4987 research outputs found
Sort by
Insole energy harvesting from human movement using piezoelectric generators
Get PDFThe energy requirements of various sensors and portable devices are conventionally met with batteries that have limited lifetimes and contain hazardous materials. Different energy harvesting technologies have emerged as possible alternatives to batteries. With these technologies energy that would otherwise be wasted, can be transformed into useful electric energy to power some applications. There are many readily available energy sources that can be exploited. One of them is different forms of mechanical energy that can be captured with piezoelectric energy harvesters. Several watts of energy can potentially be captured from walking without interfering with the normal gait by integrating piezoelectric energy harvesters in shoes.
In this thesis energy harvesting from walking with piezoelectric energy harvesters is discussed by presenting the basic concepts and theory behind piezoelectric energy harvesting, and providing a literature review about various existing shoe energy harvester designs. Inspired by these designs a piezoelectric shoe energy harvester is developed using commercially available components and its capability to harvest energy is demonstrated
Distribution Automation Laboratory Assignments for Students in Tampere University of Technology
Get PDFDistribution automation is a fundamental part of distribution network operation. In Finland, the goal is to increase the number of automated functions in a distribution network, because of the constantly tightening requirements for decreasing the duration of outages. For students, who study power engineering, it is beneficial to understand the possibilities of distribution automation.
In Tampere University of Technology, the course Distribution Automation ensures the understanding of the fundamentals of distribution automation and network operation for students. The course includes lecture subjects, written exercises and laboratory assignments.
The main objective of this thesis is to improve and update laboratory environments of distribution automation for the course Distribution Automation. The laboratory environments should help students understand distribution network protection, the role of DMS and SCADA system, and smart metering.
This thesis examines previous laboratory implementations on the course and distribution automation in general. The laboratory environments and students’ feedback from previous laboratory implementations are presented in this thesis. The chapter on distribution automation displays information about distribution network protection, SCADA and DMS systems, AMI system and protocols. The distribution network protection section presents basic needs and regulations for distribution network protection. SCADA and DMS section introduces functionalities of these systems whereas smart metering section describes AMI system naming and structure. Protocols and standards section describes IEC 104, IEC 61850, OPC, DLMS/COSEM, object oriented information models and OSI model communication structures.
As a result of this thesis, implementations from two different laboratory environments are introduced. The first laboratory implementation includes distribution network protection and IEDs. The second laboratory implementation includes a smart meter, DMS and SCADA systems, and remote communication between the control center, the substation and the smart meter
Grocery store humidity control and effects on the air humidity by refrigerated display cabinets
Get PDFElintarvikemyymälöissä käytettävillä kylmäkalusteilla on merkittävä vaikutus sisäilman kosteuteen ja lämpötilaan. Erityisesti avoimissa kalusteissa tapahtuu ilman sekoittumista kalusteen ja myymälän sisäilman välillä kalusteissa käytetyistä ilmaverhoista huolimatta. Rakennusten suunnittelussa käytettävät energiankulutusta ja sisäilman laatua mallintavat simulaatiomallit yleistyvät jatkuvasti, mutta kylmäkalusteiden vaikutukselle ei ole olemassa yleisessä käytössä olevaa valmista mallia.
Tämän diplomityön tavoitteena oli tutkia elintarvikemyymälän kylmäkalusteiden vaikutusta myymälän sisäilman kosteuteen ja lämpötilaan simuloimalla. Työssä vertailtiin pääkaupunkiseudulla sijaitsevasta myymälästä saatua mittausdataa erilaisilla simulointimalleilla laskettuihin tuloksiin. Työssä on käytetty kolmea erilaista simulointimallia: yhtä aiemmin määritettyyn kondensaation muodostumisnopeuden funktioon perustuvaa mallia sekä kahta muuta mallia, joiden kondensaation muodostumisnopeuden funktiot luotiin tätä työtä varten saadun mittausdatan perusteella. Kaikissa kolmessa simulointimallissa pidettiin muut arvot samoina, joten tulokset kertovat kondensaation muodostumisnopeuden funktion vaikutuksesta simulointituloksiin.
