47495 research outputs found
Sort by
Finnish EFL teachers’ perceptions of classroom code-switching
No full textThe purpose of this thesis is to understand how Finnish EFL teachers perceive code-switching and the use of the L1 in their foreign language classrooms. The primary aim is to shed light on how EFL teachers view code-switching in general terms and in which situations they assume they use the L1. This thesis also aspires to see whether certain demographic features, namely the teachers’ age and the level of teaching, affect their views on code-switching.
The data for this thesis were collected by using an electronic questionnaire including multiple-choice and open-ended questions, and it was directed at secondary school and upper secondary school English teachers in Finland. The survey reached a total of 59 respondents from all over Finland, ranging from recently graduated teachers to those close to retirement. Since the questionnaire combined both quantitative and qualitative data, different methods for analysing the data were exploited: descriptive statistics were used for analysing the responses to the multiple-choice questions, and the grounded theory was applied in the analysis of the open-ended responses.
The results of the study display that all of the respondents used code-switching in their classes, and that code-switching was mostly viewed as a natural part of the foreign language classroom interaction. With only a few exceptions to the rule, nearly all respondents claimed to teach grammar in the L1, and the use of the L2 was repeatedly promoted in communicative activities and exercises. Most commonly the L1 was used for clarifying and translating something the students have trouble understanding in the L2. Although there were little differences between the responses of teachers representing certain demographic features, some patterns could be detected. Teachers with older age perceived classroom code-switching more negatively more often than their younger colleagues, and respondents working in secondary schools viewed code-switching slightly more positively than those working in upper secondary schools
Hydraulisen servon tilasäätö ja sen ominaisuuksien tarkastelu
No full textHydrauliset järjestelmät ovat edelleen välttämättömiä sovellusaloilla, joissa tarvitaan hyvää tehopainosuhdetta ja kestävyyttä, kuten liikkuvissa työkoneissa. Hydraulisten järjestelmien lisääntynyt automatisointi ja tiukentuneet turvallisuusvaatimukset asettavat säädön suunnittelulle yhä tiukempia toimintavaatimuksia. Hydraulijärjestelmien säätö- ja järjestelmäsuunnittelulla pystytään vaikuttamaan positiivisesti kyseisten järjestelmien heikkouksiin kuten hyötysuhteeseen ja epälineaarisuuteen.
Tässä työssä muodostetaan hydrauliselle asemaservolle lineaarinen tilamalli ja sille tilasäädin. Tilasäätimen suunnitteluun käytetään linearisoitua mallia, jotta suunnittelu voidaan toteuttaa lineaarisilla ja aikavarianteilla säätömenetelmillä. Lineaarisen mallin käyttäminen kuitenkin asettaa omat haasteensa toteutukselle, koska silloin kaikkia järjestelmässä esiintyviä epälineaarisuuksia ei voida huomioida säätimen suunnittelussa. Järjestelmässä esiintyvät epälineaarisuudet esitellään ja pohditaan niiden vaikutusta järjestelmän käyttäytymiseen.
Tilamallille muodostetun tilasäätimen virittämiseen käytetään napojenasettelumenetelmää, jonka avulla järjestelmän navat voidaan asettaa haluttuihin paikkoihin. Kyseisten paikkojen määrittämiseen käytetään ITAE-polynomia. Tilasäätimen vertailukohteena käytetään P-säädintä, joka viritetään käyttämällä Routh – Hurwitzin -stabiiliuskriteeriä.
Työn simulointiosuudessa tutkitaan järjestelmän ominaisuuksien vaikutuksia käytetyn säätömenetelmän hyvyyteen. Järjestelmän ominaisuuksia muutetaan vaihtamalla venttiilin ominaistilavuusvirtausta, sylinterin kokoa ja sylinterin kuormamassaa. Säädön hyvyyttä mitataan suorituskykyindeksillä, joka huomio asemavirheen lisäksi toimilaitteen nopeuden. Tieto asemavirheestä ja toimilaitteen nopeudesta kerätään syöttämällä malliin sinimuotoinen rata. Radan taajuus ja amplitudi valitaan simuloinnissa siten, ettei venttiilinohjaus pääse saturoitumaan ja vaikuttamaan tuloksiin.
