4987 research outputs found
Sort by
Using flow model in integrated development of product and production
No full textTämän diplomityön kohteena on Sandvik Mining and Rock Technologyn maanalaisia kallionporauslaitteita valmistava kokoonpanolinja. Työn alkuperäisenä tavoitteena oli saada kokoonpanolinjan suorituskyky vastaamaan kasvavaa kysyntää. Tämä pyrittiin saamaan aikaiseksi lyhentämällä kokoonpanolinjan läpäisyaikaa sekä parantamaan tuottavuutta.
Tavoitteiden saavuttamiseksi päätettiin kehittää tuotetta sekä tuotetta valmistavaa tuotantoa virtausmallin avulla. Kokoonpanotehtävien välisten loogisten relaatioiden sisältämän virtausmallin avulla pyrittiin selvittämään kokoonpanon nykytila, etsimään kokoonpanon kriittinen polku sekä löytämään oikeat tuotannon ja tuotteen kehityskohteet, joilla voidaan lyhentää kokoonpanon läpimenoaikaa. Kehittämällä kriittisellä polulla olevia työvaiheita, voidaan lyhentää koko lait-teen teoreettista läpimenoaikaa. Varsinainen tuotannon ja tuotteen kehittäminen pyrittiin teke-mään asentajien kanssa aivoriihimäisellä innovoinnilla.
Virtausmallissa graafisesti esitetyt kokoonpanotehtävien väliset loogiset relaatiosuhteet mahdollistivat kokoonpanolinjan kokoonpanoasemien välisen työmäärän tasaamisen. Asemien väliset työmäärät saatiin vastaamaan tahtilinjan toiminnan kannalta järkevää tasaista työkuormaa. Tasaisen työkuorman lisäksi, myös kokoonpanoasemien todellinen läpimenoaika, kun samaan aikaan tehtävät kokoonpanotehtävät otetaan huomioon, tulee olla tasainen. Virtausmallin kriittisen polun avulla voidaan suunnitella tehokas kapasiteetin käyttö tarkasti sekä määritellä kokoonpanoasemien välinen todellinen läpimenoaika. Tässä työssä tarkka kapasiteetin käyttö on suunniteltu ainoastaan ensimmäisen kokoonpanoaseman töiden osalta ajankäytön säästämiseksi. Virtausmalli osoittautui tähän kuitenkin hyvin soveltuvaksi. Koska tarkalla kapasiteetin käytön suunnittelulla saadaan aikaiseksi myös kokoonpanoasemien tavoitteellinen läpimenoaika, tulee tämä tulevaisuudessa tehdä myös koko kokoonpanolinjan osalta.
Sandvikin Mining and Rock Technologyn kallionporauslaitteiden kokoonpanosta ei aikaisemmin ole tehty vastaavanlaista loogisia relaatioita huomioivaa virtausmallia. Tästä syystä tämän työn tavoitteena on myös toimia kokeiluna virtausmallin soveltuvuudesta Sandvikin kallionporauslaitteiden kokoonpanoon
Possibilities of a 3D printing pen in fabrication of RFID tags
Get PDFThe main objective of this thesis is to use eco-friendly and cost effective material to fabricate radio frequency identification technology (RFID) platforms with wide range of applications. The innovation which is desired is to use only one type of material in making the platforms and even the conductive glue shouldn’t be used to make a contact in between the conductive thread and integrated circuitry (IC), the only two components used inside the 3D printed wireless platform. The motive was to achieve enough bending reliability of the platform so it could be used in various wearable applications. There should be a design which have enough bending reliability and should give a good read range result while the tag being used as an application in water. So making a tag water proof is another objective of this thesis to achieve. The aim is to perform two reliability tests, the bending and water and check out the performance of tags after these tests. To make the flexible passive ultra-high frequency (UHF) RFID platforms the used material is 3D printed biodegradable plastic. So in this process a 3D printing pen with non-toxic Bisphenol A (BPA)-free material is used. The platforms are made by hand using 3D printing pen and initially three designs are proposed and drawn accordingly. A bending reliability test is performed and two of the designs sustained the bending test and showed good result so these two designs are finalized for further tags making and testing. In the process of making tag on these substrates one of the problem encountered is that it isn’t possible to make the tag on that substrate with proposed antenna specifications due to the design malfunction. So another substrate is designed and