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Diseño E Implementación De Un Péndulo Invertido Operado Por Matlab Para Clases Prácticas De Control En Los Laboratorios De Electrónica Itfip
No full textTesis en Pasta Encuadernada de color azul y CD REl presente proyecto de grado se desarrolló de manera grupal con el fin de investigar, diseñar e implementar un dispositivo que les permita a estudiantes y profesores mejorar el entorno educativo de manera que se puedan llevar conceptos teóricos de control a la práctica, de manera sencilla, eficaz y concisa. De esta manera se busca mejorar el entorno educativo para que a su vez optimice la calidad de los estudiantes y el interés por el área de control en general. Lo que se optó por desarrollar, fue una planta de péndulo invertido controlada a través de Matlab, específicamente en su utilidad simulink, de manera que a través de un microcontrolador Atmega 2560, se pudiese hacer la adquisición y procesamiento de datos de la planta. Para poder realizar varias pruebas de identificación y control, se empleó una metodología de investigación aplicada en donde los conceptos obtenidos, se emplearon en el diseño e implementación del dispositivo y específicamente se desgloso el objetivo general en diversos objetivos específicos, los cuales buscan dar como resultado final el prototipo funcional, estos pasos van desde identificar la mejor estrategia de control, identificación y el desarrollo de guías didácticas para que los estudiantes y profesores interactúen con el dispositivo y así se le pueda dar el mejor provecho al mismo.INTRODUCCIÓN 14
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15
1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 15
1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 15
2. JUSTIFICACIÓN 16
3. OBJETIVOS 17
3.1 OBJETIVO GENERAL 17
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 17
4. MARCOS DE REFERENCIA 18
4.1 MARCO CONCEPTUAL 18
• SENSOR 18
• SISTEMA EMBEBIDO 18
• ARDUINO 19
• ENCODER INCREMETAL 19
• PÉNDULO INVERTIDO 20
• MATLAB 20
• SIMULINK 21
• DRIVER DE POTENCIA (PUENTE H) 21
• FUENTE DE VOLTAJE DC SWITCHEADA 22
• SISTEMAS DE CONTROL 22
4.2 MARCO TEORICO 23
• TIPOS DE PENDULO INVERTIDO 23
• SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO 25
• SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO 26
• CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO 26
• SISTEMA DE CONTROL LINEAL EN COMPARACIÓN CON SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL 27
• SISTEMAS DE CONTROL VARIANTES EN EL TIEMPO EN COMPARACIÓN CON SISTEMAS DE CONTROL INVARIANTES EN EL TIEMPO 27
• SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO CONTINUO 28
• SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO 28
• ESTRATEGIAS DE CONTROL 29
• SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID 29
• IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS DINAMICOS 29
5. ESTADO DEL ARTE 31
6. DISEÑO METODOLOGICO 35
7. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE EMPLEADO 36
7.1 DRIVER MODULO PUENTE H 43A BTS7960 36
7.2 ARDUINO MEGA 2560 37
7.3 FUENTE DE VOLTAJE SWITCHEADA DE 12V 20A 38
7.4 ENCONDER 39
8. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE 41
8.1 IDE DE ARDUINO 41
8.2 MATLAB Y SIMULINK 41
9. DESCRIPCIÓN TECNICA DE LA PLANTA DE PENDULO INVERTIDO 44
10. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL DEL TRANSDUCTOR ELECTROMECANICO DE POSICIÓN ANGULAR DEL PENDULO INVERTIDO 47
11. MANEJO DE LA POTENCIA PARA EL CONTROL DEL PENDULO INVERTIDO 50
12. DESCRIPCIÓN ESTRATEGIA DE IDENTIFICACIÓN EN SIMULINK 54