Työn tuloksena saatiin kaksi uutta kondensaation muodostusmisnopeuden funktiota, jotka kuvaavat kylmäkalusteiden kondensaation muodostumisnopeutta uskottavasti. Työ myös osoittaa, että aiemmin käytetty kondensaation muodostumisnopeuden funktio tuottaa uskottavia tuloksia. Samalla työ kuitenkin osoittaa simulointimallin luomiseen liittyvät haasteet ja jättää mahdollisuuden tehdä vastaava työ ongelmakohdat huomioiden
Analysis and development of a manufacturing process
No full textTämän työn tavoitteena oli kehittää paalutuskoneita valmistavan yrityksen tuotantoprosessi. Tuotantoprosessista etsittiin kehityskohteita ja näihin kehityskohteisiin kehitysehdotuksia, joiden avulla luotiin tuotantoprosessille kehityssuunnitelma. Kehityskohteita ja -ideoita etsittiin työntekijähaastatteluiden, tuotantoprosessin tarkkailun, materiaali- ja ihmisvirtatutkimuksen sekä kirjallisuuden avulla.
Työn tutkimusosuus alkoi tutustumisella tuotantoympäristöön ja työntekijöiden työskentelyyn. Tutustumisen aikana havaittiin ensimmäiset kehityskohteet ja pohjustettiin haastattelututkimusta, joka oli tutkimusmenetelmistä tärkein. Haastattelut suoritettiin työntekijöiden töiden ohessa, jolloin haastattelutilanteista saatiin kiusallisuus pois. Jo tässä vaiheessa käytettiin kirjallisuutta apuna tuotantoprosessin ongelmien tunnistamisessa.
Tuotantoprosessista löytyi kehitettävää todella paljon, eikä kaikkiin kehityskohteisiin ollut aikaa paneutua. Siksi kohteiden joukosta rajattiin pois vähemmän tärkeät, ja loput yhdistettiin suuremmiksi kokonaisuuksiksi, joihin lähdettiin luomaan kehityssuunnitelmia. Kokonaisuuksiksi valikoituivat: valmistus ja hankinta, layout, tuotantoprosessin seuranta, tuotannon sisäinen kommunikaatio sekä tuotetietojen ylläpito ja tuotemuutokset. Näiden sisällöistä erityisesti tuotannonohjausta, hankintojen hallintaa sekä tuotantoprosessin laadun- ja tehokkuudenmittausta yritettiin parantaa ja materiaalivirtoja lyhentää.
Valmistukseen liittyvät kehitysideat helpottaisivat tuotannonohjausta systematisoimalla toimia, lisäämällä digitaalisuutta sekä jakamalla vastuut uudelleen. Esimerkiksi sarjatuotannon saavuttamiseksi ehdotettiin ulkoistamisen lisäämistä sekä kunnollisen aikatauluohjelman käyttöönottoa. Hankintoihin ehdotettiin organisointia ja hankintojen keskittämistä ainoastaan hankintapäällikölle sekä mahdollisesti uudelle hankintahenkilölle osien varastomäärien ja toimittajien laadun hallitsemiseksi. Layoutille tehtiin suunnitelma uusia tuotteita ja tuotantomäärien kasvua varten. Tuotantoprosessin mittaukset ovat jääneet yrityksessä hieman taka-alalle, joten niiden käyttöönottoon ja hyödyntämiseen annettiin myös ehdotuksia. Lisäksi kehitysehdotuksia järkevää kommunikointia ja tuotetietojen käyttämistä koskien saatiin aikaan. Ideoiden luomisvaiheessa kirjallisuudesta tuli tärkeä työväline.
Tutkimuksen jälkeen todettiin, että koko kehityssuunnitelma on toteutettavissa ilman suuria hidasteita tuotantoon, ja tästä syystä suunnitelman toteuttamisvaiheen voi käynnistää mistä kehitysehdotuksesta tahansa. Järkevintä se on kuitenkin aloittaa käytäntöjen muuttamisesta ja valmistuksen standardoinnista. Layoutmuutoksen tekeminen kannattaa ajoittaa hiljaisempaan tuotantotilanteeseen. Tuotantoprosessin mittauksen suunnittelu ja aloittaminen on oma prosessinsa ja vaatii hieman lisää tutkimusta
Control and communication of peeling machine simulator
No full textIn this thesis communication between real-time peeling machine simulation and Programmable Logic Controller (PLC) is created. The PLC uses a program which is originally used to control a conventional peeling machine. Thesis describes needed changes in the control program to make the program function with the simulator. The control on the simulation should work so that the simulation imitates the actions of the real machine. Finally, it is shown how this peeling machine simulation could be used from various aspects. One of the goals was to create control for simulation that can be represented on a fair.
