47495 research outputs found
Sort by
Yhteistyörobotiikkaharjoituksen oppimistavoitteet
No full textYhteistyörobotiikan keskeinen ero perinteiseen teollisuusrobotiikkaan on ihmisen ja robotin jonkinasteinen yhteistoiminta. Yhteistyörobotiikassa ihminen ja robotti suorittavat yhteistä työtehtävää standardien ja konedirektiivin mahdollistamilla tavoilla. Työssä kehitetyssä harjoituksessa keskitytään teollisuusrobotiikan ja yhteistyörobotiikan keskeisiin piirteisiin toiminnassa, turvallisuusvaatimuksissa ja toimintaympäristön työskentelytavoissa. Tässä kandidaatin työssä on tarkoituksena käsitellä teollisuusrobotiikan keskeisiä piirteitä ja vertailla perinteistä teollisuusrobotiikkaa yhteistyörobotiikkaan. Työn teoriaosuudessa olevassa kirjallisuuskatsauksessa perehdytään teollisuusrobotiikkaan yleisesti ja syvennytään yhteistyörobotiikkaan erilaisten turvallisuusmääräysten ja standardien kautta. Varsinaisessa kokeellisessa osuudessa kehitetään robotiikkalajien vertailun tuloksena yhteistyörobotiikkaan liittyvä harjoitus. Harjoituksen suoritusvaatimuksia kuvataan oppimistavoitteina, jotka suoritettuaan opiskelijat ymmärtävät yhteistyörobotiikan keskeiset erot ja yhtäläisyydet perinteiseen teollisuusrobotiikkaan nähden
Admirabiles mixturae: Ihmekertomukset 1100-luvun historiankirjoituksessa
No full textTarkastelen tutkielmassa ”maallisten” ihmekertomusten (mirabilia) funktioita 1100-luvun englantilaisessa historiankirjoituksessa. 1100-luvulla filosofis-teologiset käsitykset luonnollisesta ja ihmeellisestä olivat murroksessa. Samaan aikaan englantilainen historiankirjoitus monipuolistui ja siihen sisällytettiin monitulkintaisia ihmeellisiä kertomuksia hengistä ja haltioista, ihmissusista ja kummituksista, metamorfooseista ja ennustajista. Tutkin, miten kaksi Englannin ja Walesin rajamailla toiminutta kirjoittajaa, Walter Map ja Gerald Walesilainen, käyttivät ihmekertomuksia osana teoksiaan ja suhteessa intellektuaaliseen, sosiaaliseen ja poliittiseen ympäristöönsä.
Esitän, että ihmekertomukset eivät olleet näille kirjoittajille ainoastaan viihdyttäviä tarinoita tai raportteja poikkeuksellisista, muistiin merkitsemisen arvoisista tapahtumista. Niiden funktiot eivät liioin tyhjene eksemplaarisuuteen, tarinoiden moraaliseen opettavaisuuteen. Tulkitsen Walter Mapin ja Gerald Walesilaisen käyttäneen ihmekertomuksia myös diskursiivisina välineinä poliittisen todellisuuden kommentointiin ja siihen vaikuttamiseen
Linnanaukio: Merellinen osa Turun keskustaa
No full textSuomen vanhin kaupunki Turku perustettiin vuonna 1229 Aurajoen varrelle Varsinais-Suomeen sen hyvien vesiyhteyksien vuoksi. Linnanaukio on työssä annettu nimi Itämeren ja Turun keskustan rajapinnan muodostavalle Linnanaukon vesialueen ja sitä kehystävien niemien muodostamalle alueelle. Linnanaukion alue on ajankohtainen Turun merellisyyttä korostavien ja kaupunkirakennetta tiivistävien kehitysstrategioiden sekä Linnanaukion ympäristölle asetettujen kasvutavoitteiden ja kehityshankkeiden vuoksi.
Työn lähtökohdaksi esitetään kaksi suunnitteluongelmaa: 1.Turun kaupunkirakenteen sirpaloituminen Linnanaukon vesialueen kohdalla ja 2. alueen moninaisen ja ainutlaatuisen arvokkaan potentiaalin esiin nostaminen. Työ jaetaan kolmeen osaan. Teoriaosassa tarkastellaan ongelmien taustalla vaikuttavia tekijöitä ja esitetään vaihtoehtoisia työkaluja ja lähestymistä niiden ratkaisemiseksi. Työn analyysivaiheessa kartoitetaan kaupunkirakenteen nykyisiä haasteita ja potentiaaleja Linnanaukion alueella työn teoriaosassa määriteltyjen verkko ja paikka käsitteiden pohjalta. Työn lopputulemana esitetään visio, jonka tavoitteina toimivat Turun kaupungin strategiset kehitystavoitteet huomioiden samalla globaalit ajankohtaiset megatrendit kuten kestävä kehitys.