13. DISEÑOE E IMPLEMENTACIÓN DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL PID 84
14. MODIFICACIONES A LA FORMA DE IDENTIFICAR E IMPLEMENTAR EL CONTROLADOR PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS 93
14.1 ACONDICIONAMIENTO Y PROGRAMACIÓN DE ENCODER OMRON E6B2-CWZ3E 94
14.2 PROCEDIMIENTO PARA IDENTIFICAR MODELO DINAMICO DE LA PLANTA DE PENDULO INVERTIDO UTILIZANDO SISTEMA EMBEBIDO 96
• CODIGO DE GENERACIÓN DE ONDA CUADRADA 97
• CODIGO DE CAPTURA DE DATOS PARA IDENTIFICACIÓN EN MATLAB 98
• PRUEBA 1 101
• PRUEBA 2 104
• PRUEBA 3 106
• PRUEBA 4. 108
• PRUEBA 5 110
14.3 PROCEDIMIENTO PARA DISEÑAR, SINTONIZAR E IMPLEMENTAR CONTROLADOR EN SISTEMA EMBEBIDO 114
• DISEÑO, SINTONIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR MODELO MATEMATICO PRUEBA 1. 114
• DISEÑO, SINTONIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR MODELO MATEMATICO PRUEBA 2. 123
• DISEÑO, SINTONIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR MODELO MATEMATICO PRUEBA 3. 125
• DISEÑO, SINTONIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR MODELO MATEMATICO PRUEBA 4. 127
• DISEÑO, SINTONIZACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR MODELO MATEMATICO PRUEBA 5. 139
14.4 INTERFAZ PARA CAPTURAR DATOS EN MATLAB. 141
14.5 DIFERENCIAS RESPECTO A LO DESARROLLADO CON SIMULINK DIRECTAMENTE 143
14.6 LECCIONES A APRENDER SOBRE EL TRABAJO EN GENERAL CON UN PENDULO INVERTIDO 145
15. ANALISIS DE RESULTADOS 147
16. CONCLUSIONES 149
17. BIBLIOGRAFIA 154
18. WEBGRAFIA 157
19. ANEXOS 158
• INTRODUCCIÓN 158
• OBJETIVOS 158
• COMPETENCIAS 158
• SABERES A DESARROLLAR 159
• MATERIALES 159
• ACTIVIDADES A DESARROLLAR 159
• EVALUACIÓN DE RESULTADOS 166
• INTRODUCCIÓN 166
• OBJETIVOS 166
• COMPETENCIAS 166
• SABERES A DESARROLLAR 167
• MATERIALES 167
• ACTIVIDADES A DESARROLLAR 168
• EVALUACIÓN DE RESULTADOS 170
• INTRODUCCIÓN 170
• OBJETIVOS 170
• COMPETENCIAS 171
• SABERES A DESARROLLAR 171
• MATERIALES 171
• ACTIVIDADES A DESARROLLAR 171
• SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID A PARTIR DE LOS DATOS DE IDENTIFICACIÓN CAPTURADOS CON ARDUINO 173
• EVALUACIÓN DE RESULTADOS 174
• INTRODUCCIÓN 174
• OBJETIVOS 174
• COMPETENCIAS 174
• SABERES A DESARROLLAR 175
• MATERIALES 175
• ACTIVIDADES A DESARROLLAR 175
• EVALUACIÓN DE RESULTADOS 178
• INTRODUCCIÓN 178
• OBJETIVOS 179
• COMPETENCIAS 179
• SABERES A DESARROLLAR 179
• MATERIALES 180
• ACTIVIDADES A DESARROLLAR 180
• EVALUACIÓN DE RESULTADOS 184
• INTRODUCCIÓN 185
• OBJETIVOS 186
• COMPETENCIAS 186
• SABERES A DESARROLLAR 186
• MATERIALES 186
• ACTIVIDADES A DESARROLLAR 187
• EVALUACIÓN DE RESULTADOS 191PregradoIngeniero(a) Electronic
INFORMATIVE BULLETIN OF RESEARCH PUBLIC ACCOUNTING No. 6-2018
No full textEl boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación.El boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación
Proceso De Mejoramiento Motriz Para Persona Con Parálisis Cerebral
No full textCubierta Dura De Color Azul Mate Y En Letras Doradas Con La Información De La Portada Y Logo Institucional, En Su Parte Interior El Contenido Digital, Tablas E Imágenes Impresas A Tinta Negra Y Color, Mas Un (1) Cd Que Contiene la Diferente Información Del Trabajo De GradoResumen
Este Proyecto De Investigación Estudia La Inclusión A La Actividad Física En Un Centro De Acondicionamiento Físico “Gimnasio Sparta GYM” Ubicado En La Ciudad Del Espinal Tolima. En El Gimnasio Buscamos Alcanzar Por Medio De Principios Éticos Y Morales Que Permitan Un Buen Ambiente, Tanto Para Las Personas Que Laboran Al Interior De La Empresa Como Para Los Clientes Que Son La Parte Más Importante De La Misma.
