Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Savoirs et savoir-fait potiers dans le rift éthiopien. Dialogues présents, passés et futurs…,
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Very High Frequency Interpolation for Direct Torque Control
No full textInternational audienceTorque control enables agile and robust robot motion, but deployment is often hindered by instability and hardware limits. Here, we present a novel solution to execute whole-body linear feedback at up to 40 kHz on open-source hardware. We use this to interpolate non-linear schemes during real-world execution, such as inverse dynamics and learned torque policies. Our results show that by stabilizing torque controllers, high-frequency linear feedback could be an effective route towards unlocking the potential of torque-controlled robotics
Débats en ligne et questions socio-scientifiques : développer l'argumentation au collège
No full textInternational audienceContexte : Dans le cadre du projet AREN-DIA (ARgumentation Et Numérique – Didactique et Intelligence Artificielle), notre travail s’appuie sur l’utilisation d’une plateforme numérique (AREN) permettant d’organiser des débats écrits synchrones sur des questions socio-scientifiques (QSS), familiariser les élèves avec la pratique du débat pour développer leurs compétences argumentatives et leur esprit critique, les préparant ainsi à devenir des citoyens engagés dans la vie démocratique (Evagorou & Dillon, 2020 ; Morin et al., 2017 ; Sadler, 2004 ; Simonneaux & Simonneaux, 2005). Pour ce faire,nous avons réalisé une expérimentation contrôlée dans trois collèges de trois académies différentes, afin d’étudier les effets d’une interventions/séquence d’enseignement comprenant quatre débats et quatre activités réflexives sur l’argumentation des (QSS). La présente étude concerne uniquement les premières données recueillies et analysées, celles de l’académie de Montpellier.Cadre théorique : Les (QSS) désignent des problématiques sociétales impliquant sciences et technologies, marquées par leur complexité, l’incertitude des connaissances mobilisées et l’ouverture à des réponses multiples (Morin et al. 2014 ; Morin, Simonneaux & Tytler, 2017). L’argumentation est une pratique sociale régie par des normes, générales ou spécifiques (Kuhn et al. 2013). Pour les (QSS), Bächtold et al. (2023) identifient trois normes génériques : la justification, la prise en compte des autres et lequestionnement. À ces normes génériques s’ajoutent trois normes spécifiques aux QSS (Bravo-Torija & Jiménez-Aleixandre, 2012 ; Morin et al. 2014) : la complexité, l’incertitude et l’ouverture.Question de recherche : Quel est l’effet des débats en ligne couplés à des activités réflexives sur l’apprentissage de l’argumentation sur des QSS chez des élèves des élèves de 6ème et de 4ème ?Méthodologie : Le projet AREN-DIA vise à développer l’argumentation à partir de textes traitant de thèmes socio-scientifiques controversés. Lors de la première année, les enseignants ont été formés à l’argumentation et à la mise en place d’activités réflexives sur des QSS. La deuxième année, des interventions ont été réalisées en classes de 6e et 4e, comprenant 4 séances de débats et 4 activités réflexives dans des disciplines différentes (français, histoire-géographie, SVT physique-chimie ou technologie). Des pré-tests ont été passés par les élèves avant le début des 4 séances et des post-tests à leur issue, afin d’évaluer les progrès réalisés.Résultats: Les résultats de l’étude révèlent une avancée significative dans l’apprentissage de l’argumentation chez les élèves, notamment dans leur capacité à justifier leur point de vue. Cette progression est plus marquée chez les élèves de 6e que chez ceux de 4e et chez les collégiens scolarisés en éducation prioritaire (REP) comparativement à ceux en établissements hors REP
Le paysage européen dessiné par les revues savantes de Vienne. Esquisse d'une carte de la République européenne des Lettres
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Towards Real-Time Blood Pressure Measurement Using BallistoCardioGraphy and Machine Learning
No full textInternational audienceBlood pressure (BP) is one of the most challenging vital parameters to measure continuously without disrupting the patient. Developing a method for non-intrusive, continuous BP monitoring would be a significant medical advancement. Ballistocardiography (BCG) offers a non-invasive way to monitor cardiac signals by detecting small body deformations. Machine Learning (ML) can then use these signals to estimate blood pressure through regression. This work demonstrates a correlation between BP and BCG patterns, though it also identifies several key factors that must be addressed for effective relative BP measurement using BCG. These factors are thoroughly examined and discussed
Reconstructing the evolution of cerebral reorganisation in the hominin fossil record
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Screening articles for tortured phrases with a regular expressions-based detector
