4987 research outputs found
Sort by
Effect of heat and moisture conditions to concrete drying
Get PDFTyössä tutkittiin kahteen suunteen kuivuvien betonirakenteiden kuivumista erilaisissa lämpö- ja kosteusolosuhteissa diplomityötä varten valetuista koekappaleista. Mitattuja tuloksia vertailtiin Vahanen Rakennusfysiikka Oy:ssä mallinnettuihin kuivumistuloksiin. Työn tavoitteena oli selvittää betonirakenteiden kuivumisen lämpötilariippuvuutta. Osatavoitteena oli tarkastaa FEM-laskentaan perustuvan laskentamallin tulosten vastaavuutta mitattuihin tuloksiin.
Työn kokeellisessa osassa tutkittiin valettujen koekappaleiden kuivumista erilaisissa lämpö- ja kosteusolosuhteissa. Työssä tutkittiin kolmea betonilaatua yhteensä viidessä eri kuivatusolosuhteessa. Teoriaosuudessa käytiin läpi kosteudensiirtymiseen liittyviä fysikaalisia ilmiöitä, betonin kuivatustarvetta ja nykyisiä kuivumisen arviointiin käytettäviä menetelmiä.
Korkeampi lämpötila nopeutti koekappaleiden kuivumista huomattavasti. Kuukauden ajan viileässä olosuhteessa säilyttäminen ei pidentänyt koekappaleien kuivumisaikaa lämpimämpiin kuivatusolosuhteisiin siirtämisen jälkeen. Viileässä olosuhteessa koekappaleet kuivuivat huomattavasti muita olosuhteita hitaammin.
Eri kuivumisolosuhteissa säilytettyjen koekappaleiden kuivuminen ja kosteusjakaumat erosivat toisistaan osin huomattavasti. Sekä kuivumisolosuhteiden lämpötilat, että vesihöyrypitoisuudet erosivat toisistaan. Lisäksi eri vesi-sementtisuhteella valmistettujen betonimassojen kuivumisessa havaittiin selkeä ero. Samalla vesi-sementtisuhteella, mutta eri sementtilaadulla valmistettujen betonimassojen välillä ei havaittu merkittävää eroa kuivumisnopeudessa.
Tutkimuksessa todettiin Vahanen Rakennusfysiikka Oy:n toteuttamien FEM-laskentaan perustuvien hydrataation huomioivien mallinnusten toimivan muita arviointimenetelmiä tarkemmin betonin kuivumisen arvioinnissa. TorkaS -ohjelmalla saatiin moninkertaisia kuivumisaika-arvioita mitattuihin kuivumisaikoihin verrattuna. BY 1021 -laskentataulukolla määritetyt kuivumisaika-arviot olivat systemaattisesti hieman pidempiä, kuin FEM-laskentaan perustuvat kuivumisaika-arviot ja mitatut kuivumisajat
Underwater hydraulics: applications and requirements
Get PDFMaailman energiankulutus kasvaa jatkuvasti, mutta käytössä olevat öljy- ja maakaasulähteet ovat ehtymässä. Energia- ja kaivosyhtiöt ovat aloittaneet uusien luonnonvarojen paikantamisen merien pohjista, ja niitä on löytynyt jopa 5 000 m:n syvyyksistä. Niin syvällä olevien lähteiden hyödyntäminen olisi käytännössä mahdotonta ilman merenalaisen hydrauliikan jatkuvaa kehitystä. Merenalaisen hydrauliikan eri sovelluksia voidaan hyödyntää energian sekä mineraalien löytämisessä ja niiden talteenottamisessa. Työssä perehdytään merihydrauliikan sovelluksiin, kuten ROV:ihin, merenpohjan työkoneisiin ja hydraulisiin vasaroihin. Lisäksi työssä tutustutaan hieman öljynporaukseen liittyvään hydraulilaitteistoon sekä aaltovoimaa hyödyntäviin hydraulisovelluksiin.
