Gondang: Jurnal Seni dan Budaya
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gemeinsamer Bericht der MZT GmbH, der Technischen Hochschule Mannheim und der Phoenix PHD GmbH
Ziel des Verbundprojekts PreciRaSe war die Entwicklung eines echtzeitfähigen KI-Systems zur zuverlässigen Detektion von Verkehrsteilnehmern unter Nutzung hochauflösender 4D-Radardaten, die neben Raumkoordinaten auch Geschwindigkeitsinformationen auf Basis des Dopplereffekts enthalten. Hierzu sollte ein umfangreicher Trainingsdatensatz erfasst werden sowie ein für den Fahrzeugeinsatz geeignetes Detektionsmodell auf energieeffizienter Embedded-Hardware realisiert werden. Angesichts der fehlenden am Markt verfügbaren Lösungen für 4D-Radar-basierte Objektdetektion war die Erforschung notwendig und mit erheblichen technischen Unsicherheiten verbunden. Insbesondere die Verarbeitung spärlicher, rauschanfälliger Punktwolken und die robuste Umsetzung auf realzeitfähiger Edge-Hardware stellten zentrale Herausforderungen dar
The Form and Creative Process of Nyi Pandanaran as a Female Warrior Dance
The dance work Nyi Pandanaran Prajurit Perempuan is a traditional solo performance inspired by the historical figure Nyi Pandanaran, who accompanied her husband in developing the Kadipaten Semarang during the 16th century. This study aims to explore the form and creative process behind the choreography, highlighting the representation of women\u27s resilience, participation, and leadership. Using a practice-based research approach, the choreographer developed movements derived from traditional Javanese dance styles of Surakarta, Yogyakarta, and Semarang, integrated with properties such as fans, bows, and daggers to symbolize strength and femininity. The performance is divided into three main scenes: the opening reflects firmness and determination; the middle portrays grace, prayer, and spiritual strength; and the final scene conveys courage and martial prowess. The dance is supported by musical arrangements that combine Javanese gamelan with modern instruments like saxophone and trumpet, as well as realistic makeup and military-inspired costumes that emphasize character expression. Lighting design further enhances the performance by dividing stage space and symbolizing emotional tones through the use of red and gold hues. The work ultimately presents a nuanced narrative of a woman warrior’s struggle and leadership in safeguarding her land, illustrating themes of emancipation and national devotion. Through this creation, the choreographer underscores the potential of women to embody both strength and grace within cultural and historical contexts
Nada-Nada Persatuan: Manifestation of the Third Principle of Pancasila in the Meugang Through Experimental Music
Meugang is a tradition of the Acehnese people that is carried out before Ramadan, Eid al-Fitr, and Eid al-Adha, and is rich in values of togetherness and mutual cooperation. These values are in line with the third principle of Pancasila, namely “Indonesian Unity”. Previous studies have focused on meugang as a cultural and social tradition but have not explored its ideological dimension nor its potential as the conceptual basis for musical experimentation. This research fills that gap by applying a practice-led artistic research approach, integrating observation, and interviews with Meugang practitioners. This music inspired by Cage’s sound philosophy and Lachenmann’s concept of musique concrete instrumentale. the result is an experimental music titled Nada-Nada Persatuan (Tones of Unity), structured around three core values of mutual cooperation namely unity, harmony, and balance. The study finds that music can function as both aesthetic construction and an ideological metaphor, enabling local cultural practices to articulate national identity through sound. This research contributes to the discourse on Indonesian experimental music by demonstrating how cultural-ideological concepts can be systematically translated into sonic structures
The Existence of Totokng Dance as the Cultural Identity of the Dayak Salako Tribe
This study aims to examine the existence of the Totokng dance in the Nurutni’ Ceremony as a representation of the cultural identity of the Dayak Salako community in West Kalimantan. The dance functions not only as a performative expression but also as a medium of spiritual communication that connects humans, ancestors, nature, and God (Jubato). This research adopts a qualitative descriptive approach, using participatory observation, semi-structured interviews, and field documentation in Pelanjau Hamlet, the central site of the ceremony. The findings show that the Totokng dance is a sacred ritual passed down vertically through the ancestral lineage of the Panglima Kayau. The structure of the performance consists of preparation, main performance, and post-ritual stages, with strong symbolism reflected in the movements, music, costumes, and offerings. The dance embodies cosmological and spiritual values, turning the dancer’s body into a living archive of collective memory. The shift in the function of the dance from a symbol of power to a ritual of gratitude for the harvest illustrates the adaptive capacity of local culture in facing social change. The process of intergenerational transmission through direct ritual experience strengthens the preservation of its meaning. In conclusion, the Totokng dance not only maintains ancestral traditions but also acts as a cultural instrument that reinforces the identity and resistance of the Dayak Salako community in the face of global cultural homogenization.
