47495 research outputs found
Sort by
Densely Sampled Light Field Reconstruction
No full textThe emerging light-field and holographic displays aim at providing an immersive visual experience, which in turn requires processing a substantial amount of visual information. In this endeavour, the concept of plenoptic or light-field function plays a very important role as it quantifies the light coming from a visual scene through the multitude of rays going in any direction, at any intensity and at any instant in time. Such a comprehensive function is multi-dimensional and highly redundant at the same time, which raises the problem of its accurate sampling and reconstruction.
In this thesis, we develop a novel method for light field reconstruction from a limited number of multi-perspective images (views).
First, we formalize the light field function in the epipolar image domain in terms of a directional frame representation. We construct a frame (i.e. a dictionary) based on the previously developed shearlet system. The constructed dictionary efficiently represents the structural properties of the continuous light field function. This allows us to formulate the light field reconstruction problem as a variational optimization problem with a sparsity constraint.
Second, we develop an iterative optimization procedure by adapting the variational in-painting method originally developed for 2D image reconstruction. The designed algorithm employs an iterative thresholding and yields an accurate reconstruction using a relatively sparse set of samples in the angular domain.
Finally, we extended the method using various acceleration approaches. More specifically, we improve its robustness by an additional overrelaxation step and make use of the redundancy between different color channels and between epipolar images through colorization and wavelet decomposition techniques.
Extensive experiments have demonstrated that these methods constitute the state of the art for light field reconstruction. The resulting densely-sampled light fields have high visual quality which is beneficial in applications such as holographic stereograms, super-multiview displays, and light field compression
Äitien puheessa tuottamat tulkintarepertuaarit äitiydestä: Äitien tuottamat repertuaarit puheissaan diskurssianalyysin keinoin
No full textÄitiyteen, vanhemmuuteen ja perhe-elämään liittyvät kysymykset ovat olleet yhteiskunnallisesti esillä viimeisten vuosien ajan yhä enenevissä määrin. Perheiden taloudellinen tukeminen sekä äitien ja isien asema kotona ja työelämässä ovat puhuttaneet paljon. Aihetta on tutkittu paljon eri tieteenaloilla, ja vaikka perhe-elämää pidetään yksityisenä, on aihe noussut esille julkisessa keskustelussa. Naisten asema on muuttunut vuosien saatossa niin kotona kuin työelämässä, ja päiväkotien myötä myös äidit voivat käydä palkkatöissä. Kuitenkin kotihoidontuki mahdollistaa vanhemman kotiin jäämisen lapsen kanssa siihen asti, että nuorin lapsi täyttää kolme vuotta. Kodinhoidontuen säädökset ovat muuttuneet myös historian saatossa, mutta yhä tänä päivänä suurin osa tuen käyttäjistä on naisia, mikä tekee tuesta hyvin sukupuolittuneen. Eivätkä päiväkodit ole auttaneet jakamaan lastenhoidon vastuuta perheiden sisällä äitien ja isien välillä.
Tämä pro gradu -tutkielma on tehty Mamanet-hankkeeseen ja perustuu väitöskirjatutkijan keräämään maahanmuuttajataustaisten ja kantasuomalaisten äitien haastatteluaineistoon. Tässä tutkimuksessa aineistona on kantasuomalaisten äitien haastattelut, joita on yhteensä neljätoista. Tutkimuksessa käytetyt haastattelut on toteutettu syksyllä 2018. Tämän pro gradu -tutkimuksen tarkoituksena on diskurssianalyysin keinoin selvittää, millaisia äitiyteen liittyviä tulkintarepertuaareja äidit tuottavat puheessaan.
Haastateltavien puheista muodostui neljä erilaista tulkintarepertuaaria: uhrautuva äiti -repertuaari, väsynyt äiti repertuaari, aktiivinen äiti -repertuaari ja uhri-/kohtalorepertuaari. Tulkintarepertuaareja ei ole arvotettu keskenään eikä voi sanoa, että joku olisi vallitsevampi kuin toinen repertuaari. Kaikkia tulkintarepertuaareja ilmeni läpi aineiston, ja paikoin ne myös limittyvät päällekkäin samaan puheenvuoron aikana. Haastateltavat äidit käyttivät haastattelun aikana myös useita eri repertuaareja. Tulkintarepertuaarit olivat osittain hyvin samansuuntaisia aiempien tutkimusten kanssa
Implementing VR feature camera on Android platform
No full textAs humans we have used to see the world as it is with an overwhelming number of details. This raises the question, could we live in a world that would only be reflected by lines and very harsh details. Since mobile devices processing power has gone up dramatically as well as camera capabilities, it is possible to demonstrate this effect by using, among other things, Google’s Cardboard software development kit, OpenGL ES application programming interface as well as OpenCV library.
