47495 research outputs found
Sort by
Robottikonseptien vaikutusten arviointi sairaalan sisäisen kuljetuksen kustannustehokkuuteen
No full textNousevat terveydenhuollon kustannukset, syntyvyyden pienenemisestä ja ikääntyvästä väestöstä johtuva työvoimapula, sekä eläke-, hoivamenojen kasvu pakottavat myös terveydenhuolto-organisaatioiden tutkimaan vaihtoehtoja terveydenhuollon toimintavarmuuden ylläpitämiseksi myös tulevaisuudessa.
Tutkimuksen tavoitteena onkin selvittää valmistavassa teollisuudessa jo vuosikymmeniä kustannustehokkuutta parantaneen robotiikan käyttöä sairaanhuollon sisäisessä logistiikassa. Viimeisen vuosikymmenen aikana robotiikan käyttö on lisääntynyt jonkin verran myös sairaanhuollossa. Tästä hyvä esimerkki on Suomen sairaanhuollon mobiilirobotiikan pioneeri, Seinäjoen keskussairaala, jossa työskentelee työn kirjoittamisen aikaan 10 mobiilirobottia varastotavara-, välinehuolto- ja lääkekuljetuksien tehtävissä.
Työn teoreettisessa osuudessa tutustutaan erilaisiin mobiilirobotteihin ja niiden käyttötarkoituksiin. Työssä käydään läpi erilaisia robotiikkainvestoinnin apuna käytettäviä kehittämismenetelmiä ja käsitellään robotti-investoinnin vaikutuksia sairaalan toimintoihin. Konseptien kehittämistä varten haastateltiin Seinäjoen keskussairaalan logistiikka-asiantuntijaa käytännön asioiden selvittämiseksi. Työn aikana tarjoutui myös ainutlaatuinen tilaisuus testata mobiilirobottia käytännön tehtävässä oikeassa ympäristössä.
Työssä kehitetään erilaisia konsepteja kolmen kustannuksiltaan suurimman Tays keskussairaalan sisäisen kuljetuksen kuljetusprosessien osittaiseksi automatisoimiseksi. Robottien tarvemäärää pyritään arvioimaan tarkastelemalla tehtäviin keskimäärin käytettyä aikaa. Konsepteista on tarkoituksena valita luotettavimmat ja toimivimmat ratkaisut, jotka mahdollistavat mahdollisimman korkean kustannustehokkuuden. Konsepteja valittaessa toimintavarmuutta pidetään kuitenkin merkittävimpänä yksittäisenä ominaisuutena.
Konseptien valinta tehdään liiketoiminnan vaikutusanalyysin ja arvoanalyysin avulla, jotka mahdollistavat hyvinkin erilaisten ratkaisujen keskinäisen vertailun kokonaisvaltaisesti. Tutkimustuloksien valossa nähdään, että robotiikalla tulee olemaan suuri merkitys terveydenhuollon toimintavarmuuden ylläpitämiseksi
Fluorescence Lifetime Imaging for Chemical Sensing
No full textFluorescence Lifetime Imaging Microscopy (FLIM) has become an important tool in biological research because it enables accurate and sensitive measurements of molecular level processes. FLIM is non-invasive, independent of a fluorophore’s concentration, and sensitive to changes in molecular environments. There is a wide variety of FLIM techniques, including time-domain and frequency-domain methods which can be combined with widefield and scanning illumination options. Several methods are capable of optical sectioning but more advanced three-dimensional FLIM setups are still under development.
In this thesis, theory of fluorescence lifetime and principles of FLIM are reviewed based on literature search. The goal is to provide information about different FLIM methods and implementations, about how FLIM can be used in three-dimensional imaging, and about FLIM applications in cell biology and chemical sensing. First, fluorescence and fluorescence lifetime are introduced so that the reader can understand on what phenomena FLIM is based on. Time- and frequency-domain methods are described, current FLIM instrumentations are presented, and FLIM implementation possibilities to three-dimensional microscopy methods are considered. This is followed by an introduction to FLIM data analysis methods. Chemical sensing possibilities are examined by discussing FLIM applications for oxygen sensing, ion concentration measurements, pH monitoring and Förster resonance energy transfer measurements.