A Study of Listeners of the Song Haro Hara Songs from the Nyawöung Album (2000)
The research of Listeners\u27 Study of Haro Hara Songs on Nyawöung 2000 Album aims to observe how listeners\u27 experiences and interpretations of protest songs that emerged and developed during the armed conflict in Aceh in 2000-2003. The protest music that is the topic of this research refers to the category of songs created by local Acehnese musicians in the genre of regional pop and pop-authentic music with themes and lyrics inspired by several series of bloody events that have occurred in Aceh during the conflict, especially after the lifting of the status of the Military Operation Area (DOM) in 1998. Listener studies are the focus of this research as an effort to construct the memory, experience, and interpretation of listeners of these protest songs during the conflict and post-conflict period in Aceh. The method used in this research is a qualitative method using a phenomenological approach by emphasizing on extracting data related to the experiences and interpretations of listeners of protest songs by using data collection techniques using questionnaires to several listeners who became participants with three categories, namely: participants or listeners in the age group of generation X (born 1965-1980); age group of generation Y / Millennial (born 1981-1994); and participants or listeners in the age group of generation Z (born 1995-2010). This research uses framing analysis technique which consists of three frames of analysis to classify the interpretation of song listeners, namely, Diagnostic Framing, Prognostic Framing, Motivational Framing. The results of this study show that, participants who are listeners from the age group of generation X, generation Y, and generation Z stated that the song Haro Hara is a song that describes the state of Aceh during the GAM and RI conflict. The lyrics of the song are considered very straightforward with the interpretation classification of all respondents showing an average as diagnostic framing.
Socio-Cultural Changes of Hananu Mate in the Death Song Bei Mate of The Tetun Tribe
This study examines Hananu Mate , a traditional funeral song of the Tetun people of Timor, East Nusa Tenggara, within the context of the Bei Mate ceremony . As a form of oral expression, Hananu Mate not only expresses grief over the passing of a person but also contains the narrative of the deceased\u27s life, social values, local spirituality, and the community\u27s collective hopes. This study aims to uncover the narrative in Hananu Mate lyrics and the socio-cultural dynamics of the Tetun community as reflected in the changing form and meaning of the song in the modern era. This study uses a narrative approach based on Walter Fisher\u27s narrative theory, which positions narrative as a primary form of human communication and a means of conveying collective values and meanings. In addition, social change theory as explained by Anthony Giddens and Inglehart-Baker is used to understand the cultural dynamics and transition of Hananu Mate\u27s meaning in the context of modernizing Tetun society. The research method used is a qualitative approach with narrative ethnography techniques, in-depth interviews, participant observation, and lyrical text analysis. The findings indicate that Hananu Mate has a distinctive elegiac narrative structure, involving the flow of introducing the deceased, depicting social relations, spiritual reflection, and closing with hopes for future generations. This research confirms that Hananu Mate is a dynamic community narrative, continually transforming in response to modernization, education, and technological developments. Despite changes in form and meaning, this song continues to play a vital role in maintaining the cultural identity and continuity of Tetun social values
Schlussbericht zum Vorhaben
Ziel des Projektes war eine energetische Nutzung von CO2 zur Verringerung des Restmethanpotentials während der Biogasgewinnung aus nachwachsenden Rohstoffen (NawaRo). Die Verwertbarkeit von CO2 basiert hierbei auf dem vor knapp 30 Jahren erstmals beschriebenen Prozess der Biokonversion (Sato & Ochi, 1994), in dem CO2 ohne zusätzliches Einbringen von Wasserstoff (H2) in energetisch nutzbares Methan (CH4) umgewandelt wird. Dieser Effekt wurde bisher allerdings ausschließlich im Labor- und Technikumsmaßstab und unter Verwendung von Klärschlämmen bzw. Speiseresten als Substrate nachgewiesen.
