Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Admission Control of Quasi-Reversible Queueing Systems: Optimization and Reinforcement Learning
No full textIn this paper, we introduce a versatile scheme for optimizing the arrival rates of quasi-reversible queueing systems. We first propose an alternative definition of quasi-reversibility that encompasses reversibility and highlights the importance of the definition of customer classes. Then we introduce balanced arrival control policies, which generalize the notion of balanced arrival rates introduced in the context of Whittle networks, to the much broader class of quasi-reversible queueing systems. We prove that supplementing a quasi-reversible queueing system with a balanced arrival-control policy preserves the quasi-reversibility, and we specify the form of the stationary measures. We revisit two canonical examples of quasi-reversible queueing systems, Whittle networks and order-independent queues. Lastly, we focus on the problem of admission control and leverage our results in the frameworks of optimization and reinforcement learning
La recherche-intervention comme espace de supervision
No full textInternational audienceLes auteures présentent ici un dispositif de supervision construit dans le cadre d’une recherche-intervention pilotée par un laboratoire de recherche en collaboration avec des psychologues au sein d’organismes de formation par apprentissage. Elles témoignent des difficultés rencontrées par les intervenants dans ces établissements, mais aussi de la manière dont le partenariat avec l’université a permis de constituer un collectif identitaire par rapport aux autres professionnels. Cela a permis de maintenir un cadre solide, juste et contenant, favorable à la résolution des dilemmes déontologiques et éthiques
Martin Becker, Jaroslav Rudiš, Lost in Praha, traduction sous la direction d’Hélène Leclerc et Catherine Mazellier-Lajarrige, Toulouse, PUM
No full textpièce radiophonique inédite de Martin Becker et Jaroslav RudišLa pièce radiophonique Lost in Praha nous entraîne dans les rues labyrinthiques de Prague aux côtés de Tomas, enseignant rêveur, et de Tereza, son ancienne élève. Tombés amoureux depuis peu, ils ont quitté Berlin pour recommencer à zéro dans la mythique « Ville Dorée », théâtre de leurs fantasmes. Mais très vite, leurs chemins se séparent – au propre comme au figuré. Tomas, nourri par les écrits de Kafka et de Hrabal, ne voit en Prague qu’une vitrine figée, une cité-musée noyée sous les touristes. Tereza, au contraire, s’abandonne à l’effervescence de la Prague underground, celle des concerts, du rock alternatif, « là où le cœur de la vie bat vraiment » (M. Becker). Elle escalade le mur du cimetière juif avec Jára, un chanteur de rock, tandis que Tomas, victime de violents maux d’estomac, se retrouve hospitalisé à Bulovka. C’est là, entre deux souffrances et un réel vacillant, qu’il rencontre l’écrivain Hrabal – pourtant mort depuis des années –, qui lui offre une bouleversante leçon de vie
Capacité de charge
No full textLa capacité de charge touristique d’un site, d’une ville, d’un équipement, d’un site naturel peut être définie comme étant le nombre maximum de personnes qui peuvent s’y rendre et le visiter au même moment sans provoquer la destruction de son environnement physique, économique et socioculturel ou une gêne, une diminution de la satisfaction des visiteurs
Efficient Gaussian Process learning via subspace projections
No full textInternational audienceWe propose a novel training objective for GPs constructed using lower-dimensional linear projections of the data, referred to as projected likelihood (PL). We provide a closed-form expression for the information loss related to the PL and empirically show that it can be reduced with random projections on the unit sphere. We show the superiority of the PL, in terms of accuracy and computational efficiency, over the exact GP training and the variational free energy approach to sparse GPs over different optimisers, kernels and datasets of moderately large sizes
« Le fil d’araignée », Traduction de la nouvelle d’Akutagawa Ryūnosuke (japonais) par Christopher Chassagneux et Lucie Demesy.
No full textAkutagawa Ryūnosuke, « « Le fil d’araignée », Traduction de la nouvelled’Akutagawa Ryūnosuke (japonais) par Christopher Chassagneux et LucieDemesy. », La main de Thôt [En ligne], 13 | 2025, mis en ligne le 23 janvier 2026,consulté le 23 janvier 2026. URL : http://interfas.univ-tlse2.fr/lamaindethot/180
Orchestrating on-board sensors for global hybrid robust stabilization of unicycles
No full textWe consider mobile robots described through unicycle dynamics equipped with on-board range sensors and cameras, one facing forward and one facing backward, providing measurements of the distance and misalignment to a target. We propose a hybrid control law combining the two on-board measurements and discuss stability results for the closed-loop expressed in the on-board camerabased coordinates, using Lyapunov-based arguments. We prove robustness of the stability properties to uncertainties affecting the sensors and external perturbations acting on the robot. The results are illustrated via simulations
Mourning the death of glaciers: alpinists' relationships with these more-than-human entities
No full textInternational audienceMore than just shrinking ice, glaciers are more-than-human entities that have relationships with people, affecting and influencing their behaviour. This paper focuses on the relationship between glaciers and alpinists, a community that experiences their retreat in an intimate and embodied way. Thirty semi-structured interviews with alpinists in the European Alps reveal four relational dynamics shaped by disappearing glaciers: awareness leading to technical adaptation, avoidance of increasingly unstable areas, responses to loss, and the enduring pleasure of the encounter. These dynamics shed light on the mourning processes experienced by alpinists in response to the disappearance of the glaciated environment, which can be understood as a form of ecological grief. This mourning has an ambivalent potential: it can lead to a never-ending state of melancholia or, when combined with residual pleasure and attachment, it can foster leadership in climate action and support the development of new relationships with the deglaciated mountain landscape