No full textInternational audienceOBJECTIVEThe Problematic Paper Screener (PPS) features 10 detectors to identify problematic articles in the scientific record.1 The detectors search through metadata, references, or textual contents. The tortured phrases2 detector uses a list of more than 7000 identified suspect expressions (Table 25-1159) to query a database (Dimensions; Digital Science) with approximately 130 million scientific articles.3 The PPS displays the screening results on a public website. In this qualitative study, we introduce an alternative screening algorithm based on regular expressions (regex) and benchmark its effectiveness. Publishers are welcome to use this stand-alone algorithm that does not require a subscription to the database that we used. DESIGNAs of May 2025, we designed an algorithm that uses regex based on the PPS fingerprints list in the database to capture different forms of tortured phrases, such as “man-made consciousness,” “profound learning AND deep learning,” and “128 pieces”~5’ [128 bits] (ie, a tortured phrase with components in a 5-word sliding window). This approach is independent from search engines, as it matches fingerprints against the textual content of each article, ignoring their metadata, figure and table contents (including captions), and references. We benchmarked this new approach on the Hindawi extensible markup language (XML) corpus, which contains several hundred articles with tortured phrases, focusing on articles published from 2020 to 2022—the period with the most PPS-flagged articles (n = 3400).RESULTSThe regex-based algorithm flagged 2455 problematic articles, with 1948 also flagged by PPS, yielding a 58% overlap. After removing duplicates, 401 articles flagged by the PPS were missing from the Hindawi XML corpus, amounting to 3371 problematic articles in 139 different journals. The evaluation is ongoing; we analyzed the top 200 results and found 48 false-positive results due to database indexing issues related to special characters and figures and PPS querying issues. We also found 52 false-negative results due to fingerprints list issues and because we excluded figures, tables, and references. Overall, we obtained 100 true-positive results, as both detectors (ie, PPS and regex-based algorithm) extracted expressions on the fingerprints list from the same articles.CONCLUSIONSThe regex-based algorithm yielded results comparable to the current PPS screening process. Other configurations should be tested, including figures, tables, and references in the screening, as tortured phrases can also appear there. We invite publishers to use this regex-based approach to screen incoming manuscripts. We noticed several querying issues with the database that we used, and some fingerprints need to be redesigned. We will investigate further the validation assessment, as there are still 3351 articles to be reassessed. This research could contribute to improving the regex and updating the PPS fingerprints list, while offering detailed feedback and bug reports to the database developer.REFERENCES1. Cabanac G, Labbé C, Magazinov A. The ‘Problematic Paper Screener’ automatically selects suspect publications for post-publication (re)assessment. arXiv. Preprint posted online October 7, 2022. doi:10.48550/arXiv.2210.048952. Cabanac G, Labbé C, Magazinov A. Tortured phrases: A dubious writing style emerging in science—evidence of critical issues affecting established journals. arXiv. Preprint posted online July 12, 2021. doi:10.48550/arXiv.2107.067513. Herzog C, Hook D, Konkiel S. Bringing down barriers between scientometricians and data. Quantitative Science Studies. 2020;1:387-395. doi:10.1162/qss_a_000201Université de Toulouse, IRIT (UMR 5505), Toulouse, France, [email protected]; 2Institut Universitaire de France, Paris, France; 3INIST CNRS, UAR 67, Vandoeuvre-lès-Nancy, France; 4Université Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, LIG UMR 5217, Grenoble, France.CONFLICTS OF INTEREST DISCLOSURESGuillaume Cabanac is the administrator of the Problematic Paper Screener, a public platform that uses metadata from Digital Science and PubPeer via no-cost agreements. Guillaume Cabanac and Cyril Labbé have been in touch with most of the major publishers and their integrity officers, offering pro bono consulting regarding detection tools to various actors in the field, including Clear Skies, Morressier, River Valley, Signals, and STM.FUNDING/SUPPORTAlexandre Clausse, Guillaume Cabanac, and Cyril Labbé received funding from the European Research Council. Guillaume Cabanac received funding from the Institut Universitaire de France
Book review of Marco Favaro (2023) "Modal particles in Italian. Adverbs of illocutionary modification and sociolinguistic variation"
No full textMarco Favaro. 2023. Modal particles in Italian. Adverbs of illocutionary modification andsociolinguistic variation (Open Romance Linguistics 6). Berlin: Language Science PressInternational audienceThis document is a review of Marco Favaro's book "Modal particles in Italian. Adverbs of illocutionary modification and sociolinguistic variation" (Open Romance Linguistics 6. Berlin: Language Science Press. 2023). The book - a revised version of Marco Favaro’s PhD dissertation (Favaro 2021) - is a contribution to the semantic/pragmatic analysis and the sociolinguistic study of a set of adverbs in Italian, which are argued to be instances of so-called modal particles
Danton (1794), Büchner (1835) et Wajda (1982-1983) : le “Triangle de Weimar” et le phénomène révolutionnaire »
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Systèmes décisionnels pour le contrôle temps réel, guidé par les données, des opérations d'assistance en escale aéroportuaire
No full textThis thesis presents an innovative methodological framework for optimising airport ground handling operations, with a particular focus on catering services as a model system. This approach stems from extensive collaboration with industry partners and builds upon comprehensive analysis of operational data captured via XOPS, software developed by RESONATE MP4, our CIFRE partner. Our work addresses the complex challenges of real-time scheduling and resource allocation for a fleet of ground handling vehicles in airport environments, where multiple constraints and operational dynamics necessitate solutions that are both robust and adaptive. Our research develops through three distinct and complementary phases, each addressing increasing levels of complexity and making specific contributions to understanding and solving the problem. Initially, we establish a rigorous mathematical formulation through a Mixed-Integer Linear Programming (MILP) model. While this exact approach