47495 research outputs found
Sort by
Value of Robots : A Literature Review
No full textWith the advancement of technology, Artificial intelligence (AI) has critically influenced everyday life. The businesses have embraced robots as a result and consumer interactions have become conventional. Therefore, applications-based research on robots has been studied widely from a technical perspective. However, scientific researches concerning the value of robots are scarce. Moreover, existing literature on robots does not directly address the value of robots for individuals and organizations.
The objective of this thesis is to discuss and identify the values of AI-based robots for individuals and organizations. The author has carried out a literature review based on articles that value robots from two bibliographic databases. Research contexts, theoretical base and the critical findings indicating the values were recorded to clarify each selected article.
The theoretical background contains definitions, classifications of robots, and the value of technology in general. The emphasis on humanoid social robots creates the novelty of the thesis. Mainly, the value factors of robots are studied through applications.
The findings show that both individuals and organizations have value factors when robots are adapted in various instances such as healthcare, travel, tourism and education. Regarding the individual values, mainly consumer values that consist of functional, social, epistemic, conditional and emotional value are claimed. Moreover, monitory value, technical value, flexibility, availability, convenience and efficiency are also identified as values experienced by individuals. From the organizations' perspective, automation, cost reduction, economies of scale, innovativeness, and solution to human-resource-related issues are identified as critical values rendered by AI-based robots. Further, by comparing humans and robots as employees, additional value factors concerning human resources are recognized as efficiency, accuracy, up-gradability and unlimited capacity. Also, the importance of balancing humans and robots by forming human-robot teams is highlighted to gain maximum productivity and to overcome the social impacts. In conclusion, this review shows that the realization of robots' values is vital when moving forward to a collaborative future with robots
Yhdistelmäopetuksen käsikirja : Kokemuksia tutkinto-opetuksen ja jatkuvan oppimisen yhdistämisestä Tampereen yliopistossa
No full textConverting Technical Documentation into DITA: An Ethnographic Study of a Conversion Process
No full textDigital content management and structured documentation systems have become increasingly popular within companies that deal with considerable amounts of technical documentation. Implementing a structured documentation system often requires converting old content into the new system, which can lead to issues caused by the two differing systems. The purpose of this thesis is to study what kind of issues may arise during such a conversion process and how they could be prevented. The conversion process in this thesis revolves around a type of technical document, a technical specification. This study is done in cooperation with Valmet Technologies Oy.
The theoretical framework of this study consists of information management, single sourcing, and markup languages, which are all prominent concepts within the field of technical communications. Information management and its related theories of information architecture and information design are used in this thesis to provide multiple viewpoints from which to approach the conversion process and its potential issues. Single sourcing and markup languages provide background for the technical concepts discussed in this study.
Ethnographic research methodology, namely participant observation, is used in the study to gather data regarding the conversion process from the personnel at Valmet Technologies Oy. This data is processed into field notes which are then analyzed for possible issues in the conversion process. Alongside field notes, artifacts procured from the work environment are also used to support the analysis. The analysis is done by using an information analysis model and thematical analysis.
The results display that the conversion process of the technical specification faces technical issues and workflow issues. Technical issues include issues such as documentation output format and problems with a database integration. Workflow issues include problems with having multiple writers in the writing process and with increased workload brought by new tasks and roles for the employees.
The results of this thesis can potentially aid companies with their own conversion processes. For the field of technical communications, this study provides information on a common, yet relatively undocumented process within the field. Future research could be done on other conversion processes to increase openly available information.Digitaalinen sisällönhallinta ja rakenteinen dokumentaatio ovat kasvattaneet suosiotaan yrityksissä, jotka käsittelevät huomattavia määriä teknistä dokumentaatiota. Rakenteisen dokumentointijärjestelmän perustaminen vaatii usein vanhan sisällön konvertointia uuteen järjestelmään, mikä saattaa johtaa ongelmiin kahden erilaisen järjestelmän välillä. Tämän tutkielman tarkoituksena on tutkia, millaisia ongelmia tällaisen konversioprosessin aikana saattaa ilmetä ja kuinka niitä voidaan ehkäistä. Tutkielmassa käsitelty konversioprosessi rakentuu teknisen dokumenttityypin, teknisen erittelyn, ympärille. Tutkielma on toteutettu yhteistyössä Valmet Technologies Oy:n kanssa.
