Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Measurement of Wheel Skidding on Racing Wheelchairs
No full textInternational audienceIn the context of wheelchair racing, research primarily focuses on studying wheelchair ergonomics and determining kinematic, kinetic, and rolling resistance variables. One factor identified as influencing athletes’ performance is wheel skidding on the ground, a parameter complementary to rolling resistance. The objective of this study, therefore, is to identify, within a laboratory setting, the parameters that influence the risk of skidding in racing wheelchairs by measuring skidding torque. The ultimate goal is to enhance athletes’ performance by optimizing the interaction between the athlete and their wheelchair, and the wheelchair and the environment. In this perspective, four parameters were examined: the type of tubular, the camber angle, the tire pressure, and the load applied to the wheel using a skidometer. This tool characterizes a tire’s grip on a surface by measuring torques. The aim is to develop a system for classifying tire grip on dry athletics track at ambient temperature. The findings revealed that only the effects of load and tubular type had a significant impact on the torque values obtained. The tire that minimized the risk of skidding, among all tested combinations, is the Vittoria Pista Speed 23–28″. Furthermore, as the mass applied to the wheel increases, so do the resulting torques. This implies that a heavier athlete would require a greater force to be applied to the hand rim for the tire to skid. However, it was also demonstrated that the risk of skidding in a racing wheelchair is unlikely, as the torques obtained were over a range of 90 to 190 Nm. These values far exceed those typically exerted by para-athletes, which are a maximum of 60 Nm. The long-term goal would be to adjust the mode of torque application on the wheel using the skidometer for a more realistic field approach
Normal approximation of Functionals of Point Processes: Application to Hawkes Processes.
No full textInternational audienceIn this paper, we derive an explicit upper bound for the Wasserstein distance between a functional of point processes and a Gaussian distribution. Using Stein's method in conjunction with Malliavin's calculus and the Poisson embedding representation, our result applies to a variety of point processes including discrete and continuous Hawkes processes. In particular, we establish an explicit convergence rate for stable continuous non-linear Hawkes processes and for discrete Hawkes processes. Finally, we obtain an upper bound in the context of nearly unstable Hawkes processes
How pollinator movement patterns emerge from the interaction between cognition and the environment
No full textInternational audienceNectar-feeding insects, birds and mammals develop complex foraging patterns, such as repetitive multi-destination routes known as ‘traplines’. While this behaviour likely influences animals’ foraging success and plant mating patterns, its drivers and prevalence across species and environments remain poorly understood. Through a systematic literature review, we show that pollinators display varying degrees of movement repetitiveness. Then, using a cognitively realistic agent-based model that we parametrized with data from bee foraging studies, we demonstrate how the interplay between cognition, competition, resource distribution and nectar renewal rate can generate various foraging patterns. Our model predicts greater movement repetitiveness when floral resources are scarce and spread in space, nectar renews quickly and competition is low. These findings challenge assumptions about the prevalence of strict traplining in behavioural studies and random pollinator movements in pollination models. We discuss how a deeper understanding of the diversity of pollinator movements can improve predictions of plant mating patterns to inform precision agriculture and conservation efforts
Théorie de l'esprit et compétences humoristiques chez les enfants de 1 à 8 ans : Comparaison entre enfants typiques et avec un Trouble du Spectre de l'Autisme (TSA)
No full textInternational audienceHumor highlights the absurd or comic aspects of reality. This process requires the ability to interpret the speaker’s intentions, drawing on theory of mind (ToM) abilities. The aim of this study is to examine the relationship between theory of mind skills and humor competencies in typically developing (TD) children and children with autism spectrum disorder (ASD).Participants were 7 TD children and 5 children with ASD, aged 1 to 8 years, along with their parents. To assess humor competencies, we developed a semi-structured interview grid for parents. Due to COVID-19, the ToM assessment, which was initially intended to be conducted with the children, was adapted into a parent-report questionnaire. This measure combines elements from the Children’s Social Understanding