Como Se Mencionó Anteriormente Los Clientes Son La Base Fundamental Del Gimnasio, Es Por Esta Razón Que A Estos Se Les Debe Mantener Satisfechos Y Brindarles Siempre Lo Mejor En Todos Los Aspectos. El Gimnasio Busca Servir A Persona Con La Discapacidad De Parálisis Cerebral; Uno De Los Objetivos Es Que Sean Miembros Activos De La Sociedad Por Medio De La Actividad Física, Siendo Fundamental Para Las Personas Con Esa Discapacidad Ejercitarse.
De Esta Manera Se Buscó Implementar Los Ejercicios Adecuados, Para Un Cliente Del Gimnasio Con Este Tipo En Específico De Discapacidad El Objetivo De Este Plan De Entrenamiento Fue Mejorar La Movilidad Articular, Ganar Fuerza Y Masa Muscular, Que Ayudara A Mejorar Paulatinamente La Movilidad De Sus Extremidades, Permitiendo Un Avance A La Mejora De Su Discapacidad, Suscitando Sus Entrenamientos Como Inclusión Social, Mejoramiento A La Vida De Relación, De Su Autoestima Y En General A La Calidad De Vida De La Referida PersonaCONTENIDO
Contenido
GLOSARIO 4
CONTENIDO 6
RESUMEN 8
SUMMARY 9
INTRODUCCIÓN 10
1. TITULO PROCESO DE MEJORAMIENTO MOTRIZ PARA PERSONA CON PARÁLISIS CEREBRAL 11
2- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 11
2.1 Descripción del problema 12
2.2 pregunta de investigación 14
3. JUSTIFICACIÓN 14
4.1. BJETIVO GENERAL 16
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 16
5. MARCO TEORICO 17
5.1. parálisis cerebral. 17
5.2. Actividad física adaptada. 18
5.3. Enfoque de la discapacidad 19
5.4. Espacios adaptados 20
5.5. La práctica deportiva. 22
5.6. La discapacidad en el deporte. 23
5.7. Ejercicios terapéuticos para fortalecimiento muscular 23
5.8. El equilibrio y su importancia para las extremidades inferiores. 26
5.9. Participación de la familia en proceso de mejoramiento motriz 26
6. Estrés familiar en padres o madres 28
6.1. Terapia de mejoramiento psicomotor. 30
5.2 Tipo de entrenamiento a realizar. 30
Sesiones de entrenamiento realizadas en el gimnasio sparta GYM 31
RESULTADOS ESPERADOS 31
BIBLIOGRAFÍA 32ANEXOS
Ilustración 1 encuesta realizada por el DANE 12
Ilustración 2 foto del atleta daniel 14
Ilustración 3 foto del atleta daniel 14
Ilustración 4 foto del atleta daniel 14
Ilustración 5 foto del atleta daniel 14
Ilustración 7 participacion en los ejercicios. Autor Valeria Acuña 25PregradoTécnica(o) Profesional en Entrenamiento Deportiv
RESEARCH AS A CONTRIBUTION TO THE GENERATION OF KNOWLEDGE IN ECONOMIC SCIENCES, ADMINISTRATIVE AND ACCOUNTING.