The peeling machines are used to peel a 1-4mm thick veneer ribbon from a block of wood. The peeling machine moves the block from block conveyor to lathe spindles in the optimal position to maximize the veneer output. During the peeling various axes are moved simultaneously to support the peeling against forces caused by knife cutting and to improve the quality of the veneer.
The resulting interface uses TCP/IP (Transmission control protocol over internet protocol) communication over Ethernet. The resulting communication interface to simulation initiates various movement commands for each of the axes. The feedback data contains axis status information and relevant sensor status information. Each of the communication clients attempt to send data to its participant every 10 ms. The communication interface works reliably and rapidly enough for logic program need and for interactive use. For future work, the simulation environment could be used to test and develop peeling machine control program
Semantic Models And State Tracking For Plug & Produce In Automation Systems
Get PDFModern manufacturing systems must be highly flexible, scalable and dynamic to adapt to changes necessary to deal with mass customization issues arising as result of changing customer behavior. The production systems must have the capability to integrate and remove system components in a short-time and ideally on the fly to meet changing product and customer requirements. This can be achieved by developing a hierarchical production system composed of dynamically configurable system components capable of interacting with each other. This thesis presents a methodology to develop configurable information models for shopfloor devices, state machine models for tracking the states of system building blocks and their interaction mechanism.
This research work aims to explore information models and standards being used in Process and Factory Automation industry. It involves semantic modelling of production resources and exposing their functionality to an information modelling and machine-to-machine (M2M) communication tool using Service Oriented Architecture (SOA). It presents a mechanism to interlink information models for bi-directional flow of information across the layers of manufacturing system. It also proposes a methodology to build a scalable hierarchical manufacturing system with state-tracking capability of systems and sub-systems on each hierarchical level. The proposed solution allows reusability of information models which makes system deployment and scaling easier and faster. Finally, the developed concept was tested on a manufacturing system and state-tracking, interaction between system components and bi-directional event-propagation were achieved
The influence of uninsulated slab-on ground floor on the heating energy need of hall building
No full textTutkimuksessa selvitettiin kenttämittauksin ja laskennallisin tarkasteluin, miten lämmöneristämätön maanvastainen alapohja vaikutti Hangossa sijainneen suuren hallirakennuksen lämmitysenergian kulutukseen. Tutkimuskohteen varastotilaa (tavoitelämpötila +8 °C) tarkasteltiin sekä kenttämittauksin että laskennallisesti, kun taas huoltotilaa (tavoitelämpötila +18 °C) tarkasteltiin ainoastaan kenttämittauksin.
Kenttämittaukset osoittivat, että varastotilan sisäilman lämpötilan kesällä luonnollisista syistä tapahtunut nousu lämmitti myös huomattavasti kyseisen tilan alapuolista maata; syvyydellä -2,7 m maan lämpötila nousi jopa noin 2,5 °C:ta (verrattuna keväällä mitattuun minimiarvoon). Maan suuren lämpökapasiteetin vuoksi tämä tarkoitti käytännössä sitä, että maahan varastoitui kesällä huomattavasti lämpöä talven varalle, mikä oli hyödyllistä varastotilan lämmitystarpeen kannalta. Varastotilan alapohjan lämpövirtalevyjen mittaustuloksissa tämä näkyi yleisesti ottaen siten, että kesällä alapohjan läpi poistui lämpöä maaperään ja vastaavasti talvella lämpöä siirtyi takaisin sisätiloihin. Mittaustuloksista voitiin myös havaita, että huoltotilan alapohja ei toiminut yhtä merkittävänä lämpöpatterina kuin varastotilassa, koska huoltotilan lämpötila pysyi koko vuoden ajan melko tasaisena (suhteellisen korkean tavoitelämpötilan vuoksi).
