Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Adaptive Agents in Spatial Double-Auction Markets: Modeling the Emergence of Industrial Symbiosis
No full textInternational audienceIndustrial symbiosis fosters circularity by enabling firms to repurpose residual resources, yet its emergence is constrained by socio-spatial frictions that shape costs, matching opportunities, and market efficiency. Existing models often overlook the interaction between spatial structure, market design, and adaptive firm behavior, limiting our understanding of where and how symbiosis arises.We develop an agent-based model where heterogeneous firms trade byproducts through a spatially embedded double-auction market, with prices and quantities emerging endogenously from local interactions. Leveraging reinforcement learning, firms adapt their bidding strategies to maximize profit while accounting for transport costs, disposal penalties, and resource scarcity. Simulation experiments reveal the economic and spatial conditions under which decentralized exchanges converge toward stable and efficient outcomes. Counterfactual regret analysis shows that sellers' strategies approach a near Nash equilibrium, while sensitivity analysis highlights how spatial structures and market parameters jointly govern circularity.Our model provides a basis for exploring policy interventions that seek to align firm incentives with sustainability goals, and more broadly demonstrates how decentralized coordination can emerge from adaptive agents in spatially constrained markets
Long‐Term Effects of Xenotransplantation of Human Enteric Glia in an Immunocompetent Rat Model of Acute Brain Injury
No full textInternational audienceAcute brain injuries are characterized by extensive tissue damage, resulting in functional deficits in patients. The capacity of nerve tissue to self‐regenerate is insufficient, thus therapies based on exogenous cells are urgently needed. Human enteric glia (EG) have interesting intrinsic properties that make them a valuable candidate for regenerative medicine. Malonate‐induced acute brain injury is performed in the motor cortex of female rats, causing extensive tissue damage and long‐lasting sensorimotor deficits. Human EG are isolated, expanded and administered intranasally in awake immunocompetent rats. To determine the long‐term safety and efficacy of human EG treatment, longitudinal evaluation of sensorimotor function, post‐mortem tissue analysis and the fate of human EG are assessed thirty‐six‐weeks post‐injury. Transplanted human EG are well tolerated in immunocompetent rats. Thirty‐six‐weeks post‐injury, intranasally delivered human EG are detected in the rat brain, mainly in the injured motor cortex. They engraft and integrate with the host tissue, and enhance endogenous angiogenesis and neurogenesis. Notably, mature neurons derived from human EG are found and appear enveloped by oligodendrocytes, form synaptic connections with the host tissue, and are differentiated. This is the first study demonstrating the feasibility, safety and efficacy of intranasal administration of human EG for treatment of brain injury
Pour une philosophie du cracker : normes, normalité et normativité létales à l'ère néolibérale
No full textInternational audienceIf the harmful and even lethal impact of social and biological norms have been studied by several philosophers, historians and anthropologists, the linkage between the two normative regimes is still a quite unexplored field, espectially concerning its implication in the definition of a human life.Thus, this thesis aims at thinking the way the definition of human being through concepts such as autonomy, freedom, rationality… is dependent and implies a complex structure of social and vital hierarchies that mutually reinforce. The paradigmatic figure of the cracker – also nicknamed zombie, meaning both monstruous and already dead – living at the margins of health and society, can be precious to think the effects of such norms of living bodies. Why and how biological ‘anormality’ and social marginality of the cracker lead to its social and symbolic exclusion from the human field ? And how this exclusion is intertwined with its other social features (gender, race…) ?To answer those questions, the research will be structured in three parts.Firstly, the aim is to understand how the evolutions of the medical discourse on addiction play a role in the redefinition a human being. Indeed, addiction has historically been the object of multiple and sometimes contradictory discourses (psychiatry, religion, law, social science, biology…) which underline the impossibility to produce a unified epistemology of addiction. Therefore, it will be essential to question the effects of neuroscience discourses rather than its ‘epistemic truth’ : what kind of new biological normality is it creating ? And what are the implications of the neuronal reductionism on the differential valuation of human lives ?Secondly, focus will be put on the colonial and patriarcal genealogy of scientific, economic and political powers to investigate the ways neurosciences, under the guise of universality, discriminate people in terms of medical care. On this point, the crackers are caracterised by an overrepresentation of migrants and sex