Diplomityö toteutetaan itsenäisenä työnä Turun kaupungin tilauksesta tavoitteena löytää uusia lähestymiskulmia ja kehitysideoita Linnaniemen kehittämiseksi. Tutkimuskysymyksiä kehitettäessä päätettiin laajentaa alue käsittämään Linnanaukion kokonaisuus. Linnanaukon muodostaman vahvan rajapinnan ja särön sijaan Linnanaukion visiossa Linnanaukko muodostaa uuden Turun merellisen keskuksen ytimen, aukion. Aukion välityksellä laajennetaan Turun keskustaa merelle. Niiden verkot punotaan yhteen Turun alkujuurille vahvan paikan Turun merellisyyden sydämen kautta
"Hän on eksynyt sisäiseen labyrinttiinsa": Erik Axl Sundin Varistyttö-trilogia metafyysisen dekkaritradition edustajana
No full textTilintarkastajien ammattieettisten periaatteiden loukkauksiin johtaneet rikkomukset 2000-luvun Suomessa
No full textTutkimus käsittelee tilintarkastajien hyvään tilintarkastustapaan kuuluvien ammattieettisten periaatteiden rikkomuksia 2000-luvulla. Tutkimuksen keskeisenä tarkoituksena on pyrkiä kartoittamaan yleisimpiä rikkomusten lajeja sekä muodostaa näiden pohjalta yleispätevä kuva tilintarkastajien ammattieettisyyden tasosta.
Tutkimus toteutettiin aineistolähtöisenä sisältöanalyysinä, jossa käsiteltävän aineiston muodosti Patentti- ja rekisterihallituksen (PRH) sekä tätä edeltäneen Keskuskauppakamarin tilintarkastuslautakunnan toiminnastaan keräämät ratkaisukokoelmat vuosilta 2000-2019. Tutkimuksessa huomattiin, että tilintarkastajien ammattieettisten periaatteiden loukkauksia voitiin luontevasti ryhmitellä kolmen pääluokan alle, joista ehdottomasti suurin muodostui tilintarkastusprosessissa tapahtuneista huolellisuusvirheistä itse tarkastusvaiheessa sekä niistä raportoidessa. Tutkimuksessa kävi myös ilmi, että rikkomusten lukumäärä on vuosina 2017-2018 lähtenyt aiempiin vuosiin verrattuna jyrkkään nousuun, mutta tähän on myös voinut osaltaan vaikuttaa valvonnan keskittäminen PRH:lle, jonka toiminnan tehokkuus ja ratkaisutulkinta ovat saattaneet kiristyä aiempaan verrattuna. Tähän ei kuitenkaan voida tämän tutkimuksen puitteissa antaa suoraa vastausta.
Johtopäätöksenä tutkimuksessa nousi konkreettisesti se, että tilintarkastuksen ammattieettisten periaatteiden noudattaminen on läpi kuluvan vuosituhannen ollut verrattain hyvällä tasolla, mutta tiettyihin osa-alueisiin olisi syytä kiinnittää tarkempaa huomiota, jotta muutaman viimeisimmän vuoden aikana tapahtunut rikkomusten kasvu saataisiin aisoihin
Kiviaineksen kapillaarisuuteen vaikuttavat tekijät
No full textTämä kandidaatintyö on kirjallisuusselvitys kapillaari-ilmiöstä kiviaineksessa ja siihen vaikuttavista tekijöistä. Veden kapillaarinen nousu on haitallinen ilmiö maa- ja pohjarakenteissa ja se on vahvasti sidoksissa materiaalin ominaisuuksiin. Työn tavoitteena oli selvittää kapillaarisuuden teoriaa sekä olennaisimmat kiviaineksen ominaisuudet, jotka vaikuttavat sen kapillaarisuuteen.
Työhön kerättiin tietoa suomalaisista ja ulkomaalaisista geotekniikan ja maaperägeologian oppaista sekä kapillaarisuuteen liittyvistä tieteellisistä artikkeleista. Näiden tietojen pohjalta tehtiin raportti, jossa käsitellään ensin veden esiintymistä maaperässä ja veden potentiaalimallia. Sen jälkeen käsitellään kapillaarisuuden teoriaa ja mittausmenetelmiä. Työssä listataan kapillaarisuuteen vaikuttavia tekijöitä yleisesti sekä erikseen materiaalikohtaisesti. Materiaaleista tässä työssä käsitellään luonnon lajittamia materiaaleja ja murskattua kiviainesta. Työstä rajattiin pois rajallisen laajuuden vuoksi uusiomateriaalit ja muut maa- ja pohjarakentamisessa käytettävät materiaalit, kuten kevytsora, vaahtolasimurske ja bitumilla sidotut kiviainekset.
Kiviaineksen kapillaarisuuteen vaikuttaa eniten hienoainespitoisuus eli alle 0,074 mm kokoisen aineksen osuus raekokojakaumasta. Lisäksi vaikutusta on materiaalin tiiviysasteella, mineraalikoostumuksella ja rakeiden muodolla. Kirjallisuudesta löytyneissä kapillaarisuuteen liittyvissä tutkimuksissa korostuu hienoainespitoisuuden ja kapillaarisen nousukorkeuden välinen yhteys. Kapillaarisuuteen vaikuttavat myös rakeiden muoto, tiiviysaste, kiviaineksen mineraalit, lämpötila, sekä kuivumisen ja kostumisen ero. Kirjallisuusselvityksessä ilmeni, että murskattujen kiviainesten kapillaarisuutta ei ole tutkittu yhtä laajasti, kuin luonnon lajittamilla materiaaleilla
Syöpäpotilaan vertaistuki: Erikoissairaanhoidossa työskentelevien sairaanhoitajien näkökulma
No full text