Scale (Hughes et al., 1997), items from the article by Caceres et al. (2014), and the Vineland Adaptive Behavior Scales (Sparrow et al., 2015).Results from the ToM questionnaire show an increase in abilities with age. However, despite a higher average age (M age = 5.9), children with ASD had lower ToM scores compared to TD children (M age = 3.8). In terms of humor competencies, TD children aged 1 to 2 years already demonstrated an ability to understand and produce simple humorous acts, such as clowning and playful gestures, and began producing verbal jokes around age 3–4. From age 5 onward, humor becomes increasingly complex. In contrast, children with ASD were less engaged in humorous play and experienced difficulties in both understanding and producing humor.This study suggests that the challenges children with ASD face in humorous interactions may be linked to deficits in theory of mind, with implications for their socio-cognitive development.L’humour met en évidence l’absurde ou le comique de la réalité. Ce processus requiert la capacité d’interpréter les intentions du locuteur, faisant appel à la théorie de l’esprit (TOM). L'objectif de cette étude est d’examiner la relation entre les compétences en théorie de l'esprit et les compétences humoristiques, chez des enfants au développement typique (DT) et des enfants présentant un trouble du spectre de l'autisme (TSA).Les participants sont 7 enfants au DT et 5 enfants avec un TSA, âgés de 1 à 8 ans, et leurs parents. Afin d’évaluer les compétences humoristiques, nous avons élaboré une grille d’entretien semi-directif destiné aux parents. En raison du COVID-19, la mesure de la TOM, qui devait initialement être proposée aux enfants, a été adaptée sous forme d’un questionnaire destiné aux parents. Il combine des éléments de l'Échelle d'Adaptation Sociale pour Enfants (Hughes et al., 1997), des items de l’article de Caceres et al. (2014), et de la Vineland (Sparrow et al., 2015).Les résultats du questionnaire sur la ToM montre une augmentation des capacités avec l’âge. Toutefois, malgré un âge moyen plus avancé (M âge = 5,9), les enfants TSA présentent des scores inférieurs en ToM par rapport aux enfants DT (M âge = 3,8). Concernant les compétences humoristiques, les enfants DT âgés de 1 à 2 ans montrent une capacité à comprendre et à produire des jeux humoristiques simples, comme clownerie, taquinerie gestuelle, et élaborent des blagues verbales vers 3-4 ans. Dès 5 ans, l’humour devient de plus en plus complexe. En revanche, les enfants TSA participent moins aux jeux humoristiques et rencontrent des difficultés de compréhension et de production. Cette étude suggère que les difficultés des enfants TSA dans les jeux humoristiques pourraient être liées à des déficits en théorie de l'esprit, avec des implications sur leur développement socio-cognitif
Collectif artistique El cuerpo habla. Fabulation des corps pour résister à la mort
No full textInternational audienc
Histoires de langues d'élèves et de futurs enseignants : écrire, mettre en scène et modeler son plurilinguisme: Écrire son plurilinguisme : voyage au pays des langues par des collégiens allophones
No full textInternational audienceData analysis is the final stage after three years of data collection. Our doctoral research project focuses on the appropriation of plurilingual didactic engineering by teachers gathered in a collaborative research project in mainland France. This engineering proposes plurilingual activities related to grammar and written production such as ‘identity texts’ (Cummins et al., 2015). Our fieldwork involves three types of audiences: allophone secondary school students in a specific system for pupils arriving from abroad (UPE2A), ‘regular’ classes in underprivileged (REP), and students in more socio-economically advantaged (non-REP) areas. Language biographies (Castellotti & Moore, 2011) help individuals to become aware of their linguistic repertoire. Activities such as ‘language flowers’, ‘polyglot trees’ (Simon & Maire Sandoz, 2008) or Krumm's ‘language portraits’ (2008) are well known in French schools. Work by Mathis (2016) and Dompmartin-Normand (2019) focuses on writing workshops with plurilingual adults. At the crossroads between these two approaches, we suggest that pupils write their language biography using a plurilingual creative writing task about a character who arrives in the ‘land of languages’ (Berlou and Dompmartin, 2021).The same task is proposed before and after the implementation of plurilingual activities. We focus on 16 texts written by secondary school pupils after this long experience of unusual work for the pupils and their teachers. We analyse these texts by looking for traces of the pupils' representations of their linguistic repertoire and language learning.Les données analysées sont la dernière étape de trois années de récolte pour une recherche doctorale : elle porte sur l’appropriation d’une ingénierie didactique plurilingue par