Literature reveals that there are many different approaches to determine fluorescence lifetimes. The decision about which method is the best depends on the application, desired lifetime accuracy, sample properties, and length of acquisition time. The review shows that also the used detector or camera affects the measurement outcome. By comparing different FLIM methods and detector types, it seems that megahertz frame rate cameras combined with time-domain approaches are most suitable for three-dimensional FLIM. Frequency-domain methods might be faster but less accurate. With the help of different analysis algorithms, fluorescence lifetime values can be determined from FLIM data. Moreover, noise and background signals can be reduced. This thesis reveals that FLIM has already been used successfully in many biological applications and that it can provide information of molecular environments. Future development might result in even more accurate and versatile FLIM methods which can be applied to image three-dimensional cell cultures and monitor their culturing conditions
"Hälle suoritin siinä puhalluskokkeen" : Pronominien hän ja se käyttö Poliisit-sarjassa
No full textTässä tutkimuksessa selvitetään, millaiset tekijät vaikuttavat pronominien hän ja se vaihteluun Poliisit-sarjan kahdennellatoista kaudella. Tutkielman aineisto koostuu sarjan kahdesta jaksosta, jotka on kuvattu kesällä 2019 ja käsitelty ja litteroitu syyskuussa 2020. Aineisto on jaettu kolmeen kategoriaan sarjassa esiintyvien puhetilanteiden perusteella. Ensin käsitellään poliisiparin keskinäistä puhetta olevia kohtauksia, sitten poliisien haastatteluja ja viimeiseksi kentällä käytävää keskustelua. Tutkimuskysymykset ovat seuraavat: 1) Miten henkilöviitteisten hän- ja se-pronominien käyttö vaihtelee puhetilanteen mukaan? 2) Millainen merkitys puhujalla on pronominin valintaan? Lisäksi tutkimuksen on tarkoitus selvittää, noudattako pronominien vaihtelu aiemmissa tutkimuksissa havaittuja pronominin valintaan vaikuttavia tekijöitä.
Pronominien hän ja se vaihtelua on tutkittu jo vuosikymmenten ajan useista eri näkökulmista, joten vaihteluun vaikuttavista seikoista on suomen kielen tutkimuksen alalla hyvä käsitys. Tutkimusta pronominien käytöstä tietyissä ammattikunnissa, medioissa tai tosi-tv:ssä ei kuitenkaan ole tehty paljoa, joten tämä tutkimus valottaa pronominien käyttöön liittyviä tekijöitä näissä tilanteissa.
Tutkimuksen tulokset osoittavat, että Poliisien kolmen puhetilannekategorian välillä on eroja pronominien käytön suhteen. Keskinäisen puheen kohtauksissa on todennäköisempää käyttää pronominia se kuin pronominia hän, kun taas haastatteluissa pronomini hän on yleisempi. Kentällä käytetään tasaisesti molempia pronomineja, mutta vaihtelua esiintyy sen mukaan, onko puhuja poliisi vai asiakas. Lisäksi pronominien vaihteluun vaikuttavat aiemmissa tutkimuksissa havaitut tekijät, kuten logoforisuus ja virittyminen. Analyysi osoittaa myös, että pronominia se käytetään pronominia hän useammin murteellisessa puheessa, mutta ero ei ole suuri.
Tutkimuksen analyysissa on huomioitava, että aineisto on peräisin televisiosarjasta. Vaikka kohtaukset ovatkin todellisia, ovat puhujat tietoisia kameran läsnäolosta, mikä voi vaikuttaa heidän puhetapaansa. Tämän lisäksi jaksoihin on jätetty vain mielenkiintoisimmat kohtaukset, mikä voi vaikuttaa siihen, millaista kieltä kuvattujen henkilöiden nähdään käyttävän. Näiden seikkojen vuoksi tutkimus toimiikin ensisijaisesti katsauksena pronominien hän ja se käyttöön nimenomaan Poliisit-sarjassa
Minidisc, kännykkä ja kohiseva lankapuhelinlinja : 1990-luvun teknologinen murros tamperelaisten nuorten kokemana
No full textTutkimuksessani perehdyn haastatteluaineiston kautta nuorten kokemuksiin 1990-luvun lopun teknologisesta murroskaudesta. 1990-luvulla Suomi digitalisoitui voimakkaasti. Tämä näkyi erityisesti suomalaisten saatavilla olevan tietotekniikan määrän ja laadun kasvuna. Suomen muuttaminen tietoyhteiskunnaksi nähtiin tärkeänä myös valtiotasolla, ja vuonna 1995 valtionvarainministeriö laati strategian siirtymän toteuttamiseksi. Tutkimukseni tavoitteena on tuoda esiin yksilön näkökulma tähän murroskauteen. Keskityn erityisesti Y-sukupolven edustajien kokemuksien kartoittamiseen. He ovat ensimmäinen sukupolvi, jonka nuoruudessa tietotekniikkaa, kuten kännyköitä ja tietokoneita, oli melko laajasti saatavilla. Tutkimukseni rajautuu vuosiin 1995-2000, jolloin haastattelemani henkilöt ovat olleet 12–17 -vuotiaita nuoria.