bending reliability is checked with test. The bending reliability test is performed at three different cases with different radius of thermago (a round shaped solid material) and epdm (non-conductive paper like material) is used to increase the radius so the conditions might fulfill the desired criterion. Both substrates sustained the bending at the minimum radius of 3.7 cm and maximum radius of 6.3 cm for 3 minutes which is more than enough to use in wearable application. In the process of making tags a conductive thread, IC and BPA free material is used instead of conductive glue. After making the tags of both substrates of type D and type E which are named to make the proper sense of results, each type have three samples for good results and comparison. Tags are analyzed on the basis of read range which are taken for results. Read ranges are taken before bending for both types and after bending at three radius. Then a layer is 3D printed on top of the conductive thread and same tests are performed. Another reliability test is performed in water for both types and after that dry test is also performed to have a comparison of results. Both D and E type tags performed very well in reliability tests of bending and water and even after drying. Both types are analyzed with a layer drawn on the conductive thread. All of the performed tests and results of read ranges for both types are really convincing. Although D type tags have varying results but fair enough to make the decision that achieved results are executable. While E type tags have very constant results in all tests. For measurement purpose anechoic chamber and Tagformance software an RFID measurement system is used to carry out the results of read range. E type tags have average read range of 6 m while D type have average read range of 5 m. The measurements are taken in the frequency range of 800-1000 MHz
Liikettä tuottavien autonomisten dynaamisten järjestelmien oppiminen esimerkistä
No full textThis thesis studies dynamical systems based learning methods at a proof-of-concept level. The purpose of dynamical systems is to generate motion. In particular, three different methods are studied in detail and implemented in software to judge their applicability for a real robotic system. These methods were chosen for the stability they guarantee for the dynamical system. The software was used with a real manipulator arm to reproduce taught motions and the reproduction data was recorded and studied. The results indicate that the methods are viable for learning robotic motions but caution should be exercised when using the dynamical system for motion generation
Sourcing development in a small or medium-sized manufacturing company
Get PDFHankinnan merkitys yrityksen arvoa tuottavana strategisena funktiona on kasvanut viime aikoina etenkin suuremmissa valmistavan teollisuuden yrityksissä. Tästä huolimatta hankinta nähdään useissa pienissä tai keskisuurissa yrityksissä pelkästään operatiivisen toiminnan tukifunktiona, jonka vaikutus yrityksen kilpailukykyyn ei ole merkittävä. Tämä diplomityö tutkii tamperelaisen valmistavan teollisuuden yrityksen Levytyö Särkisen hankintatoimea ja pyrkii kehittämään sitä hankintakirjallisuuden pohjalta. Työn tarkoituksena on selvittää kohdeyrityksen hankinnan kehityksen nykytila sekä antaa kehitysehdotuksia liittyen tuote- ja palveluhankintojen johtamiseen sekä hankinnan organisointiin. Lisäksi työssä pyritään tekemään kirjallisuudelle arvokkaita löydöksiä jo olemassa olevien hankinnan työkalujen sovittamisesta pienten tai keskisuurten yritysten toimintaan.
Tutkimus toteutettiin monimenetelmäisenä tapaustutkimuksena, jossa käytettiin kvantitatiivisia ja kvalitatiivisia tiedonkeruumenetelmiä. Kvantitatiivinen aineisto kerättiin kohdeyrityksen talous- ja toiminnanohjausjärjestelmistä hankintadatana. Kvalitatiivinen aineisto kerättiin henkilökunnan puolistrukturoitujen haastattelujen sekä työaikana toteutetun aktiivisen havainnoinnin avulla kohdeyrityksestä. Työssä käytettiin hyödyksi hankinnan kehitysasteen määrittämiseen, hankinnan organisointiin, strategiseen hankintaan ja portfoliomalleihin liittyvää kirjallisuutta.