Laskentatarkasteluissa varioitiin neljää eri maanvastaisen alapohjan johtumislämpöenergian laskentamenetelmää (Comsol Multiphysics ja kolme kuukausitason menetelmää), kahta eri sisäilman lämpötilaa (vakio ja muuttuva, joka määritettiin kenttämittausten perusteella) sekä kolmea eri alapohjan eristystapausta. Nykyisten määräysten laskentaohjeissa tosin oletetaan, että rakennuksen sisäilman lämpötila on vakio koko vuoden, mikä oli ongelmallista etenkin varastotilan lämmitysenergian nettotarpeen laskennassa. Jotta siitä saatiin jonkinlainen laskennallinen arvio myös muuttuvan sisäilman lämpötilan tapauksessa, käytettiin laskennassa ulkoilmaan rajoittuneiden rakennusosien yhteydessä kaikissa tapauksissa vakiona pysyvää sisäilman lämpötilaa.
Työn laskennalliset tarkastelut osoittivat, että nykyisten määräysten mukaisista kuukausitason laskentamenetelmistä ainoastaan standardi EN ISO 13370 soveltui varastotilan maanvastaisen alapohjan johtumislämpöenergian laskentaan molempien sisäilman lämpötilojen yhteydessä. Tarkastelut osoittivat, että varastotilan alapohjan toteuttaminen eristämättömänä oli huomattavasti kannattavampaa muuttuvan sisäilman lämpötilan tapauksessa; lämmitysenergian nettotarve oli tällöin tarkaksi oletetussa Comsol-laskentatapauksessa noin 47 %:a pienempi (vakiona pysyvän sisäilman lämpötilan tapaukseen verrattuna). Lisäksi Comsol-tarkastelut osoittivat muuttuvan sisäilman lämpötilan tapauksessa, että alapohjan toteuttaminen eristämättömänä oli kannattavampi ratkaisu kuin kauttaaltaan eristetty alapohja, jonka tapauksessa varastotilan lämmitysenergian nettotarve oli noin 32 %:a suurempi. Tämä aiheutui siitä, että eriste pienensi alapohjan läpi siirtynyttä lämpövirtaa, jonka suunta oli muuttuvan sisäilman lämpötilan tapauksessa lämmityskaudella yleisesti ottaen varastotilan sisälle (lämpökuorma). Comsol-tarkastelut kuitenkin osoittivat, että alapohjan reunaalueen eristäminen (2 m:n leveydeltä) oli kannattavaa molempien sisäilman lämpötilojen yhteydessä. Esimerkiksi muuttuvan sisäilman lämpötilan tapauksessa lämmitysenergian nettotarve oli noin 19 %:a pienempi (verrattuna eristämättömään alapohjaan)
Advancing conversion schemes and temporary use in Finland
No full textTyhjiä tiloja on Suomessa paljon. Niiden määrä on lähivuosina kasvanut varsinkin pääkaupunkiseudulla, jossa varsinkin toimitilojen laaja vajaakäyttö on kerännyt huomiota. Uudisrakentaminen pitää vajaakäyttöasteen korkealla, kun tehottomat, heikkokuntoiset tai epämiellyttävän näköiset rakennukset eivät kelpaa käyttäjille. Rakennuksien vajaakäyttö heikentää kaupunkirakennetta, haaskaa resursseja sekä vähentää kaupungin vetovoimaa.
Tässä diplomityössä tutkittin käyttötarkoituksen muutoksia ja tilapäiskäyttöä ratkaisuna vajaakäytön ongelmalle Suomessa. Työssä selvitettin, miten käyttötarkoituksen muutoksilla ja tilapäiskäytöllä voidaan luoda ja ylläpitää toimivaa kaupunkirakennetta. Työn kirjallisuuskatsauksessa tarkasteltiin rakennuskannan lähtötilannetta ja tutkittin toteutuksen reunaehtoja sekä muutoshankkeita rajoittavia tekijöitä. Lähtökohtana tarkastelulle käytettin vajaakäyttöisiä toimistorakennuksia. Käytännön kokemuksia, esimerkkejä ja kehitysehdotuksia haettin tilaajayhdistys RAKLIn järjestämistä työpajoista. Työpajoissa tutkittin muutoshankkeiden reunaehtoja, hankkeiden osapuolien prosesseja, tilapäiskäytön mahdollisuuksia sekä lainsäädännön, rakennusvalvonnan, kaavoituksen ja rakennussuojelun näkökulmia tilapäiskäyttöön ja käyttötarkoituksen muutokseen.