des enseignantes réunies au sein d’une recherche collaborative, en France métropolitaine. Cette ingénierie propose des activités plurilingues de grammaire et de production écrite, de type « identity texts » (Cummins et al., 2015). Notre terrain comporte trois types de publics : collégiens allophones en dispositif spécifique (UPE2A), classes « ordinaires » en milieu défavorisé (REP) ou plus favorisé sur le plan socio-économique (non REP).Les biographies langagières (Castellotti & Moore, 2011) permettent de prendre conscience de son répertoire linguistique. Les activités de type « fleur des langues », « arbres polyglottes » (Simon & Maire Sandoz, 2008) ou « portrait de langues » de Krumm (2008) sont bien connues en milieu scolaire en France. Des travaux de Mathis (2016) et de Dompmartin-Normand (2019) portent sur des ateliers d’écriture avec des adultes plurilingues. À la croisée entre ces deux démarches, nous proposons aux élèves de faire leur biographie langagière via une consigne d’écriture créative plurilingue, sur un personnage qui arrive au « pays des langues » (Berlou et Dompmartin, 2021).Cette même consigne est proposée avant et après la mise en œuvre des activités plurilingues. Nous nous centrons sur 16 textes écrits par des collégiens allophones après cette expérience longue d’un travail inhabituel pour les élèves et leurs enseignantes. Nous analysons ces textes en recherchant chez les élèves des traces de leurs représentations sur leur répertoire linguistique et sur l’apprentissage des langues
Mesolithic artefact refitting data from La Grande Rivoire (Sassenage, Isère)
No full textLa Grande Rivoire rock shelter is locataed in Isère, France. This dataset concerns the physical refits identified in the First and Second Mesolithic faunal and lithic material from three sectors of the site (NR16-22, SU12-15, SU16-22). This record includes: · grande-rivoire-connection-1M.csv. data on refitted artefacts from the First Mesolithic layers. Each line documents a refitting relationship between two objects: o id1: unique identifier of the first object o id2: unique identifier of the second object · grande-rivoire-fragments-1M.csv. data on refitted artefacts from the First Mesolithic layers. Each line documents an object with the following variables: o id: unique identifier of each object o layer: archaeological layer o layer.su: combination of archaeological layer and sedimentary unit o type: type of object (faunal or lithic) · grande-rivoire-connection-2M.csv. data on refitted faunal artefacts from the Second Mesolithic layers. Each line documents a refitting relationship between two objects: o id1: unique identifier of the first object o id2: unique identifier of the second object · grande-rivoire-fragments-2M.csv. data on refitted faunal artefacts from the Second Mesolithic layers. Each line documents an object with the following variables: o id: unique identifier of each object o layer: archaeological layer o layer.su: combination of archaeological layer and sedimentary uni
Sensibiliser sans déstabiliser. Les « grandes écoles de commerce » et leurs étudiants face à l’urgence écologique
No full textInternational audienceThis paper explores the uneasiness felt by students at selective, expensive French business schools when faced with environmental issues. A clinical survey based on interviews, observations, and documentary analysis of schools’ websites illustrates that school education combined with associative activities trains students to deal with contradictions and thus confers a certain privilege. This article suggests the hypothesis that those prestigious institutions respond to the pressure of the ecological emergency but support the deployment of defense mechanisms allowing students to avoid ecological anxiety and access a career as a top manager at the same time. This paper focuses on the way these young people make sense of their actions: they criticize the school policy but they rely on institutional arrangements. They avoid thinking about their impact on society and secure their dominant position while projecting themselves into a future activity that respects their values and the planet.Cet article explore le malaise des étudiants d’écoles de commerce françaises payantes et sélectives confrontés à la question environnementale. À travers une enquête clinique par entretiens, observations et analyse documentaire des sites des écoles, il vise à montrer que la formation scolaire et associative éduque à la gestion des contradictions et ainsi à la distinction. Il propose l’hypothèse que l’institution « grande école » réagit à la pression de l’urgence écologique mais soutient le déploiement de mécanismes de défense permettant d’éviter l’angoisse écologique et de garantir une place socioprofessionnelle privilégiée de cadre manager. Il appréhende ainsi la manière dont leurs étudiants donnent sens à leur action : bien que critiques, ils se saisissent des dispositifs scolaires et associatifs et, par effets de clivage et de dissociation, s’abstiennent de penser leur production au monde, s’assurent de leur position de dominants tout en se projetant dans une activité future respectueuse de leurs valeurs et de la planète
