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Suivi de l'élaboration des composites thermoplastiques par Fibres Optiques à Réseaux de Bragg
No full textTo meet the economic and environmental challenges faced by the aerospace industry, there is a growing shift toward recyclable thermoplastic composites, which are easier to assemble and more resistant to thermomechanical loads than thermosetting composites. Out-of-autoclave processes, such as vacuum bag only (VBO) consolidation, are being explored to reduce costs, although certain manufacturing defects, such as poor interlaminar consolidation remain difficult to predict. This thesis proposes an in situ monitoring approach for the VBO process applied to thermoplastic composites with an LM-PAEK matrix reinforced with carbon fibers (CF/LM-PAEK), using embedded Fibre Bragg Grating (FBG) optical sensors. The material was first characterized, then thermomechanical tests were conducted to calibrate the FBG sensors in temperature and strain under conditions close to those of the manufacturing process. Real-time monitoring of the FBG spectrum enables the identification of matrix phase transitions, as well as the tracking of strain evolution and thermal expansion behavior under process conditions. The evolution of typical defects, such as poor interlaminar consolidation or an artificial gap, was successfully tracked throughout the cycle using FBG sensors. This work demonstrates the effectiveness of embedded FBG sensors for process monitoring and provides new insights into the consolidation mechanisms of thermoplastic composites.Pour répondre aux contraintes économiques et environnementales, l’industrie aéronautique s’oriente vers des composites thermoplastiques recyclables, plus faciles à assembler et plus résistants aux chocs thermomécaniques que les composites thermodurcissables. Des procédés hors autoclave, tels que la consolidation sous bâche à vide (VBO), sont explorés pour réduire les coûts, bien que certains défauts de fabrication, comme la mauvaise consolidation interpli, restent difficiles à maîtriser. Cette thèse propose une approche de suivi in situ du procédé VBO appliquée à des composites thermoplastiques à matrice LM-PAEK renforcée par des fibres de carbone, à l’aide de capteurs Fibres Optiques à Réseaux de Bragg (FBG) intégrés. Après une caractérisation préalable du matériau, une calibration des capteurs FBG en température et en déformation, dans ces conditions proches du procédé de consolidation, a été effectuée. Ces capteurs ont ensuite été intégrés dans le matériau pour en suivre l’élaboration : les transitions de phase de la matrice ont ainsi pu être identifiées et le coefficient de dilatation thermique (CTE) a été estimé. En outre, l’analyse de la réponse des FBG intégrés a permis de détecter l’apparition de défauts de consolidation interpli et de gaps artificiels et d’en surveiller l’évolution. Ces résultats ont confirmé l’intérêt des capteurs FBG pour un suivi du procédé et une meilleure compréhension des mécanismes de consolidation des composites thermoplastiques
Analyse des biais dans la perception des risques à travers le prisme de la théorie étendue des systèmes de pensées
No full textThis thesis deals with the analysis of cognitive biases in risk perception applied to road safety. The aim is to study the beliefs underlying the emergence of biases such as comparative optimism (CO) and the illusion of control (IC). After an overview of the road accident situation in France, we identified 18-25 year-olds as one of the categories most affected, along with vulnerable road users. We highlighted the need to identify the causal beliefs at the root of CO and IC biases in order to better target preventive communication campaigns, and to this end, we have mobilized the thoughts systems theory (TST). The need to conceptually extend this theory by adding the “locus of causality” dimension constitutes, along with the modeling of beliefs underlying CO and IC, the main issue of this work. We propose the creation of an O index for comparative optimism and a IC index for the illusion of control. Three empirical studies were carried out. The added value of extending thoughts systems theory by adding the causal locus is confirmed. Analyses (ANOVA, content analysis and correlations) showed that the thoughts system varied within the framework of CO expression and the variations on the internal locus make it possible to question the links between internality, controllability and comparative optimism. However, no link was found between beliefs and perceived controllability. Results provide partial support for the construction of our indices and suggest, on the one hand, that we should extend the use of TST to study biases in risk perception and, on the other hand, that we should better target the thoughts to be impacted by prevention devices, by encouraging their elaboration during debriefings.Ce travail de thèse porte sur l'analyse des biais cognitifs dans la perception des risques appliquée à la sécurité routière. L'objectif est d'étudier les croyances sous-jacentes à l'émergence des biais tels que l'optimisme comparatif (OC) et l'illusion de contrôle (IC). Après avoir réalisé un panorama du contexte d'accidentalité routière en France, les 18-25 ans représentent l'une des catégories les plus impactées, avec les usagers vulnérables. Nous avons mis en évidence le besoin d'identifier les croyances causales à l'origine des biais d'OC et d'IC afin de mieux cibler les campagnes de communication préventive et avons mobilisé à cette fin la théorie des systèmes de pensées (TSP). La nécessité d'étendre conceptuellement cette théorie en y ajoutant la dimension « locus de causalité » constitue, avec la modélisation des croyances sous-jacentes à l'OC et à l'IC, la problématique principale de ce travail. Nous proposons la création d'un