Simulointituloksista huomataan, että järjestelmän ominaiskulmataajuudella on suurin vaikutus säädön hyvyyteen. Tässä työssä sekä sylinterin koko että kuormamassa molemmat vaikuttavat järjestelmän ominaiskulmataajuuden. Sen sijaan järjestelmän kokonaisvahvistuksella ei ole yhtä suurta merkitystä käytetyn säätömenetelmän hyvyyteen
Virtual reality in industrial robot monitoring
No full textFrom planning automation layouts to training new engineers, virtual reality offers many opportunities to automation. Despite VR technology taking tremendous strides and being an important part of Industry 4.0, its use in automation and especially robotics has been low. Main goal of this thesis is to research VR as a technology and to build an application for monitoring industrial robots using VR.
This thesis discusses VRs role in industrial automation and its role in Industry 4.0. Next due to the low availability of industrial applications leveraging VR development of a robotic monitoring application made in game engine Unity3d is represented. This application is used to monitor a small industrial robot in VR. Lastly the implementation of this application is shown
Comparative analysis between Generic and MATCH approaches for implementation of a safety function in a control system using ISO 13849-1:2015 guidelines.
No full textO perevode šutok v detskoi literature s finskogo jazyka na russki (na materiale knig iz serii "Ella i jejo druzja") / Vitsien kääntäminen lastenkirjallisuudessa suomesta venäjäksi (materiaalina Ella ja kaverit -kirjasarjan kirjoja)
No full textTämän kandidaatintutkielman aiheena on vitsien kääntäminen lastenkirjallisuudessa suomesta venäjäksi. Tutkimuksessa tarkastellaan lastenkirjallisuuden ja sen kääntämisen erityispiirteitä sekä vitsien ja sanaleikkien kääntämistä. Tavoitteena on saada selville, mitä tapoja käyttäen vitsejä voidaan lastenkirjallisuudessa kääntää. Aineistona käytetään Timo Parvelan Ella ja kaverit -kirjasarjan kirjoja. Näissä kirjoissa esiintyy erilaisia vitsejä, joten tutkimuksen hypoteesi on, että kääntäjät ovat käyttäneet monenlaisia tapoja kääntäessään kirjan vitsejä.
Timo Parvela on Suomen luetuimpia kirjailijoita niin kotimaassa kuin ulkomaillakin. Hän on kirjoittanut yli 90 kirjaa, ja hänen kirjojansa on käännetty lähes 40 kielelle. Parvelan Ella ja kaverit -kirjasarja kertoo koulusta ja maailmasta alakoululaisen Ellan silmin. Huumoria on kirjoissa paljon, ja se viihdyttää niin lapsia kuin aikuisiakin. Venäjäksi on käännetty viisi Ella-kirjaa, joista neljää käytetään tämän tutkielman aineistona. Nämä kirjat ovat kääntäneet Anna Sidorova ja Jevgenija Tinovitskaja. Kirjoista valittiin kymmenen keskenään erilaista vitsiä, joiden avulla tutkittiin, miten vitsejä on näissä teoksissa käännetty. Analyysissä käytettiin apuna Eugene Nidan dynaamisen ekvivalenssin teoriaa, Katharina Reissin ja Hans Vermeerin skoposteoriaa sekä Peter Low’n listaamia vitsin ja sanaleikin kääntämistapoja. Lastenkirjallisuuteen ja sen kääntämiseen tutustuttiin muun muassa Riitta Oittisen tutkimusten avulla.
Analyysin perusteella voidaan huomata, että vitsien kääntämisessä on käytetty monenlaisia strategioita. Vitsejä on esimerkiksi kotoutettu, vieraannutettu, poistettu ja lisätty kohtiin, joissa lähdetekstissä niitä ei esiintynyt. Analyysissä käytettyihin teorioihin nojaten voidaan sanoa, että merkittävä osa käännetyistä vitseistä on onnistuneita, vaikka erään vitsin käännös jää sekavaksi ja muutamassa kohdassa vitsin olisi kenties voinut kääntää vielä hauskemmin. Analyysi osoittaa myös, että tulevaisuuden tutkimuksissa voisi keskittyä vain sanaleikkien tutkimiseen, sillä suuri osa Ella-kirjojen vitseistä pohjautuu sanaleikkeihin. Kirjoissa huumoria luodaan myös muun muassa sarkasmilla sekä pelkistetyllä ja toteavalla kielellä. Tulevaisuudessa voisi siis myös ottaa tutkimuskohteeksi vain yhden Ella ja kaverit -kirjasarjan kirjan ja tutkia kaikkia huumorin muotoja, joita kirjassa on käytetty
A counterpoint paper : Comments on the electrocardiographic part of the 2018 Fourth Universal Definition of Myocardial Infarction endorsed by the International Society of Electrocardiology and the International Society for Holter and Noninvasive Electrocardiology
No full text
Hyväksytty vai hylätty arviointiasteikko? Tapaustutkimus arviointiasteikoiden koetuista vaikutuksista fysioterapeuttiopiskelijoiden psyykkiseen hyvinvointiin, opiskelumotivaatioon ja opiskeluun
No full textTutkielma toteutettiin yhteistyössä Tampereen ammattikorkeakoulun kanssa, jonka fysioterapeuttiopiskelijoiden arviointipilotissa kokeiltiin hyväksytty/hylätty-arviointia syksyllä 2019 aloittaneiden opiskelijoiden opintojaksojen arvioinnissa. Aikaisemmin fysioterapeuttiopiskelijoiden arviointi on toteutettu moniportaisilla arviointiasteikoilla, joten tämän tutkielman ensisijaisena tarkoituksena oli lisätä ymmärrystä eri arviointiasteikoista fysioterapeuttiopiskelijoiden kokemusten perusteella ja toisaalta tutkielmalla pyrittiin tuottamaan tietoa arviointipilotista vastaaville henkilöille.