No full textLA INVESTIGACIÓN COMO APORTE A LA GENERACIÓN DE CONOCIMIENTO EN LAS CIENCIAS ECONÓMICAS, ADMINISTRATIVAS Y CONTABLES.
Este libro hace referencia a los aportes a la generación de conocimiento que han realizado diferentes investigadores en las ciencias económicas, administrativas y contables desde 2016 hasta el 2018, presentados en los congresos realizados por la facultad de Economía, administración y Contaduría. Así mismo, Se puede aportar en esa tarea de reflexión hacia la investigación porque proporciona unos escenarios tendientes a la investigación en las áreas señaladas que hacen parte de un contexto social en el que se desenvuelven los diferentes actores de la academia, los cuales pueden desde sus trabajos investigativos generar aportes valiosos y pertinentes en busca del fortalecimiento y generación de conocimiento.TABLA DE CONTENIDO
PRÓLOGO………………………………………………………………………...9
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………..11
CAPÍTULO 1
INVESTIGACIÓN PARA EL DESARROLLO REGIONAL……......…………13
CAPÍTULO 2
INVESTIGACIÓN PARA EL DESARROLLO ECONÓMICO, SOCIAL Y
AMBIENTAL SOSTENIBLE………………………........................................24
CAPÍTULO 3
INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN, MARCOS PARA EL DESARROLLO DE
UNA SOCIEDAD.........................................................................................32
CAPÍTULO 4
TENDENCIAS DE LA INVESTIGACIÓN CONTABLE………………………49
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...........................................................5
Análisis E Implementación De Las Tecnologías De La Información Y La Comunicación En La Formación Investigativa Del Itfip
No full textPasta Encuadernada de Color Azul y CD con un archivo en wordTABLA DE CONTENIDO
RESUMEN 9
INTRODUCCIÓN 11
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 12
1.1.1. Formulación del problema 14
2. JUSTIFIACIÓN 15
OBJETIVOS… 16
3.1.1.Objetivo General 16
3.1.2 Objetivos Específicos 16
MARCO TEÓRICO 17
MARCO CONCEPTUAL 19
5.1.1. Equipo de investigación y proyección social 19
5.1.2. Grupos de investigación 19
5.1.3. Semilleros de investigación 20
5.1.4. Proyectos 20
5.1.5. Políticas De Investigación 21
5.1.6. Normatividad 21
5.1.7. TIC 23
5.1.8. TIC en la investigación y el desarrollo profesional 23
MARCO INSTITUCIONAL. 24
Descripción de la institución 24
Principios y valores 25
Áreas de investigación institucionales 27
MARCO NORMATIVO 29
Normativas recientes TIC 30
Ministerio de educación nacional 32
7.1.3. Tabla. Matriz de competencias TIC del MEN 33
7.1.4. Tabla. Modelo de Competencias TIC para docentes de educación superior 36
DISEÑO METODOLÓGICO 38
8.1.1. Tipo de investigación 38
8.1.2. Método de investigación 38
8.1.3. Población objetivo 38
3. RESULTADOS 39
3.1.1. Programas universitarios y sus áreas de investigación 39
3.1.2. Grupos de investigación 42
ANÁLISIS DE LA ENCUESTA 43
3.1.3. Gráfica 1. ¿Incorpora el uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC), en el desarrollo de los procesos investigativos? 43
3.1.4. Gráfica 2. ¿Indique que herramientas emplea como apoyo para desarrollar los procesos de investigación? 44
3.1.5. Gráfica 3. ¿Considera necesario cursos especiales de formación en el uso las TIC para los docentes? 45
3.1.6. Gráfica 4. ¿Incorpora usted apoyos tecnológicos en el aula de clase? 46
3.1.7. Gráfica 5. ¿Ha creado material didáctico digital para sus proyectos? 47
3.1.8. Gráfica 6. ¿En qué actividades utiliza frecuentemente las TIC? 48
3.1.9. Gráfica 7. La formación en el uso de las TIC que ha recibido a lo largo de su trayectoria como Docente es? 50
3.1.10. Gráfica 8. Le ofrece la institución capacitaciones para un mejor manejo de las TIC? 51
3.1.11. Gráfica 9. Cree usted que las TIC promueven la investigación en el estudiante? 52