Tutkimuksessa havaittiin, että kohdeyrityksen hankinnan kehitysaste on matala ja hankintafunktio keskittyy palvelemaan lähinnä vain tuotannon tarpeita. Tästä syystä yritykselle kehitettiin ketterä hankinnan portfoliomalli, joka luo perustan työssä määriteltyjen tuote- ja palveluhankintojen johtamiselle tulevaisuudessa. Tutkimuksessa huomattiin, että hankintastrategioiden määrittelyssä pitää ottaa huomioon myös portfolion ulkopuoliset tekijät ja muuttuva liiketoimintaympäristö. Matalan kehitysasteen yritysten tulee luoda portfoliomalleista mukailtavia ja suhtautua kriittisesti niiden antamiin ehdotuksiin välttääkseen subjektiivisesti määriteltyjen portfolioiden virheitä.
Tutkimuksen lopuksi kohdeyritykselle ehdotettiin hankinnan tulevaisuuden kehittämisen varmistamiseksi, että yritys keskittäisi hankinnan vastuun yhdelle hankintapäällikölle mutta pitäisi operatiivisen oston toiminnat hajautettuna eri osastoille. Tällaisessa hybridissä hankintaorganisaatiossa hankintapäällikkö ottaisi vastuun hankintafunktion strategisesta johtamisesta ja kehittämisestä sekä vastaisi hankinnan ja muiden funktioiden yhteistyöstä. Järjestely loisi kohdeyrityksen kaltaiselle valmistavan teollisuuden yritykselle ketterän ja tehokkaan hankintaorganisaation, joka tukisi yhdessä esiteltyjen hankinnan työkalujen kanssa kohdeyrityksen kannattavan kasvun tavoitetta.Significance of sourcing as a value adding strategic function has increased lately especially in large manufacturing companies. However, in most of small or medium-sized manufacturing companies sourcing is seen as a support function for operative activities that does not contribute significantly to the company’s competitiveness. This thesis researches the sourcing function of the Tampere-based manufacturing case company Levytyö Särkinen and aims to develop it with the help of the sourcing literature. The objective of this study is to examine the current development stage of the case company and give development suggestions regarding how to manage the sourcing of products and services and how to organize company’s sourcing function. Moreover, this study has an intent to make valuable discoveries for the literature related to the adaption of existing sourcing tools to small or medium-sized manufacturing firms.
The research was carried out as a multi-method case study, in which both quantitative and qualitative data collection techniques were used. Case company’s ERP-system was used as a main source for quantitative sourcing data. Qualitative data was mainly collected through semi-structured employee interviews. Additionally, some active observation was used during working hours to gather qualitative data. Existing literature related to purchasing maturity, sourcing organizations, strategic sourcing and portfolio models was utilized in this study.
According to the conducted research, the sourcing development stage of the case company is low and the sourcing function focuses only to serve manufacturing needs. Therefore, a customized agile sourcing portfolio model was introduced to build the foundation for an efficient product and service sourcing in the case company. External factors and constantly changing business environment were identified as the main factors outside of the actual portfolio which should be taken into consideration when defining sourcing strategies. In addition, this study suggests that especially companies with lower purchasing maturity should create their portfolios as customizable and be critical towards suggestions presented by them.
Finally, some organizational changes were suggested. The conducted research proposes that the case company should concentrate sourcing responsibilities to one manager. However, the operative purchasing should continue as decentralized with little minor changes. The new sourcing manager would take responsibility of the management and development of the strategic sourcing in the case company. This arrangement would create an agile and efficient sourcing organization for the case company and thus support its objective of profitable growth together with the presented strategic sourcing tools
Mallinnukseen perustuva tutkimus Suomen sähkö- ja hybridiautomarkkinasta
No full textElectrified vehicles are facing challenges in diffusion as they are not just being introduced to the vehicle market as a new alternative, but instead they are trying to replace a market incumbent with the same purpose, excellent performance, and a lower cost. This implies that there is a zero-sum-game where one can only benefit at the expense of the other(s). In the field of system dynamics, such a problem is also referred as a success to successful or relative achievement problem archetype. Therein, a possible closed-loop solution is to introduce an external balancing force that can bring the system to a new equilibrium. Such an external force is often applied in the form of policies and legislative actions, which in turn can be studied and developed by means of system dynamics modelling.