SUSAN BUCK-MORSS DI FRONTE AL SILENZIO DI HEGEL: QUANDO HAITI BUSSA ALLA PORTA DELLO SPIRITO
No full textInternational audienceDer Artikel untersucht Susan Buck-Morss’ wegweisenden Essay Hegel and Haiti (2000), der das Schweigen Hegels über die Haitianische Revolution in Frage stellt und vorschlägt, dass dieser Aufstand seine berühmte Dialektik von Herr und Knecht, wie sie in der Phänomenologie des Geistes formuliert ist, beeinflusst haben könnte.Buck-Morss argumentiert, dass Hegel informiert war: Er schrieb in einer Zeit, in der deutsche Zeitungen (insbesondere Minerva) ausführlich über die Ereignisse in Saint-Domingue berichteten – darunter der Aufstieg von Toussaint Louverture und die von Dessalines geführte haitianische Unabhängigkeit. Die Dialektik der Anerkennung wäre demnach bewusst oder unbewusst von dem realen Kampf der haitianischen Sklaven um ihre Freiheit inspiriert. Dennoch erwähnt Hegel Haiti nie ausdrücklich.Dieses Schweigen wird als aufschlussreich interpretiert: Haiti als Gründungsmoment der Moderne anzuerkennen hätte bedeutet:– die europäische Zentralität in der Geschichte des Geistes infrage zu stellen;– das implizite rassische Bild Afrikas als „außerhalb der Geschichte“ zu widerlegen.Buck-Morss, im Anschluss an Michel-Rolph Trouillots Analysen historischer Schweigeeffekte, betont, dass Hegels Schweigen eine ideologische Konstruktion sei, verankert in einer eurozentrischen philosophischen Tradition.Der Beitrag von Buck-Morss geht über eine bloße Hegel-Exegese hinaus: Sie schlägt eine „umgekehrte dialektische Lektüre“ vor, in der Revolutionen von den Rändern – wie die haitianische – zu Quellen des Denkens, zu Produzentinnen von Moderne und Universalität werden. Sie ruft dazu auf, die westliche Philosophie von ihren kolonialen Schweigen her neu zu denken.Haiti ist für Buck-Morss ein verdrängtes Ereignis – zugleich Ursprung der hegelschen Dialektik und aus dem dominanten philosophischen Narrativ ausgeschlossen. Dieses Ereignis wieder zu integrieren bedeutet, dem schwarzen Subjekt eine aktive Rolle in der Entstehung des modernen Denkens zurückzugeben und die Strukturen kolonialer Wissensauslöschung zu entlarven.The article explores Susan Buck-Morss’s major essay, Hegel and Haiti (2000), which challenges Hegel’s silence on the Haitian Revolution and proposes that this revolt may have influenced his famous master-slave dialectic, as formulated in The Phenomenology of Spirit.Buck-Morss argues that Hegel was aware of the events: he was writing at a time when German newspapers—particularly Minerva—were reporting in detail on the events in Saint-Domingue, including the rise of Toussaint Louverture and the Haitian independence led by Dessalines. Thus, the dialectic of recognition may have been inspired—consciously or not—by the actual struggle of Haitian slaves for their freedom. Yet Hegel never explicitly mentions Haiti.This silence is interpreted as revealing: to acknowledge Haiti as a foundational moment of modernity would have meant:– Challenging the Eurocentric centrality in the history of Spirit;– Refuting the implicit racial view of Africa as “outside of history.”Buck-Morss, drawing on Michel-Rolph Trouillot’s analysis of historical silences, insists that Hegel’s silence is an ideological construction rooted in a Eurocentric philosophical tradition.Her contribution goes beyond Hegelian exegesis: she proposes a “reversed dialectical reading,” where revolutions from the margins—like that of Haiti—become sources of thought, producers of modernity and universality. She thus calls for a rethinking of Western philosophy from the perspective of its colonial silences.For Buck-Morss, Haiti is a repressed event—both the matrix of Hegelian dialectics and excluded from the dominant philosophical narrative. Reinserting this event means restoring the Black subject to an active place in the formation of modern thought and exposing the mechanisms of colonial erasure within knowledge production.El artículo explora el ensayo fundamental de Susan Buck-Morss, Hegel and Haiti (2000), que cuestiona el silencio de Hegel sobre la Revolución haitiana y propone que esta revuelta pudo haber influido en su famosa dialéctica del amo y del esclavo, formulada en La Fenomenología del espíritu.Buck-Morss sostiene que Hegel estaba al tanto de los acontecimientos: escribía en una época en la que los periódicos alemanes —en particular Minerva— relataban con detalle los eventos ocurridos en Saint-Domingue, incluyendo el ascenso de Toussaint Louverture y la independencia haitiana liderada por Dessalines. Así, la dialéctica del reconocimiento podría haberse inspirado —consciente o inconscientemente— en la lucha real de los esclavos haitianos por su libertad. Sin embargo, Hegel