Tutkielman teoreettinen viitekehys koostuu teknisen viestinnän alan käsitteiden teoriasta, kuten informaatiohallinnasta, yksilähteistämisestä ja merkintäkielistä. Informaatiohallintaa ja siihen liittyviä informaatioarkkitehtuurin ja informaatiosuunnittelun teorioita käytetään tutkielmassa tuomaan useita eri näkökulmia konversioprosessiin ja sen mahdollisiin ongelmiin. Yksilähteistäminen ja merkintäkielet pohjustavat tutkielmassa käsiteltäviä teknisiä käsitteitä.
Tutkielmassa käytetään etnografista tutkimusmenetelmää, erityisesti osallistuvaa havainnointia, aineiston keräämiseen Valmet Technologies Oy:n henkilöstöltä. Aineisto prosessoidaan kenttämuistiinpanoiksi, jotka analysoidaan mahdollisten ongelmakohtien löytämiseksi konversioprosessista. Kenttämuistiinpanojen ohella myös työympäristöstä hankittuja artefakteja käytetään analyysin tukena. Aineiston analyysi toteutetaan informaatioanalyysimallin ja temaattisen analyysin avulla.
Tulokset osoittavat, että teknisen erittelyn konversioprosessissa on teknisiä ja työnkulkuun liittyviä ongelmia. Teknisiä ongelmia ovat muun muassa dokumentin ulostuloformaatin aiheuttamat hankaluudet ja tietokantaintegraatioon liittyvät haasteet. Työnkulkuongelmia ovat esimerkiksi kirjoittajien lukumäärästä johtuvat ongelmat sekä uusien työtehtävien ja roolien aiheuttama kuormitus työntekijöille.
Tutkimuksen tulokset voivat auttaa yrityksiä ratkaisemaan vastaavia konversioprosesseja. Teknisen viestinnän kentälle tutkimus tuo tietoa yleisestä, mutta vähän dokumentoidusta prosessista. Tulevaisuudessa tutkimusta voitaisiin tehdä vastaavista konversioprosesseista, jotta näistä saataisiin enemmän avointa tietoa
Kaskadisäädön anti-windup-toteutus MATLABin S-funktiolla
No full textKaskadisäätö on kehittynyt säätöpiirirakenne, jota käytetään yleisesti esimerkiksi prosessiteollisuudessa. Rakenne koostuu kahdesta tai useammasta itsenäisestä säätimestä ja sen hyöty perustuu kasvaneeseen järjestelmästä saatavan mittaustiedon määrään. Anti-windup viittaa toimilaitteiden rajallisista kyvyistä johtuvien ongelmien huomioimiseen. Windup-ilmiön mahdollisuus on huomioitava kaikissa säätöpiirin säätimissä siten, että yhdessä säätimessä tapahtuva erikoistilanne ei vaikuta negatiivisesti muiden piirissä olevien säätimien toimintaan.
Tässä työssä toteutetaan kaskadisäätöpiirin simulaattori käyttäen MATLABin S-funktiota PI-tyyppisten säätimien luomiseen. Toteutetussa kaskadipiirissä on anti-windup-toiminto, joka on luotu käyttäen tracking back-calculation -rakennetta. Tässä työssä huomioitavat erikoistilanteet ovat kaskadipiirin sekundäärisäätimen paikallisen asetusarvon kytkentä ja sekundäärisäätimen manuaalinen ohjaus.