indice O pour l'optimisme comparatif et d'un indice d'IC pour l'illusion de contrôle. Trois études empiriques ont été réalisées. La plus-value de l'extension de la théorie des systèmes de pensées par l'ajout du locus de causalité est confirmée. Les analyses (ANOVA, analyse de contenu et de corrélations) montrent que le système de pensées vari dans le cadre de l'expression d'OC et les variations sur le locus interne permettent de questionner les liens entre internalité, contrôlabilité et optimisme comparatif. Aucun lien entre les croyances et la contrôlabilité perçue n'a cependant été observé. Les résultats supportent partiellement la construction de nos indices et suggèrent d'une part d'approfondir l'utilisation de la TSP pour étudier les biais dans la perception des risques et d'autre part de mieux cibler les pensées devant être impactées par les dispositifs de prévention, en favorisant leur élaboration lors de débriefings
Ρatrimοine de marque et expressiοn identitaire : cas des fans de clubs de fοοtball prοfessiοnnel
No full textIn professional football, strategies of growth and internationalisation have intensified in recent years inpursuit of new markets and audiences. This dynamic, sometimes perceived as dissonant (e.g., identity changes,closed-league proposals), disrupts the relationship with fans and rekindles the question of balancing commercial development with authenticity. In this context, the concept of brand heritage has gained prominence in recent years. Connecting past, present and future, it positions the brand along a continuum, supports a distinctive market positioning and positively influences consumer attitudes. However, few studies have examined the application of brand heritage within professional sport. Conducted from an interpretivist stance and within an abductive approach,this doctoral work seeks to understand what brand heritage means for professional football clubs as brands, and the role this concept plays in fans’ identity projects. To this end, four studies based on semi-structured interviews were conducted: an initial exploratory study with professionals (N=18) to understand club-brand positioning challenges; a second study to analyse, from fans’ perspectives, perceptions of brand heritage (N=33), a third to examine how fans appropriate elements of brand heritage in their relationships with club-brands (N=27), and a fourth to investigate,with club-brand experts, the modalities through which these elements are leveraged (N=14). In total, 92 interviews were conducted as part of this thesis. The findings show that fans’ perceptions are organised around a tension between continuity and change, where in change is accepted in sofar as it remains coherent with the heritage narrative. By crossing perceptions with modes of appropriation (i.e., personal and collective), the thesis proposes a renewed typology of fans, demonstrating differentiated reactions to the evolution of the club brand. From a managerial standpoint, the thesis advances an action framework articulating four levers (i.e., storytelling, retro-marketing, traditions and co-creation) as tools for valorising brand heritage. This work aligns with research presenting heritage as a response to the ambidexterity challenges faced by brands. In so doing, it illuminates how club-brands can mobilise their legacy to strengthen buy-in, limit resistance and create enduring cultural and relational value. In sum, this thesis contributes to a deeper understanding of brand heritage and how it is perceived and appropriated by fans in their relationships with football club-brands.Dans le football professionnel, les stratégies de croissance et d’internationalisation se sont intensifiées ces dernières années pour conquérir de nouveaux marchés et publics. Cette dynamique, parfois perçue comme dissonante(e.g., changements d’identité, projets de ligues fermées), bouscule la relation aux fans et ravive la question d’un équilibre entre développement commercial et authenticité. Dans ce contexte, le concept de patrimoine de marque a gagné en importance ces dernières années. Reliant passé, présent et futur, il permet à la marque de s’inscrire sur un continuum, d’affirmer un positionnement différenciant et d’influencer positivement l’attitude des consommateurs. Cependant, peu d’études se sont intéressées à l'application du patrimoine de marque dans le domaine du sport professionnel. Ce travail doctoral, mené dans une posture interprétativiste et une démarche abductive, vise à comprendre ce que signifie le patrimoine de marque pour les club de football professionnel en tant que marque et quel rôle joue ce concept dans les projets identitaires des fans. Pour ce faire, quatre études fondées sur des entretiens semi-directifs ont été menées : une première, exploratoire, auprès de professionnels (N=18), afin de comprendre les enjeux de positionnement des marques-clubs, une deuxième pour analyser, du point de vue des fans, la perception du patrimoine de marque (N=33), une troisième pour comprendre comment les fans s’approprient les éléments du patrimoine de marque dans leur relation avec les marques-clubs (N=27), et une quatrième pour examiner, avec des experts des marques-clubs, les modalités de valorisation de ces éléments (N=14). Au total, 92 entretiens ont été réalisés dans le cadre de cette thèse. Les résultats montrent que les perceptions des fans s’ordonnent autour d’une tension entre continuité et changement, dans lequel le changement est accepté s’il demeure cohérent avec la trame patrimoniale. En croisant perceptions et modes d’appropriation (i.e., personnelle et collective), cette thèse propose une typologie renouvelée de fans qui présente des réactions différenciées aux évolutions de la marque-club. Sur le plan managérial, la thèse propose un cadre d’action articulant quatre leviers (i.e., storytelling, rétro-marketing, traditions, co-construction) comme outil de valorisation du patrimoine de marque. Ce travail s’inscrit dans la lignée des recherches présentant le patrimoine comme une réponse aux défis d’ambidextérité des marques. Il éclaire, ce faisant, la manière dont les marques-clubs peuvent mobiliser leur héritage pour renforcer l’adhésion, limiter les résistances et créer une valeur culturelle et relationnelle durable. En synthèse, cette thèse contribue à une meilleure compréhension du patrimoine de marque et comment celui-ci est perçu et approprié par les fans dans leur relation avec les marques-clubs de football