This thesis aims to provide a pipeline for implementing an Android application that provides a feature camera to a VR view. In this particular case, the VR view means a real time camera view drawn on a mobile device screen which is again watched through VR glasses. The program implemented can roughly be divided into four parts which carry out steps in the following order. First of all camera is being initialized after which every image is being processed in own dedicated module. To make processing possible, Android’s generic YUV_420_888 image format must be converted to a matrix format used by OpenCV. After processing, image is rendered for both eyes in the VR view offered by Cardboard SDK. Rendering is done by using the OpenGL interface. The application implemented by this is capable of providing an image at a rate of 30 FPS even though the device used has a great impact on this.
In implementation OpenCV library is being used, but there would have been other alternatives to choose from. By using the BoofCV library initializing camera could have been avoided, but this would have been a tradeoff between ease of implementation and malleability. The most significant factor in choosing OpenCV was the faster implementation of used algorithms between BoofCV and OpenCV. Despite the decisions made, the frame refresh rate is rather slow compared to dedicated VR devices. In addition to that, there is a slight delay between movement and image which might cause nausea and discomfort. This is one of the known problems in VR applications. Based on these experiments we can state that our eyesight is not in vain considered the most important sense of humans. It would be rather difficult to get used to living in a world without details and luckily we do not have to.Ihmisinä olemme tottuneet näkemään maailman sellaisena kuin se on kaikkine yksityiskohtineen. Tämä herättääkin kysymyksen, voisiko ihminen elää maailmassa, jota kuvastaisi pelkät reunat ja karkeat yksityiskohdat. Mobiililaitteiden laskentatehon ja ominaisuuksien lisääntymisen myötä tätä on mahdollista demonstroida VR-näkymässä käyttäen muun muassa Googlen Cardboard ohjelmistokehityspakettia, OpenGL ES ohjelmointirajapintaa ja OpenCV-kirjastoa.
Tässä työssä esitetään toimintoketju VR-näkymän tuottavan piirrekameran toteuttamiseksi Android-alustalla. Tässä tapauksessa VR-kuvalla tarkoitetaan mobiililaitteen näytölle piirtyvää reaaliaikaista kameran kuvaa, jota katsotaan VR-lasien läpi. Ohjelma pystytään jakamaan karkeasti neljään osaan, jotka suorittavat toimintoja seuraavassa järjestyksessä. Aivan ensimmäiseksi kamera alustetaan, jonka jälkeen jokainen kuva prosessoidaan omassa moduulissaan. Prosessoinnin mahdollistamiseksi Androidin geneerinen YUV_420_888 kuvaformaatti muutetaan OpenCV:n käyttämään matriisimuotoon. Prosessoinnin jälkeen kuva renderöidään kullekin silmälle Cardboard SDK:n tarjoamaan VR-näkymään käyttämällä OpenGL:n rajapintaa. Näin toteutettu ohjelma saadaan renderöimään kuvaa noin 30 FPS:n ruudunpäivitysnopeudella joskin mobiililaiteen tehokkuus vaikuttaa tähän huomattavasti.