workers.Eventually, those analyses linked with the contemporary political economy of drugs will enable a relevant problematisation of the definition of the cracker as a zombie. When and under which circumstances the cracker becomes to the outside world a non-being ? Is-it possible to say that he or she is already socially dead from birth because of its subaltern social position ? Or is there anything in the experience of drugs that withdraw from the cracker the last traces of humanity ?Answering those questions implies to listen to what being a cracker actually mean. Indeed, their liminal life indicate a possible subjectivation despite the triple identity labelling as anormal, subalterne and deviant. The aim is to make the subsequent « waste-life », at the margins of humanity, intelligible againste the dominant conception of the subject and the violence it drives.The questionning around the cracker as a zombie and what it says about the normatity of the neoliberal power-knowledge enables one to think new ways of inhabiting the world. Indeed, the rejection and dread aroused by crackers come from their inconscient attack on usual beliefs on the essence of a human life. What experience of time, bodies and the world crackers have ? And can those experiences enrich what living usually means ? What kind of social relations is made possible by their extreme precarity and addiction symptoms ? How the normative system of exclusion annihilate those alternative mode of existence and relations and how to push the boundaries of the dominant conception of a human life as to limit its destructive effects ?Literature.To reflect on addiction and the definition of a human life require an involvement with several theoretical fields : historical epistemology, crackers’ anthropology and sociology and political ontology. If those differ in their methodology and perspective, a large part of the materials used in this research falls within a foucaldian framework of analysis, that is to say a denaturalisation of the cracker and of the human subject. Firstly, in the path of Canguilhem and Foucault historical epistemology, the genealogy of discourses and forms of government on drug addiction will enable a better understanding of the ways by which it was eventually redefined as a biological dysfonction. Then, besides the issue of the medical definition of a normal human life, the crackers question the social and political definition of the subject because of their belonging to oppressed minorities. On the problem of the border of humanity and life, thinkers such as Orlando Patterson, Frantz Fanon and Sylvia Wynter will be essentil as they denounce the humanity’s norms as based on a historical exclusion of slaves and their offspring.Methodology.At the corner of critical philosophy, historical, feminist and decolonial epistemologies, political ontology and social sciences, this research requires a transdisciplinary method.The conceptual work will mainly consist in creating a dialog between the different literature bodies as to approach the addiction phenomenon in all its complexity. This includes a deep investigation of the historical genealogy of addiction, a critical literature review of ethnographic researchs on crack users and a theoretical reflection on the meaning and implication of the concept of zombie.In parallel to this, an archival work of the grey literature (institutional documents from justice and health ministries, archives of the police and of medical institutions, documents from NGO’s …) will be crucial to confirm or not the initial hypotheses about the discourses at the bases of the social representation of addiction and crackers’ population. The archives will be supplemented by drug users’ written testimonies, since the narration of lived experience is a way to better understand what living as a cracker actually means.Then, interviews will be conducted to provide firsthand empirical material. The sample will include drug users or previously users, health and justice workers and academics to have perspectives on addiction both from the ‘inside’ and the ‘outside’ and to see how these are built on different social representation of a normal human life. The crackers’ interviews raise ethical as well as methodological and political issues and thus will require a careful analysis that will not erase historical, social and biographical differences among individuals.Eventually, the key concepts of the research (human life and death, disease, normality, race, gender, will, subjectivity, identity…) will be reproblematized in the light of the previous work so as to crackers’ life can serve as new cornerstone to push the boundaries of what makes a human life.Si l’impact nuisible, voire létal, des normes définissant ce qui est acceptable socialement parlant et sain biologiquement parlant a pu être étudié par différent.es philosophes, historien.nes et anthropologues, l’articulation des deux régimes de normativité reste encore à explorer dans son implication sur ce qui définit une vie humaine. L’ambition ce projet de thèse est donc de réfléchir à la manière dont la définition normative de l’être humain – au travers de concepts tels que l’autonomie, la liberté, la rationalité etc. – dépend et implique un agencement complexe de hiérarchies sociales et