Kirjallisuuskatsauksen ja empiirisen osuuden perusteella työssä todettin, että käyttötarkoituksen muutoshankkeet ovat ainutlaatuisia hankkeita, joille ei pystytä määrittämään tiettyä kaavaa, jolla niitä voidaan toteuttaa. Hankkeen toteutuskelpoisuutta ja riskitekijöitä voidaan lähtökohtaisesti arvioida reunaehtojen tarkistuslistoilla, mutta onnistuneeseen läpivientiin riittävä tarkastelun taso vaatii reunaehtojen kartoittamista hankkeen osapuolien kanssa keskustelemalla. Työssä laadittin neljä ratkaisukokonaisuutta, joiden avulla tilapäiskäyttöä ja käyttötarkoituksen muutoksia voidaan yleisesti kehittää. Ratkaisukokonaisuudet ovat tilapäiskäytön kokeilukulttuurin edistäminen valtiollisella kokeiluhankkeella, kaupunkikohtaisen tilapäiskäyttöstrategian laatiminen, osallistavien työpajamenettelyiden kehittäminen ja käyttö haastavissa konversiohankkeissa sekä kaavoitusmenetelmien kehittäminen tyhjien tilojen käyttöönottoa mahdollistaviksi
NARALI PURNIMA - Ideakilpailu yhdistetystä asumisesta Mumbaihin
No full textKansainvälinen Ideakilpailu yhdistetystä asumisesta Mumbaihin
Diplomityö käsittelee Archoutloud-järjestön Reside - Mumbai Mixed Housing idea- ja sunnittelukilpailua yhden Mumbain slummialueen parantamisratkaisuista ja sosioekonomisten luokkien monipuolistamisesta. Kilpailuohjelmassa alue on rajattu Mumbain läntiselle rannikolle, Worlin pohjoiseen niemenkärkeen Koliwadaan.
Kilpailun tarkoituksena on ideoida alueelle uudenlaisia ratkaisuja, mutta samalla etsitään yleispäteviä malleja maailmanlaajuiseen ongelmaan. Worli on yksi Mumbain seitsemästä alkuperäissaaresta, jonka pohjoista niemenkärkeä asuttaa Koli-alkuperäiskansa. Kolit ovat asuttaneet aluetta satoja vuosia, jo ennen Mumbain perustamista, elinkeinonaan kalastus ja kaupankäynti. Mumbaissa asukasmäärän räjähdysmäisen kasvun myötä asuintila on käynyt vähiin ja tonttimaan hinta on noussut hallitsemattomiin lukemiin. Slummialueet ovat luonnollisesti ensimmäisinä purkulistalla uusia asuntoja toteutettaessa Intian keski- ja yläluokalle. (Reside Mumbai Mixed Housing kilpailuohjelma 2018)
Työn yhtenä keskeisenä ajatuksena on yhdistää eri kastit samaan taloyhtiöön, jossa palveluita tarjotaan suoraan asukkaiden välillä. Tarkoituksena on säilyttää syntyperäisen väestön alkuperäiskulttuuri tarjoamalla kaupan, palveluiden ja yhteisen julkisen tilan kautta eri yhteiskuntaluokille mahdollisuus päivittäisiin kanssakäymisiin.
Toisena kantavana ajatuksena on luoda modulaarisen arkkitehtuurin avulla mielenkiintoista ja edullisesti toteutettavaa ympäristöä, joka muovautuu aina uudestaan asukkaiden ajankohtaiseen tilanteeseen. Modulaaristen komponenttien muokkautuvuuden ansiosta toteutunut ympäristö on edullista myös kestävän kehityksen kannalta.
Kolmantena pääteemana on ilmastonmuutoksesta johtuvien uhkien torjuminen. Mumbai on trooppisen rannikkosijaintinsa vuoksi altis niin meren pinnan nousulle kuin voimistuville monsuunikauden myrskyille. Alueen huonosti perustetut asumukset ja hajanaisesti asetetuilla tiilillä alas painetut peltikatot voivat sääolojen huonontuessa olla hyvinkin turvatonta asuintilaa.
Diplomityössä selvennetään ensin Mumbain historian ja asutustilanteen taustoja ja kartoitetaan kilpailualueen tilannetta. Taustojen avaamisen jälkeen paneudutaan suunnitteluratkaisuihin ja selvennetään suunnitelman teoreettista pohjaa. Lopuksi käydään läpi alueen onnistumisen kannalta tarvittavaa jatkosuunnitelma ja tiivistetään diplomityön yhteenveto.