Merenalaiset olosuhteet asettavat lukuisia haasteita hydrauliikalle. Työn pääasiallisena tarkoituksena on selvittää, mitä vaatimuksia olosuhteet asettavat merenalaiselle hydraulikäytölle, ja mitä asioita tulee järjestelmiä suunniteltaessa ottaa huomioon. Suurimmat ongelmat merenalaisessa hydrauliikassa ovat meressä järjestelmiin vaikuttava hydrostaattinen paine, meriveden lämpötilan muuttuminen sijainnin ja syvyyden mukaan sekä meriveden korrosoiva vaikutus metallimateriaaleihin. Hydraulijärjestelmissä nämä vaikutukset tulee huomioida, jotta järjestelmät säilyvät toimintakykyisinä. Järjestelmiä suunniteltaessa on tärkeää kiinnittää huomioita erityisesti materiaalivalintoihin ja sopivan hydraulinesteen valintaan
Full-Duplex Radios in Military Communications
No full textFull-duplex-tekniikka on ajankohtainen tutkimusaihe langattomien verkkojen kehityksessä nyt ja tulevaisuudessa. Full-duplexilla tarkoitetaan yhtäaikaista kaksisuuntaista tiedonsiirtoa samalla taajuuskaistalla, kun taas half-duplex-tekniikassa tieto siirtyy vain yhteen suuntaan kerrallaan. Vaatimukset tiedonsiirtonopeuksista kasvavat koko ajan ja tavallinen vastaus tähän on ollut kaistanleveyden kasvattaminen. Erityisesti VHF- ja UHF-alueilla vapaata taajuuskaistaa ei ole kuitenkaan paljoa, joten ellei haluta siirtyä korkeammille taajuuksille, nämä vähäiset resurssit on käytettävä säästeliäästi. Tämä tarkoittaa spektritehokkuuden kasvattamista, mikä on yksi full-duplexin merkittävistä eduista half-duplexiin verrattuna.
Työssä tarkastellaan full-duplexin käyttöä sotilasviestinnän sovelluksissa. Sotilasviestinnässä otetaan Puolustusvoimien näkökulma tarkastelemalla asiaa tällä hetkellä käytössä olevien viestijärjestelmien kehittämisen kannalta julkiseen lähdeaineistoon perustuen. Vertaamalla sotilasviestimiä siviiliviestimiin ja erittelemällä niiden samankaltaisuudet ja erot voidaan tehdä johtopäätöksiä full-duplexin soveltuvuudesta sotilasviestintään. Sotilasviestilaitteiden kirjon ollessa laaja jaetaan nämä järjestelmät runkoverkon järjestelmiin, kytkentä- ja välitysjärjestelmiin sekä liityntäjärjestelmiin. Näistä irrallisena puhutaan myös MTN-verkoista (”military tactical network”), jotka ovat sotilaskäyttöön suunniteltuja liikkuvia ”ad hoc” -verkkoja. Tutkielman johtopäätöksenä kaikki näistä järjestelmistä hyötyisivät monella tavalla full-duplexin käytöstä. Full-duplexin käyttöönotto olisi helpointa runkoverkon järjestelmissä, koska siellä käytetään paljon siviilitekniikkaa. Muut järjestelmät vaativat lisätutkimusta ja -kehitystä esimerkiksi kanavan monikäytön sekä matalien taajuuksien ja taajuushypinnän käytön suhteen. Full-duplex-tekniikka on ehdottomasti kiinnostava tutkimuskohde tulevaisuuden sotilasviestimiä ajatellen. Tekniikka tuo myös kiinnostavia uusia taktisia mahdollisuuksia elektroniseen sodankäyntiin
The use of lean manufacturing principles
Get PDFLean-ajattelu on monen yrityksen omaksuma toimintastrategia, jolla pyritään parantamaan koko toimitusketjun tehokkuutta ja kasvattamaan asiakkaalle tuotettua arvoa. Tässä työssä tutustutaan leaniin ja sen hyödyntämiseen valmistavassa teollisuudessa. Työssä pyritään löytämään selkeä määritys leanille ja sen tärkeimmille periaatteille sekä menetelmille.