Toteutin kolme tutkimushaastattelua, joiden aineistoon tutkimukseni perustuu. Haastattelurunkona käytin puolistrukturoitua teemahaastattelua, joka mahdollisti sekä avoimet, että tarvittaessa tarkentavat kysymykset. Haastateltavat henkilöt olivat vuonna 1983 syntyneitä tamperelaisia.
Haastatellut jäsensivät kokemuksiaan teknologisesta murroksesta erityisesti konkreettisten asioiden, kuten nuorena omistamiensa laitteiden kautta. Erityisen merkittäväksi kokemukseksi osoittautui ensimmäisen oman kännykän saaminen. Tämä vaikutti olleen haastatelluille voimakas itsenäistymisen kokemus. Kännyköihin liitettiin henkilökohtaisen kokemuksen lisäksi myös sosiaalinen kokemus, sillä ne yleistyivät ja kehittyivät erityisen nopeasti. Toinen haastatteluaineistosta esiin noussut huomio oli haastateltujen kokemus siitä, millainen henkilö oli kiinnostunut tietotekniikasta. He peilasivat käsityksiään itsestään tietotekniikan käyttäjinä näitä mielikuvia vasten. Haastateltujen perheympäristö on myös vaikuttanut siihen, millaiseksi heidän suhteensa kehittyvään tietotekniikkaan muodostui. Teknologiseen kehitykseen kohdistettuja vahvoja negatiivisia tai positiivisia tunnetiloja haastatellut henkilöt eivät muistaneet kokeneensa
Suuren painevesireaktorin jäähdytteenmenetysonnettomuuden mallintaminen systeemikoodilla
No full textYdinvoimalaitoksien häiriötön sähköntuotanto vaatii huomion kiinnittämistä ydinturvallisuuteen. Tästä syystä varautuminen erilaisiin häiriö- ja onnettomuustilanteisiin ydinvoimalaitoksilla on tärkeä osa ydinturvallisuussuunnittelua. Häiriö- ja onnettomuustyyppejä on monenlaisia ja niihin voi liittyä hyvin monimutkaisia ilmiöitä niin reaktorifysiikan kuin termohydrauliikan suhteen. Erilaisten onnettomuuksien ilmiöiden ymmärtäminen ja laskentamallien kehittäminen ovat tärkeä osa ydinturvallisuutta.
Tässä työssä tarkastellaan jäähdytteenmenetysonnettomuutta. Painevesireaktorin tapauksessa tämä tarkoittaa sitä, että primääripiiristä vuotaa jäähdytettä suojarakennukseen. Tällöin paine primääripiirissä laskee ja jäähdyte höyrystyy tämän seurauksena. Reaktorissa höyry heikentää lämmönsiirtoa polttoaineesta jäähdytteeseen, jolloin polttoaineen jäähdytys vaarantuu. Lämpötilan noustessa polttoaineessa ja sen suojakuoressa liian korkeaksi voi seurauksena olla polttoainevaurio. Ydinvoimalaitoksissa tällaiseen onnettomuuteen on varauduttu hätäjäähdytysjärjestelmillä, sillä muuten jäähdytteenmenetysonnettomuus voisi johtaa vakavaan reaktorionnettomuuteen.