faces computational limitations on real-size instances, it allows us to precisely characterise the problem's complexity and establish reference bounds for evaluating approximate methods. To address practical computational time constraints, we then develop a greedy heuristic and matheuristic approach, seeking to balance solution optimality with computational efficiency. Building upon these initial results, we introduce an innovative reduced Variable Neighborhood Search (rVNS) metaheuristic. This sophisticated method simultaneously optimises task assignment and vehicle mileage minimisation while respecting the critical constraint of a one-minute computation time limit. To achieve this ambitious goal, we develop a parallelisation strategy that efficiently exploits modern computing architectures, enabling broader exploration of the solution space within the allotted time. Our experimental results demonstrate that the rVNS algorithm consistently outperforms previous heuristics while maintaining execution times compatible with operational implementation requirements. The adaptability and flexibility of our methodological framework are demonstrated through its application to three significant variants of the catering problem: ground handling fleet size minimisation, multi-depot operations management, and electric fleet integration. These extensions, motivated by practical and environmental considerations, illustrate our approach's capacity to adapt to evolving industry needs. This research makes a significant contribution to the field by providing a flexible and scalable approach to ground handling optimisation. Our methodology efficiently adapts to dynamic operational rules and varying data volumes while respecting existing organisational structures. The thorough validation of our solutions, conducted in close collaboration with ground handling specialists, demonstrates their practical applicability and relevance to daily operations. These results open new perspectives for the continuous improvement of ground handling processes, thus contributing to the efficiency and sustainability of airport operations.Cette thèse présente un cadre méthodologique innovant pour l'optimisation des opérations d'assistance en escale aéroportuaire, en se concentrant particulièrement sur les services de restauration comme système modèle. Cette approche est le fruit d'une collaboration approfondie avec des partenaires industriels et s'appuie sur une analyse exhaustive des données opérationnelles capturées via XOPS, un logiciel développé par RESONATE MP4, le partenaire de cette thèse CIFRE. Notre travail vise à répondre aux défis complexes de la planification en temps réel et de l'allocation des ressources pour une flotte de véhicules d'escale dans les environnements aéroportuaires, où la multiplicité des contraintes et la dynamique des opérations nécessitent des solutions à la fois robustes et adaptatives. Notre recherche se développe à travers trois phases distinctes et complémentaires, chacune abordant des niveaux croissants de complexité et apportant des contributions spécifiques à la compréhension et à la résolution du problème. Dans un premier temps, nous établissons une formulation mathématique rigoureuse du problème à travers un modèle de Programmation Linéaire en Nombres Entiers (PLNE). Cette approche exacte, bien que confrontée à des limitations computationnelles sur des instances de taille réelle, nous permet de caractériser précisément la complexité du problème et d'établir des bornes de référence pour l'évaluation des méthodes approchées. Pour répondre aux contraintes pratiques de temps de calcul, nous développons ensuite une heuristique gloutonne et une approche matheuristique, cherchant ainsi à établir un équilibre entre l'optimalité des solutions et l'efficacité computationnelle. Sur la base de ces premiers résultats, nous introduisons une métaheuristique innovante de type Recherche à Voisinage Variable réduite (RVVr). Cette méthode sophistiquée permet d'optimiser simultanément l'attribution des tâches et la minimisation du kilométrage des véhicules, tout en respectant la contrainte critique d'un temps de calcul limité à une minute. Pour atteindre cet objectif ambitieux, nous développons une stratégie de parallélisation qui exploite efficacement les architectures de calcul modernes, permettant ainsi d'explorer plus largement l'espace des solutions dans le temps imparti. Nos résultats expérimentaux démontrent que l'algorithme RVVr surpasse systématiquement les heuristiques précédentes, tout en maintenant des temps d'exécution compatibles avec les exigences d'une implémentation en contexte opérationnel. L'adaptabilité et la flexibilité de notre cadre méthodologique sont démontrées à travers son application à trois variantes significatives du problème de restauration : la minimisation de la taille de la flotte de véhicules d'escale, la gestion d'opérations multi-dépôts, et l'intégration de flottes électriques. Ces extensions, motivées par des considérations pratiques et environnementales, illustrent la capacité de notre approche à s'adapter à l'évolution des besoins du secteur. Cette recherche apporte une contribution significative au domaine en fournissant une approche flexible et évolutive de l'optimisation de l'assistance en escale. Notre méthodologie s'adapte efficacement aux règles opérationnelles dynamiques et aux volumes de données variables, tout en respectant les structures organisationnelles existantes. La validation approfondie de nos solutions, réalisée en étroite collaboration avec des spécialistes de l'assistance en escale, démontre leur applicabilité pratique et leur pertinence pour les opérations quotidiennes. Ces résultats ouvrent de nouvelles perspectives pour l'amélioration continue des processus d'assistance en escale, contribuant ainsi à l'efficacité et à la durabilité des opérations aéroportuaires