Kahdessa ensimmäisessä luvussa esitetään leanin teoriaa. Luku 2 kokoaa leanin periaatteet ja antaa esimerkkijärjestyksen leaniin siirtymiselle. Luku 3 menee leanin periaatteita syvemmälle ja kokoaa leanin menetelmiä, joita hyödyntämällä periaatteisiin voidaan päästä. Luvussa 4 on koottu omia pohdintoja, kuinka leanin teoriaa voisi hyödyntää käytännössä. Näkökulmana pohdinnoissa pidetään valmistava teollisuus.
Työssä havaittiin, että leanin kokonaisuus on todella laaja ja usealla tavalla määritelty. Sen kokoaminen yhdeksi selväksi käsitteeksi ja periaate-menetelmä -ketjuksi osoittautui todella haasteelliseksi. Leanin teoria saatiin kuitenkin esitettyä valmistavan teollisuuden näkökulmasta, ja sen pohjalta tehtyjä pohdintoja voi hyödyntää käytännössä
Different current control methods in grid-connected converters
No full textEnergialähteiden, sähköverkon ja verkon kuormien yhdistämiseen tarvitaan tasa- ja vaihtosuuntaajia. Näillä muutetaan sähköinen jännite joko muuttuvasta vaihtojännitteestä vakaaseen tasajännitteeseen tai toisinpäin. Perinteisten vaihtovirtageneraattoreiden rinnalle ovat nousseet uusiutuvat energiamuodot, kuten aurinkosähkö ja polttokennot, joiden tuottamaa tasajännitettä ei voi kytkeä sähköverkkoon sellaisenaan. Tälle rajapinnalle soveltuvat vaihtosuuntaajat, joilla sähköenergia muutetaan vaihtojännitteeksi, joka vastaa perinteisten generaattorien tuottamaa sähköä. Sähköverkosta saatava sähköenergia tulee muuttaa tasajännitteeksi, kun kuormaksi kytketään esimerkiksi elektronisia laitteita.
Nämä jännitteen muutokset tulee tehdä huolellisesti, jotta verkon jännite pysyy standardien määräämällä alueella. Virtasäädöllä muokataan virran käyrämuoto vastaamaan mahdollisimman hyvin sinifunktiota, jotta sähkön siirto tapahtuu mahdollisimman tehokkaasti.
Kandidaatintyössä tutkitaan tasa- ja vaihtosuuntaajien topologioita ja toimintaperiaatteita, sekä esitetään virtasäädön toteutustapoja ja näiden etuja ja haittoja. Erilaisia topologioita ja virtasäädön menetelmiä on olemassa useita, minkä takia työhön on valittu näistä vain yksinkertaisimmat, jotta työstä ei tule liian laaja. Työn lopuksi havainnollistetaan simulaation avulla vaihtosuuntaajan virran käyttäytymistä, kun virtasäätö on toteutettu hystereesisäädöllä ja hybridiohjauksella.
Työssä tehdyn tutkimisen perusteella huomataan virtasäädön toteutustapoja olevan useita. Osa näistä monimutkaisista menetelmistä vaatii paljon ymmärrystä vaihtosähkösuureiden käyttäytymisestä sekä paljon matemaattisia operaatioita, jotta virtasäätö voidaan toteuttaa. Tutkituista materiaaleista löytyi kuitenkin monia yksinkertaisempia aikatason virtasäätötapoja, joiden toiminta on helppo ymmärtää ilman syvällistä perehtymistä
Raskaiden pyörällisten mobiilirobottien mallinnus, simulointi ja radanseuranta
Get PDFAutonomous vehicles have been studied at least since the 1950s. During the last decade, interest towards this field of study has grown imposingly. Path-following control is one of the main subjects among autonomous vehicles. The focus in path-following control is in controlling of the pose of the vehicle to match with the desired pose, which is provided by a specified path or trajectory. Usually the pose is represented in a two-dimensional world frame by the means of x and y coordinates and angle of heading.