Die wesentliche Aufgabenstellung dieses Vorhabens war es, die Biokonversion CO2 → CH4 bei der Vergärung verschiedener NawaRo-Substrate im Technikumsmaßstab (2 x 35 l-Reaktoren) zu evaluieren. Hierbei sollte die CH4-Steigerung durch Einbringung von CO2 in Abhängigkeit von verschiedenen Inputsubstraten und Raumbelastungen quantifiziert werden. Durch begleitende Isotopenanalysen und mikrobiologische Untersuchungen sollten die dominanten Prozesse, welche für die Biokonversion von CO2 → CH4 verantwortlich sind, identifiziert werden. Abschließend sollten die Ergebnisse im Hinblick auf
Optimierungspotentiale und einer großtechnischen Nutzbarkeit bewertet werden.
Datei-Upload durch TI
Sachberichte zum Verwendungsnachweis Test-ArtUp-A (GEOMAR)
Durch den Klimawandel und die damit einhergehenden Ozeanerwärmung kommt es zu einer verstärkten Schichtung nahe der Oberfläche, wodurch die Zufuhr von nährstoffreichem Tiefen-wasser zur sonnendurchfluteten Oberflächenschicht verringert und dadurch einen Rückgang der Produktivität des Ozeans verursacht wird, insbesondere in den niederen und mittleren Breiten (IPCC 2019). Forcierter Transport von nährstoffreichem Tiefenwasser in die Oberflächenschicht, sogenannter künstlicher Auftrieb, kann diesen Trend teilweise kompensieren. Während der Nut-zen dieses Ansatzes für das marine Nahrungsnetz unbestritten ist, wird sein Potenzial zur Bin-dung von CO2 als vernachlässigbar angesehen. Jüngste Studien zum künstlichen Auftrieb zeigen jedoch ein weit höheres Potenzial zur CO2-Bindung als bisher angenommen. Test-ArtUp zielt darauf ab, in einem einzigartigen transdisziplinären Ansatz den Einsatz von künstlichem Auftrieb zum Zweck der CO2-Entfernung im Hinblick auf seine technische Anwendung und Optimierung, seine Kapazität zur zusätzlichen CO2-Aufnahme und Langzeitspeicherung, die damit verbundenen Umweltrisiken und ökologischen Nebeneffekte, seine Wirtschaftlichkeit im Sinne einer Kosten-Nutzen-Abwägung sowie die rechtlichen Beschränkungen und Governance-Anforderungen zu untersuchen. Der Erkenntnistransfer erfolgt in einem bilateralen Stakeholder-Dialog, der durch eine Stakeholder-Referenzgruppe moderiert wird, sowie durch gezielte Kommunikations- und Verbreitungskanäle mit ausgewählten Zielgruppen, denen gruppenspezifische Materialien und Informationen angeboten werden. Die Ergebnisse von Test-ArtUp werden zusammengefasst, um wissensbasierte Empfehlungen für die mögliche Implementierung von künstlichem Auftrieb zur CO2-Entfernung zu geben und zur Entwicklung einer Marine Carbon Roadmap in Übereinstim-mung mit den UN-Zielen für nachhaltige Entwicklung beizutragen, insbesondere SDG 2 (Zero Hunger), SDG 13 (Climate Action) und SDG 14 (Life below Water)
Optimierte Steuerungsstrategien für Lichtsignalanlagen durch die Berücksichtigung der Fahrzeug-Infrastruktur- Kommunikation (C2X)