Jäähdytteenmenetysonnettomuutta mallinnetaan tässä työssä käyttämällä systeemikoodia Apros. Työn tarkoituksena on jatkaa Olkiluoto 3 -laitosyksiköstä tehdyn Apros-mallin validointia. Työssä tarkasteltava malli on tehty erityisesti jäähdytteenmenetysonnettomuuden mallinnusta varten. Mallinnettaviksi onnettomuustapauksiksi on valittu primääriputkilinjan kaksipäinen giljotiinikatko, paineistimen yhdyslinjan katko sekä paineistimen varoventtiilin ja sekundääripiirin höyrylinjojen ulospuhallusventtiilien yhtäaikainen avautuminen. Viimeisessä tapauksessa lasketaan myös pelkän paineistimen varoventtiilin avautuminen, jota voidaan käyttää varsinaisen analyysin vertailukohtana. Ensimmäisen tapauksen avulla tarkastellaan laskennan herkkyyttä numeeriselle vaihtelulle toistamalla sama simulointi useamman kerran. Toista tapausta vertaillaan laitostoimittajan analyysiin ja kolmatta kokeellisiin tuloksiin.
Suurissa vuototilanteissa Apros mallinsi erittäin hyvin onnettomuuden ilmiöitä. Tulokset vastasivat hyvin laitostoimittajan analyysien tuloksia. Toisessa laskentatapauksessa suojakuoren maksimilämpötila jäi selkeästi laitostoimittajan analyysin tulosta alhaisemmaksi, joka todennäköisesti johtui erilaisesta kriittisen lämpövuon korrelaatiosta. Kolmas laskentatapaus poikkesi jonkin verran kokeellisista tuloksista todennäköisesti koelaitteiston ja koejärjestelyn erojen vuoksi, mutta samoja ilmiöitä oli mahdollista huomata molemmissa tuloksissa. Ensimmäinen laskentatapaus osoitti onnettomuustyypin herkkyyden alkutilan pienille vaihteluille, mikä viittaa siihen, että joissakin tapauksissa laskenta on toistettava useita kertoja konservatiivisen tuloksen saamiseksi. Työn aikana mallista korjattiin joitakin virheitä ja siihen tehtiin parannuksia sekä tunnistettiin laajempia kehityskohteita. Kriittisen lämpövuon korrelaatio sekä pienemmät vuototilanteet kaipaavat lisätarkastelua. Mallista olisi lisäksi syytä korjata joitakin käytettävyyteen vaikuttavia kohtia.
To ensure smooth generation of electricity in nuclear power plants it requires paying attention to nuclear safety. Because of this an important part of nuclear safety design is to be prepared for different operational occurrences and accidents in nuclear power plants. There are many different types of operational occurrences and accidents, and these might be associated with very complex phenomena in terms of reactor physics as well as thermal hydraulics. For nuclear safety it is important to understand phenomena in different accidents and to be able to use computational models to analyse these accidents.
In this thesis loss-of-coolant accident is examined. In pressurized water reactor this means that the coolant leaks from the primary circuit into the containment. This leads to the depressurization of the primary circuit and the coolant starts to evaporate. In the reactor steam degrades the heat transfer from the fuel to the coolant causing endangerment of cooling of the fuel. Nuclear power plants are prepared for this type of accident with emergency core cooling systems since without these a loss-of-coolant accident could lead to a severe reactor accident.
A loss-of-coolant accident in this thesis is modeled using system code Apros. The purpose of this thesis is to continue the validation of Apros model of Olkiluoto 3 unit. The model examined in this thesis is made specifically for modelling a loss-of-coolant accident. The accidents chosen to be modelled are double ended large break of the main coolant line, double ended break of the pressurizer surge line and simultaneous opening of the pressurizer safety valve and the main steam relief valves. Also in the last case only opening of the pressurizer safety valve is examined which can be used as a comparison to the main case. Sensitivity to numerical changes are examined with the first case by repeating the simulation multiple times. The second case is compared to the analysis of the contractor and the third case to test results.