On this basis, the goal of the thesis was to study the Finnish electrified vehicle market by means of system dynamics modelling and thereby to increase understanding of the effectiveness of different policies in the national context and the effects of external factors on electrified vehicle diffusion. In order to do this, relevant theoretical background and existing body of research were studied, and a dynamic hypothesis of the problematic behaviour was formulated. Then, using stock-and-flow maps the hypothesis was translated into a simulation model with the help of which effectiveness and impacts of current policy measures and external factors could be studied.
The analysis showed that while policy measures are needed, and they seem to benefit especially battery electric vehicles, differences in policy effectiveness are generally small and it seems that it is the system conditions that ultimately determine the diffusion speed of electrified vehicles. Purchase subsidies can induce battery electric vehicle adoption in the short term, but investments in charging infrastructure seem to more effective in the long term. Similar observations were done in the other categories as well. Further, model results were found to be sensitive to development of cost of kWh, weight put on usage costs versus purchase price, technological development rate of battery electric vehicles, and marketing efforts of electrified vehicle platform. While these introduce factors of uncertainty to the model results, they also highlight the meaning of these variables to market development and the role of system conditions in vehicle stock development.
This study concludes that the two key drivers of electrified vehicle diffusion are social exposure and relative attractiveness of electrified vehicles. The former induces word of mouth marketing, which has found to be a strong reinforcing causal structure. Through social exposure and word of mouth consumers become more willing to consider the market entrant as a realistic option. At the same time, however, the relative performance of that alternative has to be sufficiently high in comparison to their reference point, so that those consumers will actually make a purchase
Stereolithography 3D-Printing of Ceramics, Master Thesis work, Teemu Vastamäki
No full textAdditive manufacturing has been found to be suitable processing method for ceramic materials in recent years. For other material groups, like plastics and metals, the 3D-printing is widely studied and the industrial markets are growing. For ceramics, there is still a lot to study before its potential in ceramic manufacturing can be acquired. Stereolithography (SLA) is one method to 3D-print ceramics. Stereolithography uses photons to initiate polymerization reaction at monomer, oligomer or prepolymer solution. In stereolithography, the ceramic powder is dispersed in monomer medium and polymer network is printed around the particles. These monomer solutions can be the same as used in the plastic stereolithography 3D-printing. Usually the main components of the monomer solution are acrylates, methacrylates or epoxies. To polymerize the monomers, proper photoinitiators is added. Photoinitiator should be chosen according the photon wavelength that the SLA printer is using and the reaction type that it should initiate, radical initiators for acrylates and methacrylates and cationic initiators for epoxies. During this Master thesis work new slurry is tailored and commercial Lithoz GmbH manufactures slurries are studied.
Only small components can be made so far. One limiting factor is the layered structure that are prone to the delamination. Delamination leaves cracks and flaws at the surface, reducing the mechanical properties of the ceramic component and bigger components than few cubic centimeters could not be printed with sufficient mechanical properties. The overall processing time of the ceramic 3D-printing is long, even small component takes over a week to process. This is because of the heat treatments that are necessary for the process takes long time. The post thermal curing and polymer degradation at 3D-printed ceramic parts is studied in this Master thesis work. With the newly tailored slurry, consisting from the acrylate-monomer body and aluminium oxide particles, the heat treatment’s total time was reduced significantly compared to the commercial Lithoz GmbH’s slurries. Ceramic components are successfully made and printing properties are studied widely with all slurries.