The methods used in this thesis are modelling and simulation (M&S). M&S of physical systems is a well-recognized field of expertise among engineering sciences. Rapid system prototyping, control designing, or studying an existing system by the means of M&S provide possibilities for observing, developing, and testing under risk-free environment. In this thesis, using the M&S methods provides possibilities for fast and economical evaluation of the designed algorithms before considering prototype testing with actual systems under real environments.
Objectives of the thesis are to implement dynamic robot models of two vehicles, design high-level controller structures for their actuators, implement a path-following controller, and study the behaviour of the robots during various autonomous path-following scenarios. The vehicles to be modelled are Ponsse Caribou S10 and Haulotte 16RTJ PRO. The exact study vehicles are owned by Tampere University of Technology.
Results from closed loop path-following control of the modelled robots denoted accurate path-following under well-behaved path curvatures, generally with a mean absolute lateral position error less than 0.1 m. In the best simulation results, mean position errors were under of 0.05 m. The implemented controllers proved to be effective at the whole velocity range of the forwarder Ponsse Caribou S10. The implemented high-level inverse kinematic controllers succeeded in synchronous commanding of the robots’ actuators. Due to the forming of the inverse kinematics, the path-following controller was able to output identical control signals independent of the steering structure of the vehicle, thus permitting a possibility for future development among more advanced path-following control
Analyzing Market Potential With Industry And Technology Evolution Models
Get PDFIn today’s challenging business environment, many companies are looking for opportunities for organic growth. One of the most common ways is by market expansion: looking for new geographical regions to sell their products in. This approach requires investment of time, money and resources, which makes evaluating the new segment extremely important. Traditional methods include sales forecasting which can act as a good measure to make strategic decisions. However, they can be static in nature and do not take into account the industry and technology levels of a developing country.
The objective of this thesis is to utilize technology and industry evolution models to perform a more in-depth analysis of market potential for developing countries. Taking this approach allows the development of a framework that looks into evolving markets and finding the right products to sell which match the technology level in the target area. The life cycle models also provide an excellent source of information regarding future potential.
This study shows that technology and industry evolution models provide a very effective means to evaluate developing markets. The gap between developing and developed countries is utilized to judge which industries and technologies offer the most potential in Pakistan. It also serves a basis to judge which products and applications should be left for later when the technology level increases as the industry in the developing countries grows. This study has been limited to comparisons between industries in Finland and Pakistan
Paikantaminen IoT:ssä
Get PDFTämä työ käsittelee paikantamista esineiden internetissä. Työssä tarkastellaan esineiden internetiä itsessään, sekä sen vaikutusta muuhun yhteiskuntaan. Työssä esitellään muutamia paikannusmenetelmiä, jotka on jaettu sisä- ja ulkokäyttöön. Työn lopuksi vertaillaan erilaisia menetelmiä ja arvioidaan niiden soveltuvuutta erilaisiin olosuhteisiin. Tutkimus on tehty kirjallisuusselvityksenä.
Esineiden internet tarkoittaa kaikenlaisten laitteiden, anturien ja aktuaattorien, liittämistä internetiin ja niiden ohjaamista internetin yli. Paikantaminen on keskeinen osa esimerkiksi anturidatan hyödyntämisessä. Esineiden internetissä laitteet ohjaavat toisiaan joko suoraan tai palvelun välityksellä. Esineiden internet on erittäin laaja käsite ja sen alle lukeutuu paljon teknologioita ja konsepteja.