Tutkimuksen tieteenfilosofisessa tausta-ajattelussa sovellettiin kriittisen realismin periaatteita ja ensimmäisessä tutkimuskysymyksessä selvitettiin fysioterapeuttiopiskelijoiden kokemusten perusteella, miten eri arviointiasteikoiden koettiin vaikuttavan opiskelijoiden psyykkiseen hyvinvointiin, opiskelumotivaatioon ja opiskeluun. Toisessa tutkimuskysymyksessä perehdyttiin siihen, miten hyväksytty/hylätty-arvioinnin koettiin soveltuvan fysioterapeuttiopiskelijoiden opintojaksojen arviointiin. Aineisto kerättiin laadullisin menetelmin syksyllä 2019 aloittaneilta fysioterapeuttiopiskelijoilta tutoristunnon havainnoinnilla, eläytymismenetelmällä sekä teemahaastatteluilla. Ensimmäiseen vuosikurssiin kuului 42 opiskelijaa, joista 27 osallistui eläytymismenetelmätarinoiden kirjoittamiseen ja pareittain järjestettyihin teemahaastatteluihin osallistui kymmenen opiskelijaa. Aineisto analysoitiin IPA-analyysia hyödyntäen tutkimalla opiskelijoiden kokemuksia empaattisesti ymmärtäen sekä kriittisesti tarkastellen.
Tutkimustulosten perusteella hyväksytty/hylätty-arvioinnissa opiskelijoiden keskinäinen kilpailu ei korostu, mikä koettiin suotuisana lähtökohtana stressin ja psyykkisen hyvinvoinnin näkökulmasta. Moniportainen arviointi koettiin stressaavana, sillä arviointitapa voi ohjata opiskelijoiden keskinäiseen kilpailuun ja arvosanat itsessään saattavat aiheuttaa stressiä. Opiskelumotivaation näkökulmasta moniportaiset arviointiasteikot näyttäytyivät vastaajien kokemuksissa ulkoiseen motivaatioon sekä minäorientaatioon ohjaavina. Hyväksytty/hylätty-arviointi koettiin toimivana sisäisen motivaation sekä tehtäväorientaation kehittymisen näkökulmista, mutta lisäksi arviointipilotin aikana käytetyt vaativat arviointikriteerit toimivat ulkoisina motivaattoreina. Joissain tutkimuksissa hyväksytty/hylätty-arvioinnin on pelätty heikentävän opiskeluun panostamista, mutta tämän tutkielman valossa vaativat arviointikriteerit ohjasivat opiskelijoita panostamaan opiskeluun eikä akateemisen alisuoriutumisen koettu olevan mahdollista. Aineiston perusteella hyväksytty/hylätty-arviointi soveltui kokonaisuudessaan fysioterapeuttiopiskelijoiden opintojaksojen arviointiin. Erityisesti käytännön osaamisen sekä vaikeasti mitattavissa olevien asioiden arvioinnin näkökulmista hyväksytty/hylätty-arviointia pidettiin perusteltuna arviointitapana. Hyväksytty/hylätty-arvioinnin tueksi tarvitaan formatiivista arviointia sekä yksityiskohtaista palautetta osaamisesta, jotta opiskelijoiden oppiminen nousee arvioinnin keskiöön