3.1.12. Que estrategias TIC ha implementado usted como docente para motivar a los estudiantes a la investigación? 53
3.1.13. software ha incorporado en su práctica como docente investigador para el análisis de datos, (cualitativos y cuantitativo)? 53
3.1.14. Utiliza los buscadores académicos para consultas científicas? 55
PROPUESTA 56
3.1.15. Edmodo 56
3.1.16. Survio 59
3.1.17. Google Drive 63
3.1.18. Google classroom 69
CONCLUSIONES 73
RECOMENDACIONES 75
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 77
ANEXOS 79PregradoContador(a) Público(a
INFORMATIVE BULLETIN OF RESEARCH PUBLIC ACCOUNTING No. 4-2018
No full textEl boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación.El boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación
Articulación De La Música Y La Educación Física En Función Del Desarrollo De Las Competencias Psicomotoras En El Niño
No full textCubierta Dura De Color Azul Mate Y En Letras Doradas Con La Información De La Portada Y Logo Institucional, En Su Parte Interior El Contenido Digital, Tablas E Imágenes Impresas A Tinta Negra Y Color, Mas Un (1) Cd Que Contiene la Diferente Información Del Trabajo De GradoResumen
Con El Enfoque Hacia Una Educación Integral Través De Las Diferentes Dimensiones, Se Pretenden Hallar Oportunidades De Mejora En La Falta De Coordinación Motriz En Los Niños De Grado Quinto Del Colegio El Tesoro Del Saber, Colocando La Música Al Servicio Del Desarrollo De Habilidades, Como Articulación Y Apoyo En Los Procesos Educativos Que Genera La Educación Física En Las Etapas Del Desarrollo.
En Este Momento Se Realiza Un Marco Teórico, Por Medio Del Cual Se Evidencia Cómo El Movimiento Con Ritmo, Tiempo Y Al Ser Dirigido, Potencializa La Coordinación Motriz, No Sólo De Forma Individual, Sino También De Forma Grupal, Generando Procesos Avanzados De Trabajo En Equipo. También Se Observa Cómo La Música Estimula Diferentes Partes Del Cerebro, Las Cuales Fortalecen Los Procesos Cognitivos Para Así Hacer Más Eficaces Los Procesos De Desarrollo Motriz. La Autoestima, La Imagen Corporal, El Autor Reconocimiento Y El Reconocimiento Del Otro En Diferentes Contextos, Tendrá Como Resultados Estudiantes Con Una Salud Física Y Mental Óptima Para Ser Transformadores De SociedadContenido
TITULO .
GLOSARIO 2
CONTENIDO 2
RESUMEN 2
SUMMARY 2
INTRODUCCIÓN 2
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2
1.2. Descripción del problema 2
1.3. Preguntas de investigación 2
2. JUSTIFICACIÓN 2
3. OBJETIVOS 2
3.1. OBJETIVO GENERAL 2
3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 2
4. MARCO TEORICO 2
5.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN Y ENFOQUE ¡
5.2. DISEÑO METODOLOGICO Y RUTA METODOLOGICA
5.3. UNIDAD DE ANÁLISIS Y UNIDAD DE TRABAJO
5.4 INSTRUMENTOS
6. IMPACTO ESPERADO 2
7. RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ANEXOS 2PregradoTécnica(o) Profesional en Entrenamiento Deportiv
Etapas Desarrollo Y Habilidades Motrices Infancia (7 a 12 Años)
No full textCubierta Dura De Color Azul Mate Y En Letras Doradas Con La Información De La Portada, En Su Parte Interior El Contenido Digital, Tablas E Imágenes Impresas A Tinta Negra Y Color, Mas Un (1) Cd Que Contiene la Diferente Informcion Del Trabajo De GradoRESUMEN
El Movimiento Es Considerado Como La Primera Forma Imprescindible Para La Comunicación Humana. Entendiéndose Al Desarrollo Motor, Como Los Cambios Producidos En La Conducta Motora, Que Reflejan La Interacción Del Organismo Humano Con El Medio Y, Que Parten De Las Conductas Motrices Innatas. Es Decir, Que “A Través Del Cuerpo Se Conoce, Se Expresa, Se Maneja El Contexto (De Manera Real, Simbólica O Representada), Y Como Consecuencia, Se Relaciona O Interactúa (Con El Mundo Material Y Humano)” (Berruezo, 2000).