Paikannusdata voidaan sisällyttää metadatana periaatteessa minkä tahansa sensorin tai aktuaattorin dataan. Paikkatieto on usein myös tärkeä tieto fyysisiin laitteisiin liittyen. Monissa sovelluksissa paikannus voikin olla keskeinen osa itse tuotetta. Haasteina esineiden internetissä ovat esimerkiksi virrankulutus sekä langattomien verkkojen kaista ja monikäyttö
Globaalin jakelijahinnoitteluprosessin suunnittelu business-to-business yrityksessä
No full textPricing processes have not been studied to a large extent in recent academic literature. The researches especially seem to lack empirical views, which integrate tactic planning actions to strategic results, such as profitability. This master’s thesis introduces a tentative framework of planning a global pricing process. The tentative framework was built by relying on global pricing process literature by adopting aspects from the theory of management control systems. The tentative framework suggests that a company’s cost controls drive the finance department’s profitability monitoring objective whereas competitive condition and customer value drive the price elasticity objective of the sales department. This settling causes a contradiction between the work of these two departments, which is why pricing process implementation should be done by compromising those.
The primary research question of the thesis is: what type of a global pricing process would suit the case company and how should it be implemented in practice? The research aims to make a comprehensive analysis of the current stage of the pricing process in a case company and to recognize objectives to improve. The research was conducted with an interventionistic strategy, in which both, quantitative and qualitative analyses, had an equal emphasis. The case company represents an industrial product manufacturer.
The empirical results show that in a case where the pricing is not in the focus of change, instead of price elasticity, the sales department appears to be more interested in supportive actions that an enhanced pricing process could provide for their daily work. Therefore, differing from the previous academic literatures, first, this master’s thesis provides a model along with an action plan and a responsibility form, according to which the top management, sales directors and coordinators can share daily responsibilities within a hierarchically organized pricing process. Second, it presents key ratios with a technical implementation plan, which not only helps to monitor profitability at the top management level, but also provides crucial information to the entire sales department when it comes to strategic decision-making in the dealer interface. These practices were proven to retain the sales motivation of the sales department while still maintaining certain profitability level at the case company, which is something that the previous academic literature has not done in the field of global business-to-business pricing
Radiotaajuisen bipolaaritransistorin analoginen esivääristys logaritmisella vahvistimella
No full textA proof of concept study is conducted in the thesis, a new analogue predistortion linearization scheme for bipolar junction transistors is implemented and tested. Output current and voltage of a bipolar junction transistors exponentially depends on the input voltage, thus the output is distorted exponentially. We study whether a bipolar junction transistor can be linearized by cascading a logarithmic amplifier in front of the bipolar junction transistor amplifier. Logarithmic function is the inverse of the exponential function. Consequently, these two functions should cancel each other, rendering the system’s output linearly dependent on the input. To verify this, the scheme is implemented in practice and measured. The measure ment results confirm the viability of the scheme, the output third-order intermodulation intercept point is improved by 10 dB. Additionally, the third order intermodulation products are suppressed by 20 dB. The proposed linearization scheme is low cost and complexity and inherently broadbanded.Tämä opinnäytetyö on soveltuvuusselvitys, jossa toteutetaan ja testataan uusi analoginen esivääristyslinearisointimenetelmä. Bipolaaritransistorien ulostulo on exponentiaalisesti riippuvainen sisäänmenosta, joten bipolaaritransistorilla toteutetun vahvistimen ulostulossa luonnostaan esiintyy exponentiaalista säröytymistä. Ongelman korjaamiseksi vahvistimen eteen kytketään kaskadiin logaritminen vahvistin, sillä logaritmifunktio on eksponenttifunktion vastakohta. Teoriassa logaritmisen ja exponentiaalisen säröytymisen pitäisi kumota toisensa, minkä seurauksesta systeemin ulostulo riippuu lineaarisesti sisäänmenosta. Työssä tehdään käytännön toteutus, jolla menetelmän toimivuus ja käytännöllisyys todennetaan. Mittaustulokset varmentavat menetelmän toimivuuden; ulostulon kolmannen kertaluvun leikkauspiste on parantunut 10 dB:llä. Lisäksi kolmannen kertaluvun keskinäismodulaatiosärö-signaalit vaimenevat 20 dB:llä. Esitelty linearisointimenelmä on yksinkertainen ja kustannustehokas. Sen lisäksi työssä esitelty menetelmä on luonnostaan laajakaistainen