Méthodes de régularisation pour l'intégration de données de grande dimension dans les modèles mécanistes : application pour le développement de vaccins
No full textVaccination is highly effective in preventing infectious diseases, but the immune response to vaccines varies considerably between individuals, and the underlying mechanisms are not fully understood. Mathematical modeling has the potential to improve our understanding of vaccine-induced immune responses. However, this requires new methods to translate complex, noisy, incomplete, and high-dimensional observations into mechanistic models. This thesis contributes to this by proposing new methods to integrate high-dimensional markers, such as transcriptomic data, into processes described by mechanistic models based on ordinary differential equations, which represent the underlying cellular mechanisms involved in the immune response to vaccination where inter-individual heterogeneity is accounted for using mixed effects applied to the parameters of the mechanistic model. The integration of these data relies on regularization techniques adapted to high-dimensional settings. The first part of the thesis focuses on the integration of transcriptomic markers measured at a fixed time point, used as explanatory variables for the inter-individual variability in the mechanistic model parameters. The proposed method is based on an iterative algorithm combining Lasso-type penalized regression and parameter estimation via the SAEM algorithm, in order to build a final model that is both parsimonious and interpretable. The second part addresses the integration of longitudinal transcriptomic data. It is based on the assumption that certain biomarkers in particular gene expression profiles reflect the dynamics of unobserved compartments in the mechanistic model, such as cellular populations. A coordinate descent algorithm is proposed, alternating between Lasso regularization of the biomarkers and population parameter estimation via SAEM, aiming to maximize a penalized joint likelihood. This approach allows simultaneous biomarker selection and parameter estimation. These two contributions have led to R packages available on CRAN or GitHub. The proposed methods are applied to vaccine trial data for Ebola, varicella, and SARS-CoV-2, to identify which transcriptomic markers best describe the establishment of the immune response following vaccination. The methodology can be more broadly applied to other complex biological processes, including diseases such as cancer, for which mechanistic models and high-dimensional data are available.La vaccination est hautement efficace pour prévenir les maladies infectieuses, mais la réponse immunitaire aux vaccins varie considérablement d’un individu à l’autre, et les mécanismes sous-jacents ne sont pas entièrement compris. La modélisation mathématique a le potentiel d’améliorer notre compréhension des réponses immunitaires induites par les vaccins. Cependant, cela nécessite de nouvelles méthodes pour traduire des observations complexes, bruitées, incomplètes et de grande dimension en modèles mécanistes. Cette thèse s’inscrit dans cette perspective et propose de nouvelles méthodes visant à intégrer des marqueurs de grande dimension, comme les données transcriptomiques, à des processus décrits par des modèles mécanistes basés sur des équations différentielles ordinaires, représentant les processus cellulaires sous-jacents impliqués dans la réponse immunitaire à la vaccination. L’hétérogénéité interindividuelle est modélisée à l’aide d’effets mixtes appliqués aux paramètres du modèle mécaniste. L’intégration de ces données repose sur des techniques de régularisation adaptées à la haute dimension. Le premier axe de la thèse s’intéresse à l’intégration de marqueurs transcriptomiques mesurés à un temps fixe, utilisés comme variables explicatives de la variabilité interindividuelle dans les paramètres du modèle mécaniste. La méthode développée repose sur un algorithme itératif combinant régression pénalisée de type Lasso et estimation des paramètres par l’algorithme SAEM, afin de construire un modèle final parcimonieux et interprétable. Le second axe vise à intégrer des données transcriptomiques longitudinales. Il repose sur l’hypothèse que certains biomarqueurs - en particulier les profils d’expression génique - reflètent l’évolution de compartiments non observés du modèle mécaniste, tels que des populations cellulaires. Un algorithme de descente par coordonnées est proposé, alternant entre régularisation Lasso des biomarqueurs et estimation des paramètres de population via SAEM, dans le but de maximiser une vraisemblance jointe pénalisée. Cette approche permet d’effectuer simultanément la sélection des marqueurs associés aux compartiments et l’estimation des paramètres du modèle. Ces deux contributions ont donné lieu à des paquets R accessibles sur le CRAN ou GitHub. Les méthodes proposées sont appliquées à des données d’essais vaccinaux contre Ebola, la varicelle et le SARS-CoV-2, afin d’identifier quels marqueurs transcriptomiques décrivent le mieux le processus d’établissement de la réponse immunitaire après vaccination. La méthodologie développée peut être plus largement appliquée à d’autres processus biologiques complexes, y compris dans des pathologies comme le cancer, pour lesquels des modèles mécanistes et des données de grande dimension sont disponibles