vitales qui s’entretiennent mutuellement. La figure paradigmatique du cracker « zombie » de Stalingrad – c'est-à-dire à la fois monstrueux et déjà mort – aux marges de la santé et de la société, servira alors de nœud pour penser l’effet que ces normes ont sur des corps bien vivants. Pourquoi et comment l’anormalité biologique et la marginalité sociale du cracker conduisent-elle à son exclusion symbolique et sociale du champ des vies humaines ? Et comment cette exclusion s’articule-t-elle avec les autres caractéristiques sociales des crackers parisien.nes ? Pour tenter de répondre à ces questions, nous structurer notre recherche en trois temps.Tout d’abord, il s’agira de comprendre comment les évolutions du discours médical sur l’addiction participe à redéfinir ce que signifie être un humain. En effet, la question de l’addiction a historiquement été abordée par de multiples discours parfois contradictoires, allant de la médecine, au droit, à la religion, aux sciences sociales ou encore à la biologie , ce qui met en relief l’impossibilité de produire une épistémologie unifiée de l’addiction et invite à dénaturaliser ce phénomène. Nous questionnerons donc le discours des neurosciences au niveau de ses effets plutôt qu’à celui de sa vérité épistémique : quelle nouvelle normalité biologique se dessine pour la vie humaine au sein du paradigme neuroscientifique ? quelles implications le réductionnisme neuronal implique-t-il au niveau de la valorisation différentielle des différentes vies humaines » ? Ce questionnement nous conduira dans un deuxième temps à revenir sur l’histoire coloniale et patriarcale du pouvoir politique et des discours scientifiques, afin d’investiguer la manière dont, sous couvert d’universalité, les neurosciences débouchent sur un traitement inégal des individus , certain.es étant soigné.es par le système médical, tandis que d’autres, dont les crackers sont probablement l’un des exemples les plus paradigmatiques, sont laissé.es pour compte. Or les groupes de crackers parisiens se caractérisent par la surreprésentation de migrant.es venu.es d’Afrique et du Moyen-Orient – le réseau principal de revente étant désigné par le terme de « filières sénégalaises » – d’usager.ères vivant dans les départements d’Outre-mer et des femmes travailleuses du sexe .Cette réflexion sur l’articulation entre et la conceptualisation médicale de l’addiction, le capitalisme racial, les hiérarchies sociales historiquement constituées et l’économie politique contemporaine de la drogue nous sera essentielle pour parvenir au troisième temps de la recherche qui tournera autour de la problématique de la vie et de la définition du cracker comme « mort-vivant ». A quel moment et sous quelles conditions passe-t-iel du statut de vivant à celui de mort aux yeux du monde ? Est-il possible de dire qu’iel est déjà mort.e socialement à sa naissance sur le seul critère de sa position de subalterne ? Ou y-t-il dans l’expérience de la toxicomanie quelque chose de spécifique qui retire au cracker les derniers marqueurs de l’humanité ? Répondre à l’ensemble de ces questionnements impliquera d’aller voir et écouter sur le terrain ce que c’est qu’être un cracker peut signifier. En effet, la vie liminale menée par ces populations suggère qu’il y a une subjectivation possible du cracker, et ce malgré la triple assignation identitaire d’anormal, de déviant et de subalterne voire de vie superflue. C’est alors cette « existence-déchet » , aux marges de l’humanité, qu’il s’agit de rendre intelligible face et contre la conception dominante du sujet humain et les pratiques de mises à mort plus ou moins actives qu’elle implique.L’interrogation à mener autour du statut de « mort-vivant » du cracker et à ce qu’il révèle de la normativité du régime de savoir-pouvoir néolibéral, invite ainsi à envisager les autres formes de vie possibles. En effet, le rejet et l’effroi suscités par la figure du cracker pourrait bien venir du fait qu’elle attaque frontalement nos certitudes concernant ce qui constituerait l’essence de ce qui définit une vie humaine. Quelles expériences spécifiques de l’espace, du temps, de leur corps et des autres les crackers font-iels et qu’est-ce que ces dernières peuvent nous apprendre en retour sur notre propre expérience du monde ? Quel rapport à autrui et lien social la combinaison de l’extrême précarité et des symptômes de la toxicomanie rend-il possible ? Comment notre système normatif d’exclusion détruit-il ses autres modes d’existence et de relationalité et comment repousser les frontières de notre conception d’une vie humaine afin de limiter son potentiel destructeur ? État de l’art :Réfléchir la question de l’addiction, et spécifiquement à celle des crackers, au prisme de ce qui fait une vie humaine, implique un engagement avec plusieurs corpus théoriques : l’épistémologie historique, l’anthropologie et la sociologie des crackers et l’ontologie politique. Si ceux-ci diffèrent par leur angle d’approche et méthode, une large partie des auteurs.trices mobilisé.es s’inscrivent dans une perspective foucaldienne orientée vers une dénaturalisation de la figure du toxicomane, et derrière lui de l’humain. Cette dénaturalisation peut toutefois prendre différentes formes selon les approches théoriques, selon que le toxicomane est pris avant tout