vuoksi perinteisten menetelmien rinnalle on täytynyt kehittää uusia keinoja asiakasarvon määrittämiselle ja kommunikoimiselle.
Tämän työn tavoitteena oli selvittää, miten asiakasarvon määrittämistä ja kommunikoimista käsitellään aiemmassa kirjallisuudessa. Työ oli kirjallisuuskatsaus, jonka aineisto koostui vertaisarvioiduista tieteellisistä julkaisuista. Aineisto sisälsi sekä teoriakirjallisuutta että empiirisiä tutkimuksia.
Kirjallisuuskatsauksen perusteella voitiin todeta, että asiakasarvon määrittäminen ja kommunikoiminen voivat tuoda yritykselle kilpailuetua. Myynnin välittömän kasvattamisen lisäksi määrittämällä ja kommunikoimalla asiakasarvo voidaan lisätä esimerkiksi asiakastyytyväisyyttä, joka vaikuttaa yleensä välillisesti myyntiin. Yritykset myös luovat arvoa yhä useammin yhdessä, jolloin arvo ja asiakasarvo ovat yrityksille yhteisiä. Asiakasarvokäsityksen muuttuminen on tehnyt asiakasarvon määrittämisestä monimutkaisempaa. Perinteisiä tapoja määrittää asiakasarvo voidaan edelleen hyödyntää, mutta todellinen asiakasarvo määritetään yhä useammin uusin keinoin. Tässä työssä pohdittiin, missä tilanteissa asiakasarvo voidaan yrityksessä määrittää perinteisin tavoin ja missä tilanteissa asiakasarvon määrittämiseen tulisi käyttää uusia menetelmiä
Controlling a Simulated Product Line Using Rasbperry Pi
No full textOhjelmoitavat logiikat ovat olennainen osa lähes jokaista tehdasautomaatioprosessia. Niiden avulla voidaan automatisoida lukuisia eri järjestelmiä modulaarisuuden, muokattavuuden ja erilaisten standardiin kuuluvien ohjelmointikielten avulla. Sisään- ja ulostulojen toiminnan ymmärtäminen on myös logiikkaohjauksen kannalta keskeinen osa-alue.
Työssä toteutettiin yksinkertainen työkappaleita kuljettava ja prosessoiva liukuhihnajärjestelmä, joka sisältää myös kaksi työlaitetta. Kappaleet kulkevat pitkin linjastoa syöttölinjoista kohti niitä muokkaavaa robottia, joka suorittaa työliikkeensä ja siirtää ne eteenpäin seuraavalle linjalle. Kappaleiden poraus on simulaatiossa toteutettu pienellä viiveellä. Ohjelma kokonaisuudessa on toteutettu rakenteellisella tekstillä. Varsinainen logiikkaohjain korvattiin toteutusosiossa Raspberry Pi -tietokoneella ja PiFace-lisäkortilla, jotka antavat hyvän yleiskuvan logiikkaohjaimen toiminnasta. Lopuksi toimintaa testattiin yksinkertaisella LED-kytkennällä, jonka tarkoitus oli simuloida varsinaisia kenttälaitteita.
Työn päätavoite on tutustua CoDeSys-ohjelmointiympäristöön ja ohjelmoitaviin logiikoihin. CoDeSys on käyttöliittymältään erittäin helppokäyttöinen ja monipuolinen työkalu. Työtä voisi jatkokehittää esimerkiksi lisäämällä siihen graafisen UI:n ja testaamalla sitä oikeilla laitteilla simuloitujen sijasta