De Este Modo, El Hombre Nace Con Una Serie De Movimientos Y Actos Reflejos Registrados En Nuestros Genes. Este Mapa Motriz, Poco Especializado Y Rudimentario, Va Generando Conductas Motoras Cada Vez Más Complejas, Especializadas Y Propias De Cada Entorno Físico, Social Y Cultural. Por Lo Que, El Desarrollo Motor Influirá Significativamente En El Crecimiento General Del Niño, Primordialmente En El Periodo Inicial De Su Vida. Ayer Su Ritmo De Progreso Viene Dado Por La Influencia Conjunta De Los Procesos De Maduración, De Aprendizaje Y Las Influencias Externas (López & López, 2012).
A Decir De Autores Como González-Rodríguez (2001) y Berruezo (2000) La Aparición De Los Movimientos Fundamentales, En Las Diferentes Etapas Evolutivas Del Niño, Depende En Gran Medida De La Maduración Del Sistema Nervioso (Proceso De Mielinización Y La Gran Plasticidad Neuronal), Por La Influencia De Las Condiciones De Vida Y De Educación.
Según Martínez & Franco (2008), En La Motricidad Se “Pone En Diálogo Al Cuerpo Y A La Corporeidad, Al Homínido Y Al Humano, Al Movimiento Y A La Motricidad, Al Ser Y Al Poder Ser, Al Pensar Y Al Hacer, Al Sentir Y Al Relacionar”. Sostienen, Además, Que Es Importante Considerar Al Niño Como Una Unidad Psico-Afectivo-Motriz, Teniendo En Cuenta Sus Intereses Y Motivaciones, Aprovechando Su Forma Activa De Aprender, Facilitándole Los Medios Que Requiere Para Ir Descubriendo Y Eligiendo, Por Sí Mismo, Las Diversas Posibilidades De Acción… Lo Cual Significa, Ser Competente Desde Un Punto De Vista Motriz, Para Producir Múltiples Y Variadas Respuestas, Considerando Que La Creatividad Motriz Mantiene Lazos De Relación Significantes Con La Competencia Motriz.
De Ahí, Que Sea Necesaria Ser Estimulada En El Ámbito Educativo, Facilitando Y Afianzando Los Logros Que Posibilitan La Maduración Del Control Del Cuerpo (Desde El Mantenimiento De La Postura Y Los Movimientos Amplios Y Locomotrices, Hasta Los Movimientos Precisos) Que Permitan Diversas Modificaciones De Acción, Y Al Mismo Tiempo, Favorecer Al Proceso De Representación Del Cuerpo Y De Las Coordenadas Espacio-Temporales En Las Que Se Desarrolla La AcciónTITULO ¡Error! Marcador no definido.
GLOSARIO 2
CONTENIDO 3
RESUMEN 4
SUMMARY 6
INTRODUCCIÓN 8
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 10
1.2. Descripción del problema 11
1.3. Preguntas de investigación 12
2.JUSTIFICACIÓN 13
3.OBJETIVOS 15
3.1.OBJETIVO GENERAL 15
3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 15
4.MARCO TEORICO 16
5.IMPACTO ESPERADO 27
6.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 28
7.ANEXOS ¡Error! Marcador no definido.PregradoTécnica(o) Profesional en Entrenamiento Deportiv
RESEARCH ADVANCES IN ECONOMIC, ADMINISTRATIVE AND ACCOUNTING SCIENCES
No full textEste libro recoge los aportes estipulados en 3 capítulos titulados:
El impacto de la aplicación de modelos contables y financieros en la mediana
Empresa privada de los municipios de Espinal, Guamo, Saldaña y Purificación del Tolima.