This study also highlights the aspects in stereolithography ceramic 3D-printing that requires further studies
Kehitysympäristön suunnittelu mobiiliapplikaatiokehitykseen
Get PDFA well-designed and functioning development environment is crucial for every software company to push the productivity of the development team to the max. With the appropriate development environment, the limited time of the development team can be used for productive work. In this thesis, a successful development environment for mobile application development is designed and implemented for the Finnish company called Piceasoft.
Piceasoft has been increasingly investing in the development of mobile applications over the last few years. The mobile application development team has identified problems with the development environment. In this thesis, these flaws of the development environment are pinpointed and solved.
The thesis declares a whole new Version Control System (VCS) and branching model for the mobile applications codebase. This VCS is deployed with self-hosted Gitlab instance that runs in the internal network and integrates with existing Lightweight Directory Access Protocol (LDAP) authentication system. With integrated Continuous Integration and Continuous Delivery (CI/CD) system of Gitlab, a fully automated CI/CD pipeline for mobile applications is created. The transition to the new system from old Subversion VCS is described.
The system implemented in this thesis turned out to be well suited for Piceasoft. The system was evaluated by interviewing the developers from the mobile application development team and PC development team as well as Quality Assurance (QA) engineers from the testing department. Additionally, data about integrated alpha builds of the applications during development was collected. The data shows a significant increase in deliverables available for integration and testing
Use of blockchain in the production chain of the target company
No full textLohkoketjuteknologia ei ole vielä yleisesti käytössä virtuaalivaluuttojen ulkopuolella monissa yrityksissä, mutta lohkoketjulle on jo kehitetty muitakin sovelluskohteita. Kohdeyritys haluaa selvittää lohkoketjun hyödyntämismahdollisuuksia tuotantoketjussaan. Lohkoketjun avulla perinteinen keskitetty järjestelmä voidaan muuttaa hajautetuksi, ja parantaa tuotantoketjun läpinäkyvyyttä sekä tuotteiden jäljittämistä. Lohkoketjuun tallennetut tiedot pysyvät muuttumattomina, ja kaikkien tapahtuneiden transaktioiden historiatietoja voidaan tarkastella. Tässä kandidaatintyössä esitellään lohkoketjuteknologia, kohdeyrityksen tuotantoketju ja ehdotus lohkoketjun hyödyntämiselle kohdeyrityksessä
Developing Bridges Building Information Model based design process on a part of concurrent road engineering
No full textDiplomityön tavoitteena oli tehostaa sillan tietomallipohjaista suunnittelua väylähankkeen eri tekniikkalajien rinnakkaisessa suunnitteluprosessissa. Työssä kartoitettiin yleisesti esiintyviä ongelmia ja haasteita, joita tietomallipohjaisesti toteutettavissa väylähankkeissa tyypillisesti esiintyy sekä etsittiin keinoja, joilla suunnitteluprosessia pystytään tehostamaan erityisesti siltasuunnittelun näkökulmasta. Työssä tarkasteltiin kolmen tekniikkalajin väylä-, geo- ja siltasuunnittelun suunnitteluprosesseja ja keskinäistä yhteistyötä.
Tutkimusmenetelminä työssä käytettiin kirjallisuusselvitystä, haastatteluita, työpajaa sekä esimerkkiprojektin seurantaa. Kirjallisuusselvityksessä perehdyttiin alan kotimaisiin ja ulkomaisiin tietomalliohjeisiin sekä muihin julkaisuihin, joista kerättiin tietoa tietomallintamisen nykytilasta infrarakentamisessa sekä siinä esiintyvistä haasteista. Kerättyä tietoa täydennettiin 23 asiantuntijan haastatteluilla. Työpaja pidettiin diplomityön loppuvaiheessa ja siinä selvitettiin keinoja, miten eri osapuolien välistä yhteistyötä tietomallipohjaisissa suunnitteluhankkeissa voitaisiin parantaa. Lisäksi diplomityön teon aikana seurattiin työn tietomallintamalla toteutettavaa Mt 101 Kehä I Laajalahden kohta -projektia.
