47495 research outputs found
Sort by
Between institutions and agency: How tensions shape the trajectory of governance
No full textThe Europe 2020 strategy promoted the concept of smart specialization as the future for regional development strategies in Europe. The aim was to improve governance practices within European countries on sub-national levels. Nevertheless, not all regions in the European Union produced smart-specialization strategies within the year 2020. The failure to produce a strategy does not mean that actions were not taken. It is instead that actions were taken within different contexts that greatly affected how the implementation process played out. As such, smart specialization has presented opportunities to study the meaning of place. How the policy concept has been translated into action through endogenous frameworks for governance may be analyzed from a distance. However, without observing the actions of the actors involved in the process, the full picture is far from revealed. Hence, studying smart specialization up close becomes a study on how institutional frameworks interact through interpretations and actions by the people within the place in question. Using smart specialization as an experiment in how a concept may yield different outcomes based on place-specific contexts, experiences obtained from the processes may provide valuable new knowledge on how institutions and agency shape trajectories for regional development. This thesis is based on field research conducted in the Stockholm region during interactions between regional stakeholders. The researcher was part of a project to implement smart specialization in the region, but the project stagnated and came to a stop. Furthermore, this was not the first attempt to implement smart specialization in the region. Hence, there seemed to be factors that shaped the trajectory for governance in the region that had not been properly recognized. The case is centered around interactions concerning the European Regional Development Fund, and the platform tasked with connecting the funds with the regional actors. As such, the study focuses on a narrow piece of a much greater and complex system that makes up the total of innovation activities in the region. Hence, the thesis is not about innovation activities in a region as a whole, but rather on how a set of observed events between people representing certain stakeholders was both affected by, and had an effect on the framework they operate within in a complex interplay between institutions and agents.
Through observations, interviews, and document analysis, the thesis explores the case by applying a four-dimensional analytical model built on a place-based perspective. The analytical model structures the data in a discussion concerning institutional factors, the regional approach to governance, how the mobilization was conducted, and what outcomes were observed, reflecting on matters of actors and their agency as a vital component to the process.
The initiative did not lead to a smart specialization strategy. Moreover, the workshops hardly resembled a process intended to change governance structures at all. Furthermore, the observations uncovered underlying tensions that indicated inhibiting factors on mobilization in the region. As such, to understand what happened, the study intends to explore these relations. The study found that even though the pre-existing framework for governance defined the mobilization, meaning no smart-specialization strategy would be produced, tensions between the actors eventually triggered actions that would impact practices for inclusive governance in the region
A hexavalent Coxsackievirus B vaccine is highly immunogenic and has a strong protective capacity in mice and nonhuman primates
No full text
"Mistä sä tuut, landespede" - tilan representaatiot suomiräpissä
No full textTutkimus käsittelee tilan representaatioita suomiräpissä. Keskiössä on sosiaalisten rajojen luominen, ryhmä- ja yksilöidentiteetit sekä miten yhdysvaltalaiset tilan representaatiot näkyvät suomenkielisessä räpissä. Aineistona on Jodarokin (sisältäen myös Aivovuodon ja Kemmurun), Gasellien, Iben sekä Gettomasan tuotannot läpi urien, rajoittuen vuoden 2019 loppuun. Tutkimus sijoittuu aluetieteeseen sekä yhteiskunta- ja kulttuurimaantieteeseen. Analyysissä aineisto-otteet esitetään kirjallisessa muodossa, jonka lisäksi auditiivisiin aineistoihin pääsee käsiksi liitteessä 2 esitetyn aineistokoonnin kautta.
Tutkimusaineisto sisältää tutkittujen yhtyeiden tai artistien Spotifystä löytyvät tuotannot. Spotify musiikin kuuntelutapana tuo musiikkia yhä laajemman yleisön kuunneltavaksi, mutta samalla rajaa aineistoa, sillä kaikki tuotanto ei ole Spotifyssä.
Tutkimuksessa esitellään viisi päädiskurssia: edustusdiskurssi, kotidiskurssi, sosiaalisuusdiskurssi, vierausdiskurssi ja liikkumisen diskurssi. Näiden lisäksi jokaisessa on täsmentäviä aladiskursseja.
Diskurssit ovat tuloksia erilaisista tilan representaatioista. Niiden lisäksi tuloksena on yhdysvaltalaisessa räpissä esiintyvän tilasta puhumisen tavan näkyminen suomenkielisessä räpissä toistuvasti. Toisaalta eroavaisuuksia on etenkin naisista puhumisen tavoissa. Suomenkielinen rap on postkolonialistista, sillä jo sen olemassaolo lainaa kulttuurista, jossa se ei ole alun perin syntynyt. Aineistossa käsitellyt teemat vahvistavat postkolonialismin näkymistä.