S-funktioilla toteutetun simulaattorin oikeellinen toiminta varmistetaan tekemällä samanlainen kaskadipiirin simulaattori alkeislohkoja käyttäen. Toteutusten eroja vertaillaan ajamalla simulaattorien läpi testiskenaario, joka simuloi toimilaitteen saturoitumista, sekundäärisäätimen paikallisen asetusarvon, sekundäärisäätimen manuaaliohjauksen käyttöä sekä askelmaisen häiriön vaikutusta säätöpiirin ulostuloon. Häiriöitä kohdistetaan sekä simulaattorissa ohjattavan järjestelmän primääri- että sekundääriprosessiin. Simulaattorissa ohjattava järjestelmä ei perustu mihinkään reaaliseen järjestelmään ja sen ominaisuudet on valittu mielivaltaisesti.
Työssä toteutetun simulaattorin pohjalta on mahdollista luoda simulaattori mitä tahansa kaksitasoista kaskadisäätöpiiriä varten
Jalkapallokenttien materiaalit ja ympäristövaikutukset
No full textTekonurmi on viime aikoina yleistynyt pelialustana jalkapallokentillä. Tekonurmikenttien määrän lisääntymiseen on useita syitä. Nykyään käytössä olevat tekonurmikentät ovat kehittyneet ominaisuuksiltaan lähes luonnonnurmikenttiä vastaaviksi ja niitä pidetään helpompihoitoisina. Lisäksi tekonurmikentät ovat kestäviä ja niillä on pidempi pelikausi verrattuna luonnonnurmikenttiin. Tekonurmikentistä aiheutuvat ympäristövaikutukset ovat kuitenkin nousseet esiin viime aikoina. Tekonurmikentät koostuvat erilaisista kerroksista, joista suurin osa on valmistettu keinotekoisista polymeerimateriaaleista. Käytetyistä materiaaleista voi aiheutua ympäristövaikutuksia ja päästöjä koko elinkaaren ajan ja varsinkin tekonurmikenttien täyteaineista aiheutuvat ympäristövaikutukset ovat herättäneet keskustelua. Tekonurmikenttien käsittely käyttöiän loputtua voi myös olla ongelmallista.
Tämä työ on kirjallisuuskatsaus, jonka tarkoitus on tarkastella teko- ja luonnonnurmikenttien rakenteita, materiaaleja ja elinkaarta. Lisäksi selvitetään, minkälaisia ympäristövaikutuksia erilaisista kentistä syntyy ja mitkä tekijät niitä aiheuttavat. Työssä käydään läpi tekonurmien historiaa, teko- ja luonnonnurmikenttien rakenteita, kenttien elinkaarten vaiheita sekä kentistä aiheutuvien ympäristövaikutusten syitä ja seurauksia.
Jalkapallokenttien elinkareen kuuluvat rakentaminen, käyttö, ylläpito ja huolto sekä käytön jälkeiset toimenpiteet. Teko- ja luonnonnurmikentät eroavat toisistaan varsinkin ylläpidon ja huollon sekä käytön jälkeisten toimenpiteiden osalta. Tekonurmikenttien eri osien käsittely ja kierrätys voi olla hankalaa. Luonnonnurmikentät eivät puolestaan sisällä epäorgaanisia materiaaleja, joita tulisi käsitellä erityisemmin käytön jälkeen. Tekonurmikentistä aiheutuvat ympäristövaikutukset johtuvat enimmäkseen niissä käytetyistä materiaaleista, kun taas luonnonnurmikentillä ympäristövaikutuksia aiheutuu enemmän kenttien ylläpidossa.
Teko- ja luonnonnurmikentillä on omat vahvuutensa ja niitä voi olla vaikea vertailla kokonaisvaltaisesti. Luonnonnurmea pidetään ympäristöystävällisempänä vaihtoehtona, mutta tekonurmi ei tarvitse yhtä tiivistä ylläpitoa, ja tekonurmikentillä on pidempi pelikausi luonnonnurmikenttiin verrattuna. Yleisesti jalkapallokenttää suunniteltaessa on tärkeää kiinnittää tulevaisuudessa enemmän huomiota myös kentästä aiheutuviin ympäristövaikutuksiin ja niiden vähentämiseen
