Institución Universitaria de Envigado

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    Salud Mental en adolescentes de 14 años testigos de violencia intrafamiliar

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    La violencia intrafamiliar provoca secuelas psicológicas en quienes la padecen, sobre todo, cuando ocurre en las primeras etapas del desa-rrollo, sin embargo, algunos autores plantean que no siempre esto sucede. Objetivo: valorar la sa-lud mental en adolescentes de 14 años testigos de violencia intrafamiliar, pertenecientes a la se-cundaria básica urbana Frank País García de Ci-enfuegos, en el período febrero – julio del 2015. Material y Métodos: estudio descriptivo observa-cional, mixto en el que se aplicó entrevista, prue-bas psicométricas y pedagógicas al adolescente, entrevista al familiar y al profesor guía, con trian-gulación de la información. Resultados: predomi-naron los adolescentes que convivían con ambos padres casados, en familias extensas, medianas, bigeneracionales y moderadamente funcionales. Prevaleció la violencia intrafamiliar psicológica, cruzada en la pareja y la que dirigía la madre al padre del adolescente. Se identificaron altera-ciones emocionales, cognitivas, de aprendizaje y conductuales en los adolescentes de la muestra. Conclusiones: la metodología empleada en esta investigación resulta acertada, viable y practicable para valorar la salud mental de los adolescentes testigos de la violencia intrafamiliar.The familiar violence provokes psychological sequelae in who they suffer it, most of all when occurs in the first stages of development, however, some authors propose than no always this it happens. Objective: appraising the mental health in adolescent of 14 years witnesses of familiar violence, refer to Cienfuegos’s High School “Frank País García”, in the period February – July of 2015. Methods: descriptive observacio-nal, qualitative-quantitative survey in which was applied the interview, psychometry-testings and pedagogical test to the adolescent. As well it was used interview to the relative and to the principal professor, with triangulation of the information. Results: predominated the teens than were living together with both parents, in extensive fam-ilies, medium, bi-generational and moderately functional. Prevailed chummy violence psychological, crossed in the couple, and the one that the mother was directing to the father. Emotional, cognitive, learning and conductuales alterations were identified in the teens. Conclusions: the methodology used in this investigation proves to be correct, viable and practicable to appraise the mental health of the adolescent witnesses of chummy violenc

    Los principios generales en la Constitución Política de Colombia y la función judicial

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    En este artículo se pretende desarrollar los principios generales del derecho, en primer lugar, haciendo alusión a ellos de manera general, desde diferentes conceptos tratados por la Jurisprudencia y la doctrina; y, en segundo lugar, abordando específi-camente los enunciados de la Constitución Política y del ordenamiento jurídico colom-biano. Los principios generales se desarrollan en el artículo como criterios que enmarcan al operador jurídico dentro de unos parámetros formales en el ejercicio de la actividad judicial. Es necesario precisar que dentro de las funciones que tienen estos principios se encuentran la creadora, la integrativa y la interpretativa; esto es, le sirven al juez como criterios auxiliares al momento de aplicar el derecho en un caso concreto. A su vez estos establecen los límites políticos y jurídicos de la colectividad —derechos subje-tivos y objetivos colectivos—, integrando el carácter político que se desprende de ellos. Por otro lado, el artículo desarrolla la parte axiológica consagrada en el preámbulo de la Constitución Política colombiana, con el fin de mostrar estos valores como los principios fundamentales que permean todo el ordenamiento jurídico y constitucional. El análisis principal de este artículo se desprende de la Sentencia C-284 de 2015, relevante en materia del desarrollo que la Corte Constitucional le ha dado a los principiosThis article seeks to develop the general principles of law, first of all by referring to them in a general way, from different concepts dealt with by jurisprudence and doctrine; and, secondly, by addressing specifically the provisions of the Constitution and the Colombian legal system. The general principles are developed in the article as criteria that frame the legal operator within formal parameters in the exercise of the judicial acti-vity. It should be pointed out that the functions of these principles include the creator, the integrative and the interpretative; that is, they serve as auxiliary criteria for the judge when applying the law in a specific case. These, in turn, establish the political and legal limits of the collectivity, which are subjective rights and collective objectives, integrating the political character that derives from them. On the other hand, the article develops the axiological part enshrined in the preamble to the Colombian Constitution, in order to show these values as the fundamental principles that permeate the entire legal and constitutional order. The main analysis of this article is derived from Judgment C-284 of 2015, which is relevant to the development that the Constitutional Court has given to the principles

    Diagnóstico financiero de la empresa COALYA S.A.S

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    Control predictivo del movimiento longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada

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    En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo en línea para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de una aeronave no tripulada (UAV), utilizando la plataforma Matlab-Simulink. Se utiliza el modelo matemático de una UAV con el cual se realizan inicialmente las simulaciones del sistema en lazo abierto, se lleva a cabo su identificación en línea y, con los parámetros obtenidos, se implementan algoritmos de control predictivo y controladores PID para controlar los ángulos de pitch, roll y yaw de la aeronave. Las estrategias de control utilizadas presentan un buen desempeño y logran estabilizar adecuadamente la aeronave. Finalmente, se presentan y analizan los resultados del desempeño del sistema con el control predictivo y con el control PID utilizando métricas integrales para el error y el esfuerzo de control

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