Durch die C2X-Technologie, die aus dem Forschungsumfeld in die Städte einzuziehen beginnt, steht auch die Steuerung der Lichtsignalanlagen vor einem richtungsweisenden Evolutionsschritt. Die grundsätzliche Frage bei der Kommunikation der Fahrzeuge mit der Infrastruktur ist nicht mehr das Ob, sondern das Wann und das Wie. Es sind mehrere technische Wege denkbar, die wiederum unterschiedliche Auswirkungen auf die Städte und Kommunen haben. Zum einen kann die Durchsetzung der C2X-Kommunikation über
den zukünftigen 5G-Mobilfunkstandard und die Ausrüstung der Lichtsignalanlagen mit entsprechenden Kommunikationsunits erfolgen, zum anderen ist es auch denkbar, die Lichtsignalanlagen mit Road Side Units (RSU) auszustatten, die eine Kommunikation der Fahrzeuge mittels ETSI ITS-G5 oder C-V2X mit den LSA-Steuergeräten ermöglichen. Beides hat Auswirkungen auf die Betreiber, Hersteller und Planer der Lichtsignalanlagen.
Durch die fortschreitende Digitalisierung eröffnen sich neue Datenquellen zur Detektion des
Verkehrsgeschehens im Bereich von lichtsignalgesteuerten Kontenpunkten. Diese technologische Entwicklung kann daher einen maßgeblichen Einfluss auf die Steuerungsverfahren haben. Das Nutzen dieser Möglichkeiten und die entsprechende Anpassung der Steuerungsverfahren ermöglicht es das Potential einer weitblickenden Anlage zu schöpfen und somit früher als bisher auf die Bedürfnisse des Verkehrsgeschehens zu reagieren. Es wäre ein Versäumnis die Verfahren nicht an die Möglichkeiten der
neuen Datenquellen, welche C2X bietet, anzupassen und auf diesem Weg, zur Verbesserung des Verkehrsflusses in unseren Städten beizutragen. Daher ist es entscheidend die Steuerungsverfahren den neuen Begebenheiten anzupassen und mit der technologischen Evolution schrittzuhalten.
Eine Herausforderung ist es, diese neuen Möglichkeiten mit bestehenden Steuerungen in Einklang zu bringen, da nicht von hundertprozentiger Ausstattung des Fahrzeugbestands mit C2X-Technologie auszugehen ist. Aufgrund dieses Umstands wurden drei wichtige Voraussetzungen für die Erstellung einer
C2X-LSA-Steuerung vorausgesetzt:
• Einfache Implementierung der C2X-Funktionen in bestehende Logiken
• Gleichbehandlung von C2X-Fahrzeugen und konventionellen Fahrzeugen
• Anwendungsfälle/Komponenten sollen komplett in einer Logik umgesetzt werden können
Das Vorgehen des von der BASt finanzierten Projektes „Optimierte Steuerungsstrategien für
Lichtsignalanlagen durch die Berücksichtigung der Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation (C2X)“ war wie folgt. Zunächst erfolgte die Einführung in den Stand der Wissenschaft und Technik. Es wurden mögliche LSA-Steuerungsverfahren erläutert und auf bereits existierende C2X-Steuerungstrategien für Lichtsignalanlagen näher eingegangen.
Basierend auf dieser Bestandsanalyse wurden bestehende Verbesserungspotenziale aufgezeigt und C2X Anwendungsfälle daraus abgeleitet. Die Anwendungsfälle flossen in ein neu entwickeltes Steuerungsverfahren ein. Dieses Verfahren stellt eine Evolution der Verkehrstechnik dar, weil die konventionelle Logik um eine C2X-Logik erweitert wurde. Die Auswirkungen der Einbeziehung von aktiv versendeten Fahrzeugdaten in die LSA-Steuerung auf den Verkehrsablaufs wurde mittels mikroskopischen Verkehrsflusssimulation untersucht.