Faire corps à distance ? Vers une approche communicationnelle et sensible du phénomène des nomades corporatifs
No full textThis dissertation explores the transformation of organizational belonging in the post-pandemic era of remote work, through the emerging figure of corporate nomads (Marx, Stieglitz, Brünker & Mirbabaie, 2023), situated at the intersection of digital nomadism and salaried employment. To understand how corporate nomads font corps (make organizational body) at a distance, the research pursues three main objectives: (1) to identify the practices through which corporate nomads maintain a connection to the collective; (2) to analyze how these practices are experienced, narrated, and emotionally invested; (3) to understand how these lived practices contribute to the constitution of the organization, and to propose a processual reading of faire corps as a situated, embodied, and non-linear dynamic.To this end, the dissertation draws on the theoretical contributions of the Montreal School (Taylor & Cooren, 1997), one of the branches of the Communication as Constitutive of Organization (CCO) perspective, which sees organization as an emergent phenomenon arising from interaction and communicative practices. It is combined with a sociomaterial practice perspective, which makes it possible to analyze how work practices unfold within concrete, embodied configurations (Gherardi, 2016). The intersection of both approaches enables a sensitive, situated, and processual reading of organizational belonging at a distance. This theoretical framework is supported by a methodological posture grounded in a practice-based onto-epistemology, attentive to the relational and embodied dimensions of work. The empirical study is based on 63 semi-structured interviews, a shadowing method (Czarniawska, 2007) adapted to digital environments, and reflexive writing through field journals. Through thematic analysis and phenomenological vignettes, the findings reveal a repertoire of 15 practices arranged in four dimensions: negotiation of anchoring at a distance, spatial appropriation, temporal adjustment, and metacommunication. These practices highlight the existence of a metawork of connection, often implicit, which allows for the visibility of a presence within the collective. However, this relational and emotional alignment work proves to be asymmetric: it relies mainly on individuals and remains largely unrecognized. As a second core contribution, the dissertation proposes a processual model structured around three movements - faire corps (make organizational body), défaire corps (unmake organizational body), and refaire corps (remake organizational body) -, each reflecting varying modes of attachment and dissociation. On a theoretical level, the dissertation enriches first the literature on New Ways of Working (NWOW) and the concept of metawork (Aroles, Bonneau & Bhankaraully, 2022) by introducing a relational and affective dimension. Faire corps at a distance involves a continuous, often invisible effort of emotional adjustment and presence to sustain collective belonging. It also sheds light on the constitutive ambiguity of Work From Anywhere (WFA) organizational settings, showing that this ambiguity - between promises of autonomy and implicit expectations of conformity - is not a dysfunction, but a structural feature of contemporary belonging at work. The research contributes to CCO and processual literature by proposing the concept of degrees of embodiment, echoing the notion of degrees of materiality (Cooren, 2015, 2018, 2020, 2024) to conceptualize the relationship to the collective as an affective and situated continuum, lived and embodied by individuals. From a methodological perspective, the study renews the use of shadowing in digitally distributed contexts and contributes to affective ethnography as a style of research (Gherardi, 2019, 2023). Finally, practical insights are offered to better support relational dynamics at a distance from the perspectives of organizations, managers, and those directly concerned.Cette thèse interroge les transformations des formes d'appartenance organisationnelle à l'ère du travail à distance post-pandémique, à travers la figure émergente des nomades corporatifs (Marx, Stieglitz, Brünker et Mirbabaie, 2023), au croisement des nomades numériques et du salariat. Pour comprendre comment les nomades corporatifs « font corps » à distance, la thèse poursuit trois objectifs : (1) identifier les pratiques par lesquelles les nomades corporatifs maintiennent une connexion au collectif ; (2) analyser la manière dont ces pratiques sont vécues, narrées et investies émotionnellement ; (3) comprendre comment les pratiques vécues participent à la constitution de l'organisation et proposer une lecture processuelle du faire corps comme dynamique située, incarnée et non linéaire. Pour ce faire, la thèse mobilise les apports de l'École de Montréal (Taylor et Cooren, 1997), l'une des branches de la Communication Constitutive de l'Organisation (CCO), qui considère l'organisation comme un phénomène émergent issu des interactions et des pratiques de communication. En parallèle, elle s'appuie sur la perspective de la pratique sociomatérielle, qui permet d'analyser comment les pratiques de travail s'inscrivent dans des configurations concrètes vécues à travers le corps (Gherardi, 2016). Le croisement de ces deux approches rend possible une lecture sensible, située et processuelle des formes d'appartenance organisationnelle à distance. À ce cadre théorique s'ajoute une posture méthodologique fondée sur une ontoépistémologie de la pratique, attentive aux dimensions relationnelles et incarnées du travail. L'enquête repose sur 63 entretiens semi-directifs, une méthode de filature (Czarniawska, 2007) adaptée aux environnements numériques, ainsi qu'une écriture réflexive nourrie par des journaux de bord.