nunca menciona explícitamente a Haití.Este silencio se interpreta como revelador: reconocer a Haití como un momento fundacional de la modernidad habría significado:– Cuestionar la centralidad europea en la historia del Espíritu;– Desmentir la visión racial implícita de África como “fuera de la historia”.Buck-Morss, en consonancia con los análisis de Michel-Rolph Trouillot sobre los silencios históricos, insiste en que el silencio hegeliano es una construcción ideológica, vinculada a una tradición filosófica eurocéntrica.Su aporte va más allá de la exégesis hegeliana: propone una “lectura dialéctica invertida”, en la que las revoluciones surgidas desde los márgenes —como la de Haití— se convierten en fuentes de pensamiento, productoras de modernidad y de universalidad. Así, llama a repensar la filosofía occidental desde sus silencios coloniales.Según Buck-Morss, Haití es un acontecimiento reprimido: al mismo tiempo matriz de la dialéctica hegeliana y excluido del relato filosófico dominante. Reintegrar este acontecimiento implica devolver al sujeto negro un lugar activo en la formación del pensamiento moderno y denunciar las estructuras de borramiento del saber colonial.L’article explore l’essai majeur de Susan Buck-Morss, Hegel and Haiti (2000), qui remet en question le silence de Hegel sur la Révolution haïtienne et propose que cette révolte ait influencé sa célèbre dialectique du maître et de l’esclave, formulée dans La Phénoménologie de l’esprit. Buck-Morss soutient que Hegel savait : il écrivait à une époque où les journaux allemands (notamment Minerva) relataient en détail les événements de Saint-Domingue, notamment l’ascension de Toussaint Louverture et l’indépendance haïtienne menée par Dessalines. Ainsi, la dialectique de la reconnaissance serait inspirée, consciemment ou non, de la lutte réelle des esclaves haïtiens pour leur liberté. Pourtant, Hegel ne mentionne jamais explicitement Haïti. Ce silence est interprété comme révélateur : reconnaître Haïti comme moment fondateur de la modernité aurait : Contesté la centralité européenne dans l’histoire de l’Esprit ; Démenti la vision raciale implicite de l’Afrique comme « hors de l’histoire ». Buck-Morss, en lien avec les analyses de Michel-Rolph Trouillot sur les silences historiques, insiste sur le fait que le silence hégélien est une construction idéologique, liée à une tradition philosophique eurocentrée. L’apport de Buck-Morss va au-delà de l’exégèse hégélienne : elle propose une « lecture dialectique renversée », où les révolutions des marges, comme celle d’Haïti, deviennent sources de pensée, productrices de modernité et d’universel. Elle appelle ainsi à repenser la philosophie occidentale depuis ses silences coloniaux. Haïti, selon Buck-Morss, est un événement refoulé, à la fois matrice de la dialectique hégélienne et exclu du récit philosophique dominant. Réintégrer cet événement, c’est redonner au sujet noir une place active dans la formation de la pensée moderne et dénoncer les structures d’effacement du savoir colonial.L’articolo esplora il saggio fondamentale di Susan Buck-Morss, Hegel and Haiti (2000), che mette in discussione il silenzio di Hegel sulla Rivoluzione haitiana e propone che questa rivolta possa aver influenzato la sua celebre dialettica del padrone e dello schiavo, formulata nella Fenomenologia dello spirito.Buck-Morss sostiene che Hegel fosse consapevole degli eventi: scriveva in un periodo in cui i giornali tedeschi — in particolare Minerva — riportavano in dettaglio gli avvenimenti di Saint-Domingue, inclusa l’ascesa di Toussaint Louverture e l’indipendenza haitiana guidata da Dessalines. La dialettica del riconoscimento, quindi, potrebbe essere stata ispirata — consapevolmente o meno — dalla lotta reale degli schiavi haitiani per la libertà. Tuttavia, Hegel non menziona mai esplicitamente Haiti.Questo silenzio è interpretato come rivelatore: riconoscere Haiti come momento fondativo della modernità avrebbe significato:– Mettere in discussione la centralità europea nella storia dello Spirito;– Smentire la visione razziale implicita dell’Africa come “fuori dalla storia”.Buck-Morss, in sintonia con le analisi di Michel-Rolph Trouillot sui silenzi della storia, insiste sul fatto che il silenzio hegeliano sia una costruzione ideologica, legata a una tradizione filosofica eurocentrica.Il suo contributo va oltre l’esegesi hegeliana: propone una “lettura dialettica rovesciata”, in cui le rivoluzioni dei margini — come quella di Haiti — diventano fonti di pensiero, produttrici di modernità e universalità. Invita dunque a ripensare la filosofia occidentale a partire dai suoi silenzi coloniali.Secondo Buck-Morss, Haiti è un evento rimosso: allo stesso tempo matrice della dialettica hegeliana ed escluso dal racconto filosofico dominante. Reintegrare questo evento significa restituire al soggetto nero un ruolo attivo nella formazione del pensiero moderno e denunciare le strutture di cancellazione del sapere coloniale