comme un « anormal », un « marginal » ou un « mort-vivant ». Tout d’abord, dans la lignée de l’épistémologie historique de Canguilhem et de Foucault, il s’agira de faire une généalogie des discours ayant pris la toxicomanie pour objet d’analyse et de gouvernement. Celle-ci permettra de comprendre comment l’addiction en est venue à être définie comme une forme d’anormalité biologique de l’humanité. Mais si la qualification de la vie de l’addict comme vie pleinement humaine a été posée comme un problème d’un point de vue médical, celle des crackers l’a par ailleurs été posée d’un point de vue social et politique en raison de leur appartenance aux groupes les plus dominés de l’espace social – notamment d’un point de vue de classe et de race.Cette relégation du cracker aux marges de ce qui constitue « normalement » une vie humaine d’un point de vue existentiel et social permet de mieux comprendre le surnom de « mort-vivant » qui lui est attribué. Celui-ci nous confronte alors radicalement à la question des frontières non seulement de l’humain mais aussi de la vie. Une telle question a été abordée notamment par des auteur.trices appartenant à la tradition afro-descendante tel.les que Orlando Patterson, Frantz Fanon ou Sylvia Wynter, qui dénoncent les normes définissant l’humanité en tant qu’elles sont fondées sur une exclusion historique des esclaves et de leurs descendant.es.V - Méthode :Ce projet de recherche situé au carrefour de la philosophie critique, des épistémologies historiques, féministes et décoloniales, de l’ontologie politique et des sciences sociales, en particulier l’histoire, la sociologie et l’anthropologie, rend nécessaire l’utilisation d’une méthodologie transdisciplinaire.Concernant le travail conceptuel, il consistera principalement à essayer de faire dialoguer les différents corpus convoqués afin d’appréhender le phénomène de la toxicomanie dans sa complexité. Plusieurs étapes rythmeront ce travail : une investigation de la généalogie historique, une revue de littérature critique et approfondie des travaux ethnographiques rendant compte des conditions matérielles d’existence des usager.ères parisien.nes dans leurs diversité et finalement une réflexion articulant plus théorique ce que la notion de « mort-vivant » peut signifier et impliquer concrètement. La recherche sera organisée en parallèle autour d’un travail d’archives qui nous fournira une littérature grise essentielle pour étayer nos hypothèses et confirmer ou infirmer nos intuitions concernant les discours au fondement des cadres d’intelligibilité et des représentations sociales de l’addiction et du regard porté sur les crackers. Pour cela, nous nous pencherons sur des sources institutionnelles issues des archives de la police nationale, et des ministères de l’intérieur, de la justice et de la santé, ainsi que de la Mission interministérielle de lutte contre les drogues et les conduites addictives et de l’Institut nationale de la santé. Ces sources seront complétées par des ressources documentaires issues d’associations ou d’organisations non gouvernementales portées sur la question de la toxicomane (Act Up, association de réductions des risques, de riverains…), et d’institutions médicales relevant de la psychiatrie, des neurosciences, de la biologie ou de l’addictologie. Nous nous pencherons aussi sur des témoignages de toxicomanes, notamment littéraires, en tant que la mise en récit d’expériences vécues pourra nous aider à mieux comprendre ce que peut signifier « vivre » et « être humain.e » pour un.e cracker marginalisé.e.Par ailleurs, nous aimerions conduire des entretiens avec plusieurs acteur.trices directement ou indirectement concerné.es par la question de la toxicomanie et du crack, afin de nourrir notre réflexion d’un matériau de première main. Si l’échantillon des enquêté.es n’est pas encore défini, l’idée serait qu’il soit constitué de personnes dépendantes ou anciennement dépendantes, de professionnel.les du soin et de la justice et de chercheur.ses. Cela nous permettrait de voir non seulement comment la toxicomanie est décrite et son expérience narrée par les individus, mais aussi sur quelles normes sociales et de santé – c'est-à-dire sur quelles conceptions de l’être humain et de la vie « normal.e » - sont adossées les visions de l’addiction des enquêté.es. Si une enquête auprès d’un public aussi sensible que les crackers parisien.nes représente des enjeux éthiques, méthodologiques et politiques non négligeables, elle nous apparaît néanmoins cruciale au vu de notre problématique. En effet, notre hypothèse du cracker comme figure rejetée aux marges de la vie humaine par le modèle occidental néolibéral suggère qu’il serait possible de faire une analyse croisée et d’établir des conclusions générales, mais ces dernières ne devront en aucun cas gommer les singularités historiques, sociales et biographiques des différentes populations de cracker. Finalement, la dernière partie de notre projet consistera, à la lumière des différents corpus étudiés, à remettre au travail les concepts clés de mort et de vie humaine mais aussi de maladie, humain, addiction, guérison, race, genre, volonté, expérience, subjectivité ou encore identité… de sorte que les vies des crackers au cœur de notre projet puisent servir de fondement pour repenser de façon extensive les marges de ce qui fait une vie humaine