In large leaks Apros was great at modelling the phenomena of the accident. The results were very similar with the analysis results of the contractor. In the second modelling case the maximum temperature of the cladding was clearly lower than in the analysis of the contractor which was likely due to a different correlation for the critical heat flux. The third modelling case differed somewhat from the test results likely because of differences in the test facility and in the test itself but the same phenomena could be seen in both results. The first modelling case showed that this type of accident is sensitive to minor changes in the initial state which means that in some situations the case to be modelled must be simulated multiple times to get conservative results. During this thesis some errors were corrected in the model and improvements were made to it. More extensive areas for development were also identified. The correlation for the critical heat flux as well as accidents cases with smaller leaks need more examination. Some modifications that affect the usability of the model should also be fixed
Krim on meidän! - Historiapoliittiset väitteet Russia Today:n ja TASS:n uutisoinnissa maaliskuussa 2014.
No full textMoniammatillinen yhteistyö joustavassa esi- ja alkuopetuksessa: Lapsen oppimisen ja kehityksen tukeminen esiopetuksen ja koulun yhteistyössä
No full textTämän tutkimuksen tarkoituksena oli kuvata, miten opettajat kokevat moniammatillisen yhteistyön joustavassa esi- ja alkuopetuksessa. Lisäksi tarkasteltiin, miten yhteistyön kautta voidaan tukea lapsen oppimista ja kasvua. Tavoitteena oli lisätä ymmärrystä joustavan esi- ja alkuopetuksen mahdollisuuksista lapsen oppimisen ja kasvun tukemiselle. Tutkimus tuo lisäksi esiin koronaepidemiatilanteessa toteutetun joustavan esi- ja alkuopetuksen mahdollisuuksia. Tutkimuskysymyksiä oli kolme: millaisena opettajat kokevat moniammatillisen yhteistyön joustavassa esi- ja alkuopetuksessa, miten esiopetuksen ja koulun yhteistyössä voidaan tukea lapsen oppimista ja kasvua käytännön ratkaisujen kautta sekä millaisia mahdollisuuksia moniammatillinen yhteistyö joustavassa esi- ja alkuopetuksessa luo yhteisen tiedon rakentumiselle.
Tutkimus toteutettiin laadullisena tapaustutkimuksena. Aineisto muodostui yhden luokanopettajan ja yhden esiopettajan yksilöhaastatteluista. Molemmat opettajat olivat mukana kuntansa joustavan esi- ja alkuopetuksen suunnittelun ja kehittämisen työryhmässä. Lisäksi he olivat aloittaneet joustavaa esi- ja alkuopetusta syksyn 2020 aikana, epidemiatilanteen sallimissa rajoissa. Aineisto analysoitiin teoriaohjaavalla sisällönanalyysilla, jossa tulokset sidotaan osaksi teoreettista viitekehystä.
Tuloksia käsiteltiin tutkimuskysymyskohtaisesti. Tutkimuksessa kävi ilmi, että opettajat kokivat moniammatillisen yhteistyön joustavassa esi- ja alkuopetuksessa antoisaksi, eteenpäin vieväksi ja kehittäväksi. Esiopetuksen ja koulun yhteistyöstä löydettiin lapsen yksilöllisempää oppimista sekä sujuvampaa siirtymää tukevia käytännön ratkaisuja. Moniammatillinen yhteistyö joustavassa esi- ja alkuopetuksessa loi pohjaa yhteisen tiedon rakentumiselle. Tässä erityisen tärkeässä roolissa olivat yhteinen suunnittelu sekä oman ja toisen ammattilaisuuden tunnistaminen. Tutkimuksessa ei kuitenkaan käynyt ilmi vielä tilanteita, joissa yhteistä tietoa lapsen tukemiseksi olisi muodostunut
Replacing Oracle DBMS : A Feasibility Study
No full textAs open-source Database Management Systems gains competitiveness over the years, companies using proprietary databases such as Oracle Database are attracted by the low-cost and competency of the open-source alternatives. This thesis was commissioned to study the feasibility of replacing Oracle Database open-source databases to reduce cost while maintaining utility. This thesis studied the factors that impact the feasibility of replacing Oracle Database by reviewing literature and conducting interviews with personnel of the commissioning company. A method specialized to the company’s situation was proposed to migrate all the company’s Oracle database to lower-cost open-source alternatives, and the costs and returns of the proposed method were analyzed. Additionally, the possibility to host databases on the cloud was discussed. In conclusion, the migration to open-source DBMS was feasible and profitable. The company will be able to utilize the findings in this thesis to guide its business operation and improve efficiency. Other companies in similar situations may check the feasibility factors against their own situations, and potentially use the proposed migration method to guide their migrations