À partir d'une analyse thématique et de vignettes phénoménologiques, les résultats mettent au jour un répertoire de 15 pratiques, présentées selon quatre dimensions : négociation des ancrages à distance, appropriation des espaces, travail des temporalités et métacommunication. Ces pratiques soulignent l'existence d'un métatravail du lien, souvent implicite, qui permet de rendre visible une présence dans le collectif. Ce travail d'alignement relationnel et émotionnel est cependant asymétrique : il repose principalement sur les individus et reste peu reconnu. Un deuxième résultat présenté dans cette thèse est un modèle processuel en trois mouvements : faire corps, défaire corps et refaire corps, selon des modalités variables d'attachement et de dissociation. Sur le plan théorique, cette thèse enrichit d'abord la littérature sur les New Ways of Working (NWOW) et le concept de métatravail (Aroles, Bonneau et Bhankaraully, 2022), en y intégrant une dimension relationnelle : faire corps à distance implique un travail supplémentaire d'ajustement émotionnel et de présence, mobilisé au quotidien pour maintenir un lien au collectif. Elle met aussi en lumière l'ambiguïté constitutive des dispositifs organisationnels de Work From Anywhere (WFA), en montrant que cette ambiguïté, entre promesse d'autonomie et exigences implicites de conformité, n'est pas un dysfonctionnement organisationnel, mais un ressort structurant des formes contemporaines d'appartenance au travail. Cette recherche contribue à la littérature CCO et processuelle en proposant le concept de degrés d'encorporation, en référence aux degrés de matérialité (Cooren, 2015, 2018), permettant de penser le lien au collectif comme un continuum affectif et situé, porté et vécu par les individus. D'un point de vue méthodologique, la recherche renouvelle l'usage de la filature en contexte distancié numérique et contribue à l'ethnographie affective comme style de recherche (Gherardi, 2019). Enfin, des pistes pratiques sont proposées pour mieux soutenir les dynamiques relationnelles à distance, que ce soit du point de vue des organisations, des gestionnaires ou des personnes concernées
L'effet du profil du PDG sur la relation entre l'innovation et la performance de l'entreprise en environnement incertain
No full textThis thesis explores how CEO traits—specifically risk tolerance and market sentiment awareness—influence corporate innovation strategies and firm performance in the context of uncertain market conditions. Using a quantitative hypothetico-deductive approach, the study examines panel data from 1,313 large firms across a global dataset spanning 2014–2023. It introduces two customized indices—the CEO Market Sentiment Awareness Index and the Corporate Innovation Strategies Index— to measures key innovation pathways, including open innovation, mergers and acquisitions, intrapreneurship, R&D investment, and collaborative ecosystems. The study reveals that risk-tolerant CEOs are more likely to adopt aggressive innovation strategies that enhance financial performance, while CEOs with strong market sentiment awareness favor balanced approaches that improve social outcomes, including corporate social responsibility (CSR) and environmental, social, and governance (ESG) performance. Furthermore, the moderating effect of market uncertainty—encompassing economic downturns, political instability, technological disruptions, and market volatility—intensifies the impact of CEO traits on firm outcomes, highlighting the complex interplay between leadership and external pressures. This research makes several contributions: it advances the understanding of executive decision-making under uncertainty, integrates financial and social performance into the analysis of innovation strategies, and offers practical guidance for aligning leadership selection and strategic innovation. It addresses critical gaps in literature and offers novel insights, by which it provides actionable implications for business leaders, corporate boards, and policymakers aiming to foster resilience and sustainable growth in volatile environments.Cette thèse explore comment les traits des PDG—en particulier leur tolérance au risque et leur sensibilité aux tendances du marché—influencent les stratégies d’innovation des entreprises et les performances organisationnelles dans un contexte de marchés incertains. En adoptant une approche quantitative hypothético-déductive, cette recherche analyse des données de panel provenant de 1 313 grandes entreprises dans un ensemble de données global couvrant la période 2014–2023. Deux indices personnalisés ont été développés : l’Indice de Sensibilité des PDG aux Tendances du Marché et l’Indice des Stratégies d’Innovation des Entreprises, mesurant des dimensions clés telles que l’innovation ouverte, les fusions et acquisitions, l’intrapreneuriat, les investissements en R&D et les écosystèmes collaboratifs. Les résultats montrent que les PDG tolérants au risque favorisent des stratégies d’innovation ambitieuses, renforçant les performances financières, tandis que ceux dotés d’une forte sensibilité aux tendances du marché adoptent des approches équilibrées qui améliorent les résultats sociaux, notamment en matière de responsabilité sociétale des entreprises (RSE) et de performances environnementales, sociales et de gouvernance (ESG). De plus, l’incertitude du marché—intégrant des ralentissements économiques, des instabilités politiques, des disruptions technologiques et la volatilité des marchés—modère l’impact des traits des PDG sur les résultats des entreprises, soulignant l’interaction complexe entre leadership et pressions externes. Cette recherche apporte plusieurs contributions : elle enrichit la compréhension de la prise de décision des dirigeants en contexte d’incertitude, intègre les dimensions financières et sociales dans l’analyse des stratégies d’innovation, et offre des recommandations pratiques pour aligner le choix des dirigeants et les stratégies d’innovation. En répondant à des lacunes critiques dans la littérature et en proposant des perspectives novatrices, cette étude fournit des implications concrètes pour les dirigeants d’entreprise, les conseils d’administration et les décideurs politiques souhaitant promouvoir la résilience et une croissance durable dans des environnements volatils