Für die Simulation wurden im Projekt drei Laborknotenpunkte ausgewählt außerorts (3-armig), innerorts (3-armig) und innerorts (4-armig). Nach der Erstellung einer als Vergleichspunkt geltenden Festzeit und einer verkehrsabhängigen Steuerung wurden neue C2X-Steuerungsfunktionen entwickelt. Diese Funktionen wurden im Anschluss in die Steuerungslogik eines jedes Laborknotens integriert und somit ein C2XSteuerungsablauf
umgesetzt. Die umgesetzten C2X-Steuerungen wurden im Anschluss unter
unterschiedlichen Penetrationsraten und Verkehrsbelastungen in einer mikroskopischen Verkehrsflusssimulation getestet, die Ergebnisse ausgewertet und miteinander vergleichen. Es erfolgte eine Deutung der Ergebnisse und ein Ausblick/Empfehlung.
Grundsätzlich ist hervorzuheben, dass durch die Einbeziehung von C2X-Fahrzeuginformationen die beiden Auswertungskenngrößen, Halte und Verlustzeiten, für alle Knotenpunkte reduziert wurden. Die wichtigsten Ergebnisse können nach Penetrationsrate, Knotenpunktform und Verkehrsbelastung differenziert werden.
Es wurde gezeigt, dass bereits bei geringen C2X-Penetrationsraten signifikante Verbesserungen, im Hinblick auf Umweltbelastungen, durch eine Reduzierung von Halten, und Reisezeitverlusten, erreicht werden können. Hohe Penetrationsraten führten aufgrund der Vielzahl an Fahrzeuginformationen zu Verbesserungen mit einer Reduktion der Verlustzeit von bis zu 18 % und zu einer Reduktion der Halte von bis zu 26 %. Darüber hinaus kann gesagt werden, dass die Ergebnisse von der Knotenpunktform relativ unabhängig sind. Als entscheidender Punkt kristallisierte sich die Phasenanzahl heraus. Bei einer zweiphasigen Steuerung sind die Verbesserungen etwas geringer als im Vergleich zu einer dreiphasigen bzw. 7-phasigen Steuerung. Die Verkehrsbelastungen hatten einen großen Einfluss auf die Ergebnisse. Während sich bei einer hohen Verkehrsbelastung ähnliche Werte wie die einer Festzeitsteuerung bzw. geringe Verbesserungen gegenüber einer konventionellen verkehrsabhängigen Steuerung ergaben, kommt es mit stetiger Verringerung des Verkehrs zu einer immer größer werdenden Diskrepanz zwischen konventioneller verkehrsabhängiger Steuerung und C2X-Steuerung. Bei einer geringen Verkehrsbelastung konnte teilweise über ein Viertel der Halte im Vergleich zu einer konventionellen verkehrsabhängigen Steuerung vermieden werden.
Die Ergebnisse geben eine Richtung vor, welche Potenziale einer C2X-Steuerung unter Einbeziehung von C2X-Daten möglich wären. Da es sich um einen Steuerungszusatz handelt, der an- und abgeschaltet werden kann, ist dieses flexibel einsetzbar. Des Weiteren ist das erstellte Verfahren bereits jetzt in bestehende Steuerungen implementierbar und somit auf der Straße testbar. Die Ergebnisse des Projektes schließen somit die Lücke zwischen der Theorie über mögliche Einsatzzwecke der C2X-Daten und einem Praxistest auf der Straße.