Toteutuksessa käytetään OpenCV-kirjastoa, mutta muitakin vaihtoehtoja olisi ollut. Esimerkiksi BoofCV-kirjastoa käyttämällä kameran manuaalinen alustaminen olisi voitu jättää tekemättä, mutta toisaalta tämä olisi rajoittanut sovelluksen muokattavuutta. Merkittäväksi tekijäksi valinnassa nousi myös OpenCV-kirjaston suhteessa nopeampi Canny edge -algoritmin toteutus. Tästä huolimatta, vaikka tuotettu kuva on sujuvaa, on ruudunpäivitysnopeus kuitenkin varsin hidas. Tämän lisäksi liikkeen välillä on pieni viive mikä saattaa aiheuttaa pahoinvointia. Tämä on yksi VR-sovellusten tunnetuista ongelmakohdista. Voidaankin todeta ettei näköaistiamme turhaan pidetä ihmisen tärkeimpänä aistina. Olisi varsin vaikeaa totutella elämään ilman yksityiskohtia ja onneksi meidän ei näin tarvitse tehdäkään
Vieraantuminen ja vapaus: neljä tulkintaa Karl Marxin varhaiskaudelta
No full textTutkielma käsittelee Sean Sayersin, Herber Marcusen, Erich Frommin ja Istvan Meszarosin vieraantumiskäsityksiä ja vapauskäsityksiä tulkiten Karl Marxin vuosien 1843-1846 teoksia. Sayersin mielestä Marx ei kovin johdonmukaisesti kannata vieraantuneen työn kuuluvan vain kapitalismiin. Vieraantumisen myötä ihmisen vapaus vähenee, sillä ihmisen mahdollisuudet toimia lajiolemuksensa mukaisesti vähenevät. Toisaalta kapitalismin yksityisomaisuuden myötä ihmisellä on yksilöllisempi vapaa tahto. Tämä edellyttää oikeutta perusomaisuuteen. Fromm käsittelee vieraantumista eksistentialismin hengessä, minkä vuoksi hän keskittyy ihmisyyden ja yksilöllisyyden puolustamiseen. Sayersin sanoin eksistentialistina Fromm pohtii psykologista ja henkistä vieraantumista. Frommille vieraantuminen merkitsee eksistenssin ja olemisen välistä ristiriitaa. Fromm tarkastelee vieraantumista idoleiden kautta, jolloin asialle tai esineelle luovutetaan omia voimia. Meszaros tarkastelee vapautta kolmella tavalla. Ensinnäkin vapaus voi olla positiivista eli ihmisen ja luonnon välistä tai negatiivista eli ihmisen ja ihmisen välistä. Toiseksi vapaus kohdistuu aina johonkin. Kolmanneksi omaisuussuhteet vaikuttavat vapauden määrään, mutta Meszaros ei näe oikeutta perusomaisuuteen relevantiksi. Kaikkien vapauden lajien välillä vallitsee dialektinen vastavuoroisuus: yhden lisääntyminen vaikuttaa kahteen muuhun. Marcuse tarkastelee eksistentialismin ja humanismin kautta Marxin vieraantumiskäsityksiä: Marx puolustaa ihmisyyttä ja ihmisen eksistenssiä, jotka kapitalismissa joutuvat ahtaalle. Marcuse näkee ihmisen olevan objektiivinen olento, joka tarvitsee objektiivista maailmaa, esineitä, olemuksensa vuoksi. Negatiivisessa objektifikaatiossa ihminen menettää objektin, mutta positiivinen objektifikaatio auttaa ihmistä realisoimaan itseään. Marcuse kannattaa dialektista käsitystä vapaudesta, jossa vapauden rajoitukset distressi eli kielteinen stressi ja tarvitsevuus ovat edellytyksiä vapaudelle, sen sijaan että olisivat vapauden vastakohtana
Diagnostic conversion from unipolar depression to bipolar disorder, schizophrenia, or schizoaffective disorder : A nationwide prospective 15-year register study on 43 495 inpatients
No full textDoes Compassion Predict Blood Pressure and Hypertension? : The Modifying Role of Familial Risk for Hypertension
No full textApplication of Blockchain in Outbound Logistics Track and Trace
No full textDue to outdated practices, rising cost, low quality and poor customer service, the supply chain process has become more complex than ever. The power of customers has risen, and they are now considered to be the most important stakeholder. The ‘Amazon experience’ in retail sector has created ripples in supply chain network across all industries and the delivery along with visibility of products is of strategic importance for companies. Technology has also advanced to solve these problems, but the challenge lies in the implementation part as it is expensive and a cumbersome process. Digitalization of supply chain is a hot topic and various companies are have started to implement it to break the existing barriers and create an integrated system with the inclusion of all stakeholders. Appending to this, the introduction of blockchain has further intensified the need to track and trace products across a entire supply chain platform. Trust, immutability and transparency are the key properties of blockchain which is seen as a hyped as well as a potential solution for the existing problems within supply chain management network.