Tutkimuksessa havaittiin, että monet haasteet tietomallisuunnitteluprosesseissa ovat samoja, joita on esiintynyt jo perinteisesti tehdyissä projekteissa. Puutteellinen kommunikointi ja koordinointi eri tekniikkalajien kesken sekä tekniset ja toiminnalliset haasteet tietomallintamisessa ja tiedonsiirrossa vaikuttavat muun muassa aikataulussa pysymiseen sekä suunnitelmien laatuun. Rinnakkaista suunnittelua voidaan tehostaa lähtötietotarpeiden selkeämmällä esilletuonnilla ja tarkemmalla tekniikkalajien yhteisellä suunnittelutehtävien aikataulutuksella. Tehtävien toteuttamisedellytykset ja tehtävien priorisointi tulisi tarkistaa kaikkien tekniikkalajien osalta. Kehittyvät ohjelmistot ja tiedonhallintamenetelmät mahdollistavat uusia tapoja toteuttaa ja hallita tietomallisuunnittelua. Suunnittelijoiden koulutus rinnakkaiseen suunnitteluprosessiin ja jatkuvasti kehittyvien ohjelmistotyökalujen käyttöön tulisi olla jatkuvaa. Rinnakkaisen suunnitteluyhteistyön ohjeistusta tulisi väylärakennusalalla kehittää
Development and Management of Urban Stormwater Floods
No full textTämän kandidaatintyön tavoitteena oli hulevesitulvien syntyyn vaikuttavien tekijöiden ja mahdollisten ehkäisykeinojen selvittäminen. Kandidaatintyö toteutettiin kirjallisuusselvityksenä. Keskeisiä tutkimuskysymyksiä olivat miten hulevesitulva syntyy, mitä vaikutuksia sillä voi olla ja miten hulevesitulvia voi ehkäistä.
Taustaksi selvitetään valunnan muodostumista ja siihen vaikuttavia hydrologisia tekijöitä, kuten sadantaa ja haihduntaa sekä huleveden syntyä ja siihen vaikuttavia tekijöitä. Lyhyesti käsitellään myös huleveden laatuun liittyviä asioita, mutta työssä keskitytään huleveden määrään vaikuttaviin tekijöihin.
Hulevesien varastointiin ja johtamiseen käytettävissä olevan kapasiteetin ylittyminen johtaa hulevesitulvaan. Tällöin vettä kertyy esimerkiksi kadulle tai muille alaville paikoille. Erityisesti tiivistyvä kaupunkirakenne ja tämän mukana kasvava läpäisemättömän pinnan osuus kasvattavat hulevesitulvan riskiä. Hulevesitulva vaikuttaa liikenteeseen estäen liikkumista ja jopa vaurioittaen ajoneuvoja. Lisäksi rakennuksiin päästessään vesi voi aiheuttaa kosteusvaurioita ja johtaa sisäilmaongelmiin. Hallitsemattomasti virtaava hulevesi voi aiheuttaa eroosiota, joka voi vaurioittaa rakenteita.
Ratkaisu hulevesitulviin esitettiin kolmiosaisena. Ensisijaisesti pitäisi pyrkiä hulevesien vähentämiseen esimerkiksi imeyttämällä tai pyrkimällä säilyttämään mahdollisimman paljon luonnonmukaista imeytymiskapasiteettia. Toisena ratkaisuna on hulevesien viivyttäminen, jolla estetään hulevesien äkillinen kertyminen epäedullisiin paikkoihin. Tähän sopivia ratkaisuja ovat esimerkiksi erilaiset altaat ja painanteet. Kolmantena keinona on huleveden tehokas johtaminen, johon turvaudutaan, kun muilla ratkaisuilla ei pystytä tarpeeksi vähentämään tulvan todennäköisyyttä. Tällöin tulva siirretään toisaalle. Myös johtamiseen tarkoitetut rakenteet voidaan varustaa viivyttävillä elementeillä