Datei-Upload durch TIBAs a result of V2X technology, which is slowly beginning to move from the research environment into cities, the control of traffic signals is also facing a trend-setting evolutionary step. The fundamental question in V2I (Vehicle to Infrastructure) is no longer whether, but when and how. Several technical paths are possible, which in turn have different implications for cities and municipalities. On the one hand, V2X communication
can be enforced via the future 5G mobile radio standard and the equipment of traffic signal systems with corresponding communication units; on the other hand, it is also conceivable to equip the traffic signal systems with roadside units (RSU) that enable vehicles to communicate with the traffic light control units using ETSI ITS-5G or C-V2X. Both have implications for the operators, manufacturers, and planners of traffic signal systems.
Advancing digitalization opens new data sources for detecting traffic events in light signal-controlled intersections. This technological development can therefore have a significant influence on control procedures. Taking advantage of these opportunities and the corresponding adaption of the control procedures make it possible to draw on the potential of a far-sighted system and thus respond to traffic needs earlier. It would be a failure not to adapt the procedures to the possibilities of the new data sources offered by V2X and thus contribute to the improvement of the traffic flow in our cities. Therefore, it is crucial
to adapt the control procedures to the new circumstances and to keep up with the technological evolution.
It is a challenge to harmonize these new possibilities with existing control systems, as it cannot be assumed that the vehicle fleet will be one hundred percent equipped with C2X technology. Due to this circumstance, three important prerequisites for the creation of a C2X LSA control system were assumed:
• Easy implementation of C2X functions in existing logics.
• Equal treatment of C2X vehicles and conventional vehicles
• Use cases/components should be able to be implemented completely in one logic
The procedure of the BASt-funded project "Optimized control strategies for traffic signals by considering vehicle-infrastructure communication (C2X)" was as follows. First, an introduction to the state of the art in science and technology was given. On the one hand, possible control methods were explained and existing V2X control strategies for traffic signals were discussed in more detail Based on this state-of-the-art analysis, existing improvement potentials were identified and V2X use cases were derived from them. The use cases were incorporated into a newly developed control procedure.
This procedure represents an evolution of traffic engineering because V2X logic was added to the conventional logic. The effects of the inclusion of actively sent vehicle data in the traffic signal control on the traffic flow were investigated by means of microscopic traffic flow simulation.
For the simulation, three laboratory intersections were selected in the project: extra-urban (3-armed), intraurban (3-armed) and intra-urban (4-armed). After the creation of a fixed time and traffic actuated control, which was used as a point of comparison, new V2X control functions were developed. These functions were then integrated into the control logic of each intersection, thus implementing a V2X control flow. The implemented V2X controls were then tested under different penetration rates and traffic demand in a microscopic traffic flow simulation and the results were evaluated and compared. The results were
interpreted, and an outlook/recommendation was made for the implementation of the
Basically, it should be emphasized that by including V2X vehicle information, the two evaluation parameters, stops and the lost times for all intersections, were reduced. The most significant results could be differentiated by, penetration rate, intersection shape and traffic demand. It was shown that even at low V2X penetration rates, significant improvements can be achieved in terms of environmental impacts by reducing stops and travel time losses. High penetration rates led to improvements of up to 18% reduction
in lost time and up to 26% reduction in stops due to the large amount of vehicle information.
In addition, it can be said that results are relatively independent from the shape of the intersections. The number of phases emerged as a decisive point. With a two-phase control, the improvements are rather smaller than in comparison with a three-phase or 7-phase control. The traffic demand had a major impact on the results. While with a high traffic demand, values like those of a fixed-time control or small improvements to a conventional traffic-actuated control are obtained, with a steady decrease in traffic, there
is a widening discrepancy between conventional traffic-actuated control and V2X control. With a low traffic demand, in some cases more than a quarter of the stops could be avoided compared to conventional trafficdependent control.
The results provide direction on the potential of a V2X control involving V2X data. Since it is a control addon that can be switched on and off, it can be used flexibly. Furthermore, the created process can already be implemented in existing controls and can therefore be tested on the road. The results of the project thus close the gap between the theory about possible uses of the V2X data and a practical test on the road