Tutkimukseen valittu aineisto vei tutkimusta tiettyyn suuntaan, erilaisella aineistonvalinnalla voisikin saada poikkeavia tutkimustuloksia. Erilaiset menetelmävalinnat myös saattaisivat vaikuttaa tulokseen. Tämän tyyppinen tutkimus on aina myös tulkinnallista, sillä taide itsessään on tulkinnallista, tutkijaa vaihtamalla myös näkemys aineistosta vaihtuisi. Aihetta voisikin tutkia lisää monesta näkökulmasta ja monen kaltaisella aineistolla, tässä tutkimuksessa on esiteltynä vain yksi tapa ja yhdet tulokset
Developement of an aplication of Web Services for the encapsulation of a Humanoid Hands' functionalities as integration mechanism for Dual Arm Robotics
No full textAs years go by, the automation industry keeps pushing deep into factory operations. Which provides many benefits to the production line, the main one being the avoidance of human la-bour. Furthermore, it provides precision on the operation and control on the workflow. This con-tinuous development of the automation within the Industry leads to a higher difficulty of tasks to be solved by a robot. Which, sometimes, cannot be performed. Maybe, because the task to complete isn’t physically the same each time or because there needs to be a human interpreta-tion on each cycle.
This document focuses on the physical part of the task. Where there must be a resemblance between a human operator and the robot. And here, there must be some thought on what truly makes a human replaceable by a robot. On some cases it’s a decision. Let’s say, size, shape or color, for example, but on others it’s the complexity of the task. On this last point, it is key to resemble the human contact with the process it is replacing, and this leads us to the use of hand-a-like grippers and with it some terms such as dexterity and anthropomorphism that will be explained on the literature review. To approach this scenario, this thesis studies the imple-mentation (in this case via Web Services) of and humanoid end-effector in order to mimic the gestures and poses required for any given task.
This thesis aims to provide a set of services to adequately make use of the humanoid ro-botic hand to, afterwards, tackle any given situation where a human is performing a task that requires some dexterity normal grippers cannot achieve. Filling another little gap on the list of tasks that are still performed by humans due to the dexterity needed on the field
Data plane programmability in network-attached FPGA accelerators
No full textTo increase capital efficiency and flexibility in networking, virtualization methods, following the concept of Network Function Virtualization (NFV), can be used. In NFV, network functions conventionally implemented on proprietary hardware appliances are migrated to Commercial OffThe-Shelf (COTS) hardware as software-implemented virtualized functions. This may come at the cost of performance, and some performance-critical functions may require the usage of specialized hardware as hardware accelerators.
This work is focused around the reconfigurable Field-Programmable Gate Array (FPGA) accelerators, and more specifically, FPGA accelerators that are network-attached, as in accessible directly via network. In this thesis, a data plane programmability language, P4 (Programming Protocol-independent Packet Processors), was trialled as a method for implementing packet processors in the FPGA ingress and egress paths as networking logic surrounding the core accelerator functionality. This was done to map its usability as an alternative to a Register-Transfer Level (RTL) Hardware Description Language (HDL).
For the study, three design variants were implemented, all providing the same networking functionality of Virtual Tunnel Endpoint (VTEP) termination and a five-tuple based firewall. The design variants were a software interfaced P4 design, a reference hard-coded VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) design, and finally, a hard-coded P4 design for more comparable hardware resource utilization metrics. As the P4 language is a platform-independent high-level description language, a third-party back end compiler was used in the hardware design.
The P4-based implementations were compared against the VHDL-based implementation in terms of FPGA resource utilization, performance, as in latency and throughput, and design automation, as in lines of source code. From the variants, the VHDL design proved to be superior by the lowest resource utilization. Additionally, the VHDL design achieved the lowest latency from the variants, being able to process 1kB frames in 0,5µs, whereas the P4 software interfaced and hard-coded design variants achieved latencies of 1,1µs and 1,3µs, respectively. However, the P4 proved to provide a more automated implementation design flow, indicated by the lines of code: the VHDL description consisted of 8,1x more lines than the P4 software interfaced variant.Verkkofunktioiden virtualisointikonseptin (engl. Network Function Virtualization, NFV) mukaisia menetelmiä voidaan käyttää tiedonsiirtoverkkojen kustannustehokkuuden ja joustavuuden lisäämiseksi. Tämä konsepti tarkoittaa verkkotoimintojen toteutusta virtuaalisina ohjelmistofunktioina. Tällöin perinteisten, erikoiskäyttöisten ja patentoitujen verkkolaitteiden käyttöä voidaan korvata yleiskäyttöisellä ja yleisesti saatavilla olevalla laitteistolla. Ohjelmistototeutuksien käyttö voi kuitenkin näkyä suorituskyvyn heikkenemisenä, jolloin vaativimpien toimintojen suorittamisessa voidaan käyttää apuna erillisiä laitteistokiihdyttimiä.