Kilpailun alkuperäinen nimi Dwell Mumbai vaihdettiin Reside Mumbaiksi toisen samannimisen kilpailun vuoksi.Mumbai Mixed Housing International Open Ideas Competition
The thesis concerns the Reside - Mumbai Mixed Housing international open ideas competition arranged by Archoutloud to create solutions for enhancing the living conditions in slums and to diversify the variety of socioeconomic groups which they inhabit. The designated area is confined in the competition brief to a section of Worli Koliwada fishing village, a peninsula in the west coast of Mumbai.
The aim of the competition is to compose new solutions to improve the area and simultaneously try to find universal models to solve a global problem. Worli is one of the seven original islands of Mumbai and it is still inhabited by indigenous Koli people. The Kolis have been inhabiting the area for centuries, already before Mumbai was founded, living on fishing and trade. Due to the exponential growth of Mumbai’s population, living space has become exceedingly scarce and the price of property has experienced uncontrolled growth. Slums are naturally the first place to demolish from the way of new apartments for the upper classes of Mumbai. (Reside Mumbai Mixed Housing brief 2018)
One of the central ideas of the work is to combine the different classes into the same condominium, where services are offered directly between the inhabitants. The objective is to conserve the aboriginal culture of the indigenous people by offering the inhabitants a possibility for daily encounters through trade, services and shared public space.
Another main objective is to create an interesting, but reasonably priced environment, by using modular architecture, which transforms time and again to the current needs of the inhabitants. Because of the transformability of modular elements, the environment can also be considered very sustainable.
The third theme in focus is protecting the area from threats resulting from climate change. Because of its tropical location, Mumbai is vulnerable to the rise of the sea level and gradually intensifying storms of the monsoon season. The poorly founded houses with roofs pressed down by scattered pieces of bricks can turn into dangerous living spaces as weather conditions worsen.
In this thesis the intention is to clarify the historical factors and the current direction of new habitation from which the situation derives from. After defining the background, the design solutions and theoretical basis are described. Lastly the reader is familiarized with a continuation plan needed to secure the suggested improvements and the conclusions of the thesis are summarised.
The original name of the competition Dwell Mumbai was changed to Reside Mumbai due to another competition bearing the same name
Kaistansisäinen full-duplex-tekniikka monitoimintoisissa ja monitilaisissa radioissa: sovelluskohteet ja järjestelmätestaukset
No full textRadio transceivers are devices which send or receive electromagnetic waves for certain purpose. These devices are crucial in military domain for tactical communication and electronic warfare operations, and new types of technologies are continually being developed. Especially, inband full-duplex technology has potential as many military-related requirements can be covered by using this technology. This thesis discusses the emerging concept of a multi-functional radio with inband full-duplex capability that allows simultaneous use of multiple functionalities for tactical communication and electronic warfare. This is in contrast with legacy tactical radios that mostly make use of half-duplex technology, where only one functionality at the time can be enabled. Furthermore, this area has not been yet sufficiently explored in scientific literature.
Full-duplex multi-functional radios are capable of manually or automatically modifying their functionalities to match the situation experienced in the battlefield. The full-duplex multi-functional radio may, for example, jam an opponent while receiving successfully tactical data from allied transmitters. On the other hand, the full-duplex multi-functional radio is capable of creating so-called radio shield which is "jamming bubble" where several different jamming strategies, such as tune and barrage jammer are exploited. The radio shield is capable of preventing an opponent's interception while receiving tactical information from allied transmitters. Furthermore, the radio shield can prevent activation of radio-controlled explosives that opponents may have, or the full-duplex multi-functional radio can be used for signal surveillance or signal detection purposes.
Both defensive and offensive proof-of-concept experiments are performed to show the advantages of using a multi-functional radio that has inband full-duplex capability. In the offensive experiments, an inband full-duplex radio is used for jamming and intercepting an opponent on the same frequency band. The results show that the opponent's tactical signal quality decreases radically when jamming power is increased. However, increasing jamming power does not affect the full-duplex radio's own signal quality. In the experiments, several different jamming strategies, such as tune and barrage jammer are used. The same phenomenon can be seen in defensive experiments where the opponent tries to intercept tactical transmission between the full-duplex radio and its team's members. Due to this, the multi-functional radio with inband full-duplex capability can be exploited successfully in military environment