La médiation du patrimoine immatériel en voie de disparition : ingénierie de dispositifs et leur instrumentation
No full textThis thesis focuses on the concept of heritage and the process of patrimonialisation. It deals with endangered cultural heritage. The field of study is that of mining memory, particularly in the Hauts-de-France region. To constitute it as heritage, it is necessary to preserve traces of this intangible memory and fix it on a medium to ensure its conservation and mediation. Previous work has shown that the presence of miners is essential in this case. The aim is therefore to create instrumented mediation systems that restore the figure of the miner, particularly by filming their testimonies. The concept of the Grand Témoin Numérique (Great Digital Witness) enables the mediation of historical and heritage memories. While it does not replace human witnesses, it does extend their reach and allows the testimony to be inscribed in time. In this way, the word of the witness, now a digital trace, continues to illuminate the present and shape the collective memory of the future. This thesis adopts a two-faceted engineering approach. Firstly, the engineering of instrumented mediation devices with which visitors are confronted. Secondly, the engineering of devices for collecting and studying traces of visitors experience in a museum context. The eye-tracking instrument is notably used, then analysed and questioned. This instrument also serves as a cornerstone for the implementation of a stimulated recall interview method, which brings out the dynamics of the visit experience. Quantitative questionnaire surveys are then carried out. The results of these surveys are fed back into iterative versions of the prototype devices. Finally, an original, entirely qualitative method is used to contrast the different devices. This method brings out visitors' personal constructs of meaning. Its use enables verbalisations that go far beyond the initial hypotheses. Unexpectedly, the results of this thesis point to an adapted design methodology. It considers all the components of visitors’ experience, far beyond the digital mediation device alone.Cette thèse s’articule autour du concept de patrimoine et du processus de patrimonialisation. Il y est question du patrimoine immatériel en voie de disparition (endangered cultural heritage). Le terrain d’étude est celui de la mémoire minière, plus particulièrement dans les Hauts-de-France. Pour la constituer en patrimoine, il faut conserver des traces de cette mémoire immatérielle et la fixer sur un support afin d’assurer sa conservation et sa médiation. Des travaux antérieurs ont montré dans ce cas la nécessité de la présence du mineur. Il s’agit donc de créer des dispositifs de médiation instrumentée restituant cette figure du mineur, notamment par l’enregistrement filmique de leurs témoignages. Le concept de Grand Témoin Numérique permet alors la médiation des mémoires historique et patrimoniale. S’il ne remplace pas le témoin humain, il en prolonge la portée et permet d’inscrire le témoignage dans le temps. Ainsi la parole du témoin devenue trace numérique, continue à éclairer le présent et à façonner la mémoire collective du futur. La thèse adopte une posture d’ingénierie à deux facettes. Premièrement, l’ingénierie de dispositifs instrumentés de médiation auxquels sont confrontés des visiteurs. Deuxièmement, l’ingénierie de dispositifs de collecte et d’étude des traces d’expérience de visite en contexte muséal. L’instrument d’eye-tracking y est particulièrement mobilisé, puis analysé et questionné. Cet instrument sert également de support pour la mise en oeuvre d’une méthode d’entretien en reviviscence stimulée, qui fait émerger les dynamiques de l’expérience de visite. Dans un second temps, des enquêtes quantitatives par questionnaires sont menées. Les résultats de ces enquêtes sont réinjectés dans les versions itératives des prototypes de dispositifs. Enfin, une méthode originale, entièrement qualitative, permet de contraster les différents dispositifs. Cette méthode fait émerger les construits personnels de sens des visiteurs. Son utilisation permet des verbalisations dépassant largement le cadre des hypothèses initiales. De manière inattendue, les résultats de cette thèse tracent des perspectives en vue d’une méthodologie de conception adaptée. Elle prend en compte toutes les composantes de l’expérience de visite, bien au-delà du seul dispositif numérique de médiation
La principauté de Sedan, une 'Petite Genève' au cœur de l'Ardenne, 1379-1713 : au temps de la souveraineté, de la Réforme et de l'Académie protestante