Tämä työ keskittyy verkkoon kytkettyihin uudelleenohjelmoitaviin FPGA-kiihdyttimiin (engl. Field-Programmable Gate Array). Työssä koekäytettiin reititystason (engl. data plane) ohjelmointiin tarkoitettua P4-kieltä (engl. Programming Protocol-independent Packet Processors) FPGA-kiihdyttimen verkkotoiminnallisuuden toteutuksessa. Työn tavoitteena oli kartoittaa P4-kielen käytettävyyttä tässä käyttökohteessa vaihtoehtona perinteiselle rekisterisiirtotason (engl. Register-Transfer Level, RTL) laitteistokuvauskielelle (engl. Hardware Description Language, HDL).
Tutkimuksessa tuotettiin kolme reititystason toiminnallisuudeltaan vastaavaa toteutusta, jotka toteuttivat virtuaalitunnelin päätepisteen (engl. Virtual Tunnel Endpoint, VTEP) terminnoin, sekä protokollikenttien avulla muodostettuun monikkoon pohjautuvan palomuurin. Toteutuksina olivat ohjelmistorajapinnallinen P4-totetutus, vertailukohtana toimiva kovakoodattu VHDL-toteutus (engl. Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language), sekä tarkemman resurssien käyttöasteen vertailun mahdollistava kovakoodattu P4-toteutus. P4-kielen kuvaukset käännettiin käyttäen kolmannen osapuolen kääntäjää.
P4-toteutuksia vertailtiin VHDL-toteutukseen käyttäen vertailukohtina FPGA:n resurssien käyttöastetta, suorituskykyä, sekä suunnitteluvuon automaatiota lähdekoodiriveissä mitattuna. VHDL-toteutuksen resurssien käyttöaste osoittautui matalimmaksi. VHDL-toteutus kykeni myös matalimpaan käsittelyviiveeseen, joka oli noin 0,5 µs käsiteltävien pakettien ollessa 1 kilotavun kokoisia. Täyden ohjelmistorajapinnallisen P4-toteutuksen viive oli 1,4 µs, ja kovakoodatun P4-toteutuksen viive 1,1 µs. Automaatioltaan, tässä työssä lähdekoodirivien lukumäärässä mitattuna, P4-toteutus oli ylivertaisin: VHDL-toteutuksessa käytettyjen koodirivien määrä oli 8,1-kertainen P4-toteutukseen nähden
Robot acceptance model for care (RAM-care): A principled approach to the intention to use care robots
No full textUutismedia verkossa 2020. Reuters-instituutin Digital News Report - Suomen maaraportti
No full textRaporttiin on koostettu Oxfordin yliopiston Reuters-instituutin kansainvälisen Digital News Report 2020 -kyselytutkimuksen keskeisiä tuloksia Suomen näkökulmasta. Raportti sisältää tietoa eri medioiden käytöstä uutislähteenä, verkkouutisten seuraamiseen käytetyistä laitteista, uutisia kohtaan tunnetusta luottamuksesta, väylistä verkkouutisiin, uutisten jakamisesta ja niistä keskustelusta, uutisvideoiden ja podcastien käytöstä sekä verkkouutisista maksamisesta.
Suomelle erityinen piirre on perinteisten mediayritysten vahva asema myös verkossa. Molemmat iltapäivälehdet tavoittavat verkossa viikoittain yli puolet internetiä käyttävästä aikuisväestöstä ja Yleisradion uutiset lähes 40 prosenttia. Suomessa uutisiin myös luotetaan yleisemmin kuin vertailun muissa maissa. Verkkouutisista kertoi vuoden aikana maksaneensa 19 prosenttia suomalaisvastaajista.
Kansainvälinen tutkimus tehtiin vuonna 2020 yhdeksännen kerran, ja Suomi osallistui siihen nyt seitsemättä kertaa. Kaikkiaan kyselyssä oli mukana 40 maata. Suomen maaraportti tehtiin Tampereen yliopiston Journalismin, viestinnän ja median tutkimuskeskuksessa (COMET) ja sen rahoitti Media-alan tutkimussäätiö