El siguiente capítulo se relaciona con la implementación de un software de módulos
Contables para las empresas del sector automotriz del régimen simplificado, De igual manera, se describe el análisis de las tecnologías de la información y la Comunicación en la formación investigativa del ITFI
Implementación De Una Planta De Tratamiento De Aguas Grises En Centro Vacacional Canapro Ubicado En El Carmen De Apicala
No full textTesis En Pasta Encuadernada de Color Azul y CD R con un Archivo en WORDEn ese documento se puede apreciar la implementación y elaboración de un sistema de tratamiento de aguas grises en el centro vacacional CANAPRO ubicado en el Carmen de Apicala el sistema de tratamiento se construyó cerca del área de lavandera en donde el agua jabonosa que sale de ahí mismo llega a la planta.
El sistema de tratamiento fue construido por los estudiantes inscritos en este proyecto que consiste en mejorar la calidad el agua de tal forma que cuando el agua tratada llegue a su destino final se encuentre en un nivel de contaminantes aceptable para riego.
Este proceso de tratamiento se llevó acabo por medio de Un tanque recolector de agua grises, una mezcladora dosificadora de agua, tanque de sedimentación el cual separa el floculo, filtro, tanque de reposo y por ultimo tanque de recolección.INDICE
LISTA DE FIGURAS VII
AGRADECIMIENTO VIII
RESUMEN IX
1. INTRODUCCION 1
2. DEFINICION DEL PROBLEMA 2
2.1 Formulación del problema 2
2.1.2 Descripción del problema 2
3. JUSTIFICACIÓN 3
4. OBJETIVOS 4
4.1 Objetivo general 4
4.1.2 Objetivo especifico 4
5. MARCO REFERENCIAL 5
5.1 MARCO CONCEPTUAL 5
5.1.2 sistemas de reciclaje de aguas grises, como alternativa de comercialización en la ciudad de Bogotá 5
5.1.3 diseño y evaluación de un sistema de tratamiento piloto para las aguas residuales provenientes de la construcción del sector inmobiliario privado en la ciudad de Manizales 6
5.1.4 síntesis y diseño de plantas de tratamiento de aguas residuales. 6
5.2 MARCO TEORICO 7
5.2.1 pH 7
5.2.2Aguas residuales 8
5.2.3 La floculación 8
5.2.3Agua residual doméstica 9
5.2.4 Turbiedad 9
5.3 SENSORES 10
5.3.1 Válvula solenoide 10
5.3.2 Sensor de nivel líquido 11
5.3.3 Sensor fs400a 12
5.3.4 Arduino 13
5.3.5 Raspberrry 15
5.3.6 Relés 16
5.4 MARCO LEGAL 17
5.4.1Decreto 2811 de 1974 17
5.4.2 Decreto 1594 de 1984 17
5.4.3 Gtc 31 gestión ambiental agua. 19
5.4.4 La norma ntc-iso 5667-10 20
6. MATERIALES Y MÉTODOS 22
6.1 Materiales 22
6.1.1Sensores, controladores y otros. 22
6.1.2 Suministro energético. 22
7. METODOLOGIA 23
8. PROCEDIMIENTO 24
Elaboración del proyecto pasó a paso. 30
etapa de pre-recolecion 30
Etapa de almacenamiento de aguas grises y distribución: 31
Etapa de almacenamiento de agua reciclada 33
Visualización de diseño por medio de visual St udio 36
9. RESULTADOS 37
10. CONCLUSIÓN 38
12. GLOSARIO 39PregradoIngeniero(a) Electronic