No full textIn 1379, when the King of France took control of the Mouzon region, Sedan was still just a small, anonymous village wedged between the Meuse and the foothills of the Ardennes. In 1424, the arrival of the La Marck lords was a major upheaval. Supported by a fortified castle, and taking advantage of their border position, they soon set out to establish sovereign power, despite what the law decreed.In the last quarter of the 16th century, their quest became a reality, as they embraced the Calvinist Reformation - at first risky, but ultimately beneficial in many ways. The principality of Sedan became at once a renowned stronghold useful to France, a refuge in the midst of the Wars of Religion, watched with abomination or fascination, and a bastion of Calvinism of which the princes were proud.In the early 17th century, the construction of a Protestant Academy, in addition to a humanities college and small schools, contributed to Sedan's Calvinist heyday. Professors and students from all over France and Europe flocked to Sedan, giving the town an international reputation that the Prince endeavored to strengthen. At the turn of the 1630s and 1640s, the abjuration of the La Tour d'Auvergne family, combined with France's takeover of the principality, heralded a return to a situation more in line with royal policy. Sedan's distinctive character was about to be shattered even if Governor Fabert initially opted for gentleness.From 1681 onwards, increasingly violent attacks on the Protestant churches and their offshoots, including the Academic College, sealed the fate of “Little Geneva”. Now underground, the Protestants of the Sedan region had to contend with increasing violence, while at the same time organizing themselves for survival. Taking to the road to escape or resisting were possibilities, while the relative proximity of Maastricht, Olne and above all Namur, where a Protestant church was built in 1713, enabled them to maintain their faith as well as their hope for a better future that had become realistic only half a century later.En 1379, lorsque le roi de France se rend maître du terroir de Mouzon, Sedan n'est encore qu'un petit village anonyme coincé entre la Meuse et les premiers contreforts de l'Ardenne. En 1424, l'arrivée des seigneurs La Marck est un bouleversement important. Prenant appui sur un château fort, tirant profit de leur position frontalière, ils se mettent bientôt en quête d'un pouvoir souverain malgré ce que le droit édicte.Dans le dernier quart du XVIe siècle, leur quête se concrétise, en même temps qu'ils prennent le parti, d'abord risqué mais finalement bénéfique à bien des titres, de la Réforme calviniste. La principauté de Sedan devient à la fois une place forte de renom utile à la France, un refuge au cœur des guerres de religion, que l'on regarde avec abomination ou fascination, et un bastion du calvinisme dont les princes s'enorgueillissent.Au début du XVIIe siècle, l'édification d'une Académie protestante, en sus d'un collège des humanités et de petites écoles, contribue à l'apogée calviniste sedanaise. Des professeurs et étudiants, des quatre coins de France et d'Europe, affluent à Sedan et donnent à cette terre une réputation internationale que le prince s'attache à fortifier. Au tournant des années 1630-1640, l'abjuration des La Tour d'Auvergne, combinée à la reprise en main de la principauté par la France, annonce un retour à une situation qui obéit davantage à la politique royale. Le particularisme sedanais s'apprête à être battu en brèche, même si le gouverneur Fabert fait d'abord le choix de la douceur.À partir de 1681, les attaques, de plus en plus violentes à l'égard des Églises protestantes et leurs émanations, dont le collège académique, scellent le sort de la « Petite Genève ». À cet instant, dès lors clandestins, les protestants du Sedanais sont à l'épreuve des violences grandissantes en même temps qu'ils s'organisent pour leur survie. Prendre la route pour s'enfuir ou résister sont des possibilités, tandis que le voisinage relatif de Maastricht, Olne mais surtout Namur, où une Église protestante est élevée en 1713, permet autant d'entretenir sa foi que l'espoir d'un avenir meilleur devenu réaliste seulement un demi-siècle plus tard
Modélisation temps réel pour la commande de préhenseurs souples capables de manipulation dextre
No full textSoft grippers leverage material compliance and passive adaptability to perform complex manipulation tasks in unstructured environments. This thesis explores how to improve the controllability of such grippers to achieve dexterous manipulation. We begin by reviewing recent advancements in soft gripper design, actuation, and evaluation, and the different approaches used to achieve dexterity in the literature. One of our contributions is the proposition of a generalised framework for characterising the structural attributes and performance of soft grippers, linking the architecture and degrees of freedom to performance metrics, and offering a foundation for benchmarking and comparative analysis.Following this, the thesis presents a simulation-based control framework for pneumatically actuated soft fingers using the Finite Element Method implemented within the SOFA framework. This framework supports both forward modelling, in which actuation inputs are applied to simulate finger deformation, and inverse modelling, which computes the required actuation to achieve a desired fingertip position. Inverse modelling is employed to enable real-time control in task space, such as precise fingertip positioning. Two strategies are explored: a model-based inversion using Quadratic Programming and a data-driven approach based on neural networks. Both strategies are evaluated in simulation across multiple trajectories. The optimisation-based inversion, which demonstrated greater robustness was used to control a two-finger soft gripper. This control successfully achieved coordinated motion under sim-to-real control context.Finally, we propose the preliminary development of this framework's integration within the MANIMAT project, in collaboration with consortium partners. The QP-based gripper controller and the parametric contact force model developed in simulation are intended to be interfaced with the MANIMAT fingers developed by ICube, and tested on the experimental platform at Institut Pprime. This work represents an important step toward bridging