Orchestrating on-board sensors for global hybrid robust stabilization of unicycles
No full textWe consider mobile robots described through unicycle dynamics equipped with on-board range sensors and cameras, one facing forward and one facing backward, providing measurements of the distance and misalignment to a target. We propose a hybrid control law combining the two on-board measurements and discuss stability results for the closed-loop expressed in the on-board camerabased coordinates, using Lyapunov-based arguments. We prove robustness of the stability properties to uncertainties affecting the sensors and external perturbations acting on the robot. The results are illustrated via simulations
Mourning the death of glaciers: alpinists' relationships with these more-than-human entities
No full textInternational audienceMore than just shrinking ice, glaciers are more-than-human entities that have relationships with people, affecting and influencing their behaviour. This paper focuses on the relationship between glaciers and alpinists, a community that experiences their retreat in an intimate and embodied way. Thirty semi-structured interviews with alpinists in the European Alps reveal four relational dynamics shaped by disappearing glaciers: awareness leading to technical adaptation, avoidance of increasingly unstable areas, responses to loss, and the enduring pleasure of the encounter. These dynamics shed light on the mourning processes experienced by alpinists in response to the disappearance of the glaciated environment, which can be understood as a form of ecological grief. This mourning has an ambivalent potential: it can lead to a never-ending state of melancholia or, when combined with residual pleasure and attachment, it can foster leadership in climate action and support the development of new relationships with the deglaciated mountain landscape
Les pratiques spontanées de jeunes de lycées agricoles en matière d’IA peuvent-elles constituer un levier éducatif et de développement de la pensée complexe ?
No full textInternational audienc
Can Anatomical Information Guide the Performance of Convolutional Neural Networks for Classifying Neurodegenerative Diseases Using Brain MRI?
No full textInternational audienceConvolutional neural networks (CNNs) have been gaining outstanding success in classifying neurodegenerative diseases using brain magnetic resonance imaging (MRI) images. Given the highly informative content of brain MRI and the black-box nature of CNNs, it can be challenging to disentangle the decision-making process and identify cerebral regions that are relevant for the classification. In this study, we aimed to investigate the behavior of a 3D CNN for the classification of multiple system atrophy (MSA), a rare atypical parkinsonian syndrome, by exploiting a priori anatomical information related to this neurodegenerative disorder. We considered three regions of interest (ROIs) affected by pathological changes as input to a 3D CNN in combination with the T1-weighted MRI images. By comparing different CNN implementations and introducing a specific module accounting for the anatomical information, we achieved high accuracy (78–89%) in discriminating MSA patients from healthy controls. Furthermore, performances varied depending on the ROI used, with lower sensitivity for MSA patients when considering bigger regions. Instead, modifying the CNN with the anatomical gate module, an anatomically oriented attention mechanism, improved the classification using smaller regions. These findings represent an encouraging starting point to exploit fully disease-specific a priori knowledge and enhance classification performance while supporting better interpretability and advancing deep learning-based aid-to-diagnosis tools in clinical practice
Modelling the impact of lot priorities on production cycle times: a data-driven approach
No full textInternational audienceThe production of electronic chips from silicon wafers in semiconductor manufacturing is widely regarded as one of the most complex industrial processes. This production context is characterised by high global demand, intensive utilisation of costly equipment to ensure profitability, and consequently, a high level of saturation that generates long queuing waiting times. Combined with the hundreds of operations required to produce a single lot, this leads to cycle times spanning several weeks or even months. To meet the varying cycle time requirements of different products in such a saturated environment, a priority queuing discipline is implemented, using a mix of different priority classes. In this context, and using data-driven models, this paper characterises the impact of the priority mix on the cycle times of products in each priority class within a wafer manufacturing facility. A fluid analytical queuing model is proposed, which extrapolates the effects of different priority mixes beyond the observed data range, using priority scores estimated from historical data. The model reveals a linear relationship between the ratio of hot lots and the speed-up of priority classes, defined as the inverse of their relative mean queuing waiting time. The results are consistent with findings reported in the literature