The main objective of this research is to understand the need for track and trace solutions in outbound logistics management and to develop a framework based on the proposal to create a potential application of blockchain in outbound track and trace of a product and to identify the challenges and opportunities in its implementation. To have a vivid understanding of the outbound logistics processes and available track and trace solutions, a thorough literature review is undertaken. Upon analysis of the case study, a blockchain framework is proposed with the aim to understand the integration of physical flow and information flow in the outbound logistics. Further, recent projects on the implementation of blockchain technology in the supply chain network is studied to apprehend the necessity of this research. The challenges posing to the implementation of blockchain are also discussed.
The research aims to understand the need of track and trace solutions and how blockchain implementation is feasible to achieve this solution. As a result of this study, the feasibility of blockchain technology to be used for tracking and tracing outbound logistics is proved. However, the discussed implementation challenges have delayed the adoption rate of blockchain in supply chain management and requires further research in this field
Urine colour as an indicator for anastomotic leakage after robot-assisted radical prostatectomy
No full textEarly childhood education leadership in Finland through the lens of structure and agency
No full textTarkastuslautakuntien vastuullisuusarviointi Suomen suurimmissa kaupungeissa
No full textTässä tutkimuksessa tarkastellaan kaupunkien tarkastuslautakuntien yhteiskuntavastuun arviointia Suomen väkiluvultaan suurimmissa kaupungeissa. Tarkastuslautakuntien tehtävänä on kuntalain mukaan tarkastella esimerkiksi kuntien toiminnan taloudellisuutta ja tarkoituksenmukaisuutta, ja kunnat esittävät tarkastushavaintonsa vuosittaisissa kuntien arviointikertomuksissa. Kuntien arviointikertomusten sisältöön ei ole tiukkoja muotovaatimuksia ja tämän takia arviointikertomukset voivat vaihdella sisällöllisesti eri kuntien välillä. Toisaalta yhteiskunnan muuttuessa yritysten ja julkisen sektorin tulee entistä enemmän huomioida vastuullisuuskysymykset toiminnassaan. Siksi esimerkiksi pelkästään taloudellisesti menestyvä organisaatio ei välttämättä kerro organisaation vaikutuksista ympäristöön, asiakkaisiin tai ihmisoikeuksiin. Tässä tutkimuksessa yhdistetään tarkastuslautakuntien arviointityö osaksi vastuullisuustutkimusta ja tarkastellaan tarkastuslautakuntien yhteiskuntavastuullisuuden arviointia.
Tutkimuksen tarkoituksena on vastata kysymyksiin ”millä tavalla yhteiskuntavastuullisuus ilmenee arvioin-tikertomuksissa”, ja ”miten tarkastuslautakunta reagoi vastuullisuuskysymyksiin arviointikertomuksissa?” Tutkimuksessa analysoitiin kuuden suurimman kaupungin arviointikertomuksia kolmen vuoden ajalta, jolloin tarkasteltavia arviointikertomuksia oli yhteensä 18. Nämä arviointikertomukset muodostavat tutkimuksen aineiston. Tutkimuksessa tehtiin empiirinen katsaus ja analyysi tehtiin kvalitatiivisesti dokumenttianalyysiä hyödyntäen.
Tutkimuksen perusteella kaupunkien tarkastuslautakunnat ovat ottaneet yhteiskuntavastuullisuuden osaksi arviointityötä, sillä jokaisessa kaupungissa arviointiin yhteiskuntavastuun osa-alueita monipuolisesti. Arviointikertomuksista voidaan todeta, että tarkastuslautakuntien vastuullisuuden arvioinneissa painottuvat kaupunkilähtöisyys, kustannusten hillintä ja hallinnon raportointi. Samalla tarkastuslautakunnat painottavat kaupungin jatkuvaa kehittämistä vastuullisuuskysymykset huomioiden.
Tutkimusten perusteella voidaan päätellä, että tarkastuslautakunnan yhteiskuntavastuun arvioinnissa ei ole suuria kaupunkikohtaisia eroja, mutta arvioinneissa painottuvat kunkin kaupungin ominaispiirteet, kuten paikalliset sidosryhmät. Toisaalta tarkastuslautakuntaa voidaan pitää toimielimenä, joka ottaa huomioon myös laajasti yhteiskuntavastuun osa-alueet osana lakisääteistä toiminnan ja talouden arviointia. Tarkastuslautakuntaa voidaan näin ollen pitää toimielimenä, joka antaa paikallishallinnolle vastuullisuuteen liittyviä kehitysehdotuksi