the gap between soft gripper design, simulation, and real-world applications.Les préhenseurs souples tirent parti de la conformité des matériaux et de leur adaptabilité passive pour effectuer des tâches de saisies complexes dans des environnements non structurés. Cette thèse explore les moyens d'améliorer la contrôlabilité de ces dispositifs afin d'accroître leur capacité de manipulation dextre. Nous commençons par passer en revue les avancées récentes en matière de conception, d'actionnement et d'évaluation des préhenseurs souples, ainsi que les différentes approches utilisées dans la littérature pour atteindre la dextérité. L'une des contributions majeures de ce travail est la proposition d'une méthode généralisé permettant de caractériser les attributs structurels et les performances des préhenseurs, en établissant un lien entre l'architecture, les degrés de liberté et les indicateurs de performance, fournissant ainsi une base pour l'évaluation et l'analyse comparative.La thèse présente ensuite une stratégie de contrôle basée sur la simulation pour des doigts souples actionnés pneumatiquement, modélisés à l'aide de la méthode des éléments finis implémentée dans le logiciel SOFA. Cette stratégie prend en charge à la fois la modélisation directe, dans laquelle des pressions sont appliquées pour simuler la déformation du doigt, et la modélisation inverse, permettant de calculer l'actionnement requis pour atteindre une position cible du bout du doigt. Cette approche est utilisée pour un contrôle en temps réel dans l'espace de travail. Deux méthodes d'inversion sont explorées : une méthode basée sur un modèle physique via une optimisation quadratique, et une approche fondée sur les réseaux de neurones. Les deux méthodes sont évaluées en simulation sur plusieurs trajectoires. L'inversion basée sur l'optimisation, ayant démontré une plus grande robustesse, a été utilisée pour contrôler un préhenseur souple à deux doigts, illustrant un mouvement coordonné dans un contexte de contrôle simulation-réalité.Enfin, nous proposons le développement préliminaire de l'intégration de cette approche dans le cadre du projet MANIMAT, en collaboration avec les partenaires du consortium. Le contrôleur de préhension basé sur l'optimisation quadratique ainsi que le modèle de forces de contact paramétriques développé en simulation sont destinés à être interfacés avec les doigts MANIMAT fabriqués par ICube, et testés sur la plateforme expérimentale de l'Institut Pprime. Ce travail représente une avancée importante vers la convergence entre la conception, la simulation et l'implémentation réelle de systèmes de préhenseurs souples
Semer la biodiversité, Récolter la durabilité
No full textL’agriculture, la foresterie, l’aquaculture et les pêcheries font face à de nombreux défis : une demande alimentaire croissante, des malnutritions persistantes et une dégradation des ressources naturelles. Les changements climatiques rendent encore plus complexe la tâche d’assurer la sécurité alimentaire de 9.7 milliards de personnes d’ici 2050, tout en maintenant les moyens de subsistance des sociétés et en respectant l’environnement. Le rythme de ces changements et l’ampleur de leurs impacts et coûts humains rendent urgent la recherche de solutions pour renforcer la résilience des systèmes alimentaires. Mes recherches évaluent le potentiel d’une solution basée sur la biodiversité, sauvage et cultivée.Dans ce cadre, mes travaux visent à améliorer la compréhension des liens entre les activités agricoles, la biodiversité, le fonctionnement et les contributions de la nature aux sociétés par une approche interdisciplinaire, multi-échelles et dans une démarche finalisée en agroécologie. Deux thématiques se dégagent :1. Mes recherches évaluent les effets de la biodiversité sur le fonctionnement d’écosystèmes naturels et cultivés, anciens et actuels. Depuis 2016, je m’intéresse particulièrement à la diversité des plantes cultivées comme levier pour stabiliser les rendements agricoles face aux variations climatiques. Je contribue à avancer les connaissances sur les mécanismes des liens diversité-stabilité et les échelles spatiales—de l’exploitation au pays—auxquelles ces liens s’articulent. Cette recherche soutien une vision dynamique des agroécosystèmes (stabilité vs rendements annuels, variabilité climatique) et dépasse l’étude des espèces dominantes (riz, blé, maïs, soja) pour intégrer la diversité et composition en espèces et variétés cultivées par les agriculteurs·rices.2. Fruit d’un rapprochement avec l’ethnoécologie, mes travaux s’appuient sur les savoirs locaux des agriculteurs·rices pour retracer les changements passés de la diversité cultivée et mettre en lumière l’articulation entre les valeurs des agriculteurs·rices à l’égard des plantes qu’ils cultivent et les facteurs externes (i.e., les changements climatiques) dans le processus de choix des plantes. Ces recherches soutiennent une meilleure reconnaissance du rôle central des agriculteurs·rices, de leurs perceptions, connaissances et valeurs multiples dans les décisions politiques pour l’adaptation, notamment aux changements climatiques.Mon projet ambitionne d’identifier plus concrètement les échelles spatiales et les combinaisons d’espèces cultivées qui maximisent l’effet d’assurance biologique et stabilise ainsi la production alimentaire (axe1). Je souhaite ensuite dépasser les limites d’une approche monodisciplinaire et monofonctionnelle pour construire une vision plus holistique des multiples fonctions—agronomiques, écologiques et socio-culturelles—soutenues par l’agrobiodiversité. Je propose ainsi de (i) construire et caractériser la géométrie de l’espace multifonctionnel occupé par les espèces de plantes cultivées, (ii) suivre les dynamiques interannuelles et la stabilité de cet espace et (iii) évaluer sa vulnérabilité aux changements climatiques (axe 2)