Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Matériologie profonde : Le manifeste: Pour un recalibrage du design et des processus industriels à l’échelle terrestre
No full textInternational audienceLa matériologie profonde dont les principes sont déclinés dans les pages qui suivent est une discipline d’enquête et de design, qui tire les leçons du néomatérialisme sur l’intrication des phénomènes biologiques, physiques et matériels. Elle explore la complexité « compositionnelle » des objets, des infrastructures et des systèmes techniques afin d’orienter leur production et leur gouvernance. Elle articule immersion, investigation, exploration de modèles de conception alternatifs et aide à la prise de décision. Les auteurs nous proposent quatre kits par lesquels tisser de nouveaux liens avec la matière. Ces kits, d’enquête, de design, d’enseignement et, enfin, de gouvernance et de circulation des données, permettent de restituer à la matière son étrangeté, sa bizarrerie complexe et ses strates infinies. Quelle bizarrerie? La bizarrerie de la matière qui nous est inhospitalière : celle dont l'apnéiste fait l'expérience dans les profondeurs, celle de la matière irradiée, ou encore, celle des usines où l'on ne peut entrer qu'en scaphandre
Les formes de l'engagement : fiction et chronique face à la violence systémique dans leMexique contemporain
No full textInternational audienceCette intervention analyse la manière dont une nouvelle génération d’écrivaines mexicaines (Brenda Lozano, Brenda Navarro et Dahlia de la Cerda) articule engagement politique et création esthétique face à la crise de violence et d’impunité qui traverse le pays. À travers une étude comparative entre leurs romans et leurs chroniques journalistiques, nous explorerons l'hypothèse de la « nécroécriture » : une pratique littéraire qui renonce au spectacle de l'horreur pour se concentrer sur la réparation des corps invisibilisés
Les spécificités et les défis du régime minier des territoires ultramarins
No full textInternational audienceThis paper examines the distinctive features and challenges of mining governance in France’s overseas collectivities. It argues that there is no single “overseas mining regime”; rather, legal frameworks are fragmented and shaped by the diverse constitutional statuses of each territory. In this respect, the French overseas territories operate as a testing ground for contemporary mining law, where constitutional, environmental, international, and customary legal orders intersect. The significance of mining varies markedly across regions: it remains marginal in the Caribbean territories, limited in the Indian Ocean, and largely prospective in French Polynesia, particularly regarding deep-sea mineral resources. By contrast, New Caledonia’s nickel sector and gold mining in French Guiana highlight acute tensions between economic development, environmental protection, territorial governance, and the interests of Indigenous and local communities.L'analyse les spécificités et les défis du régime minier dans les collectivités ultramarines françaises souligne l’absence d’un droit minier ultramarin unifié et met en évidence la fragmentation des régimes juridiques selon les statuts institutionnels des territoires. L’outre-mer constitue ainsi un laboratoire du droit minier contemporain, où se croisent droit constitutionnel, environnemental, international et coutumier. Les enjeux varient selon les territoires : marginalité de la question minière dans les Antilles, ressources limitées dans l’océan Indien, potentiel minéral marin en Polynésie française. Les cas de la Nouvelle-Calédonie (nickel) et de la Guyane (or) illustrent des défis majeurs mêlant développement économique, protection environnementale, gouvernance territoriale et revendications des populations locales
L’adolescence dans l’œuvre de S. Freud : les Études sur l’hystérie (1893-1895). Émergence de concepts fondamentaux de « l’analyse psychique »
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A Periodic Output Feedback Stabilization Scheme with Non-Simultaneous Sensing and Actuation
No full textIn this work, an output feedback control scheme is proposed for the stabilization of a continuous-time LTI system characterized by non-simultaneous sensing and actuation. Using a Gramian-based framework, a periodically repeating time window is divided into a sensing phase, where the state is reconstructed by filtering the output, and an actuation phase, where the state is driven to a target point balancing the control effort and the stabilization goal. The overall control architecture is cast as a well-posed hybrid dynamical system, providing a convenient tool for proving robust global exponential stability
Que faire des prescriptions relatives à la coopération entre l'Éducation nationale et le médico-social ? Considérations éthiques et socio-politiques pour une recherche avec
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Notre « escape game » de sensibilisation aux papillomavirus humains
No full textInternational audienceHuman papillomavirus (HPV) infections are responsible for more than 6,400 cases of cancer each year in France (National Cancer Institute (INCa), 2024). However, vaccination coverage remains insufficient: 47.8% among 15-year-old girls and 13.9% among boys (Santé publique France, 2025), contrary to the objectives of the ten-year strategy to combat cancer (INCa, 2021), which aims for 80% coverage by 2030. In areas marked by social, cultural, and territorial inequalities, there are many obstacles: lack of knowledge, mistrust, and taboos (Drouot, 2019). This proposal presents a fun intervention co-developed to overcome these obstacles and is part of a population health intervention research (PHIR) approach.Method: Between 2022 and 2025, an escape game to raise awareness of HPV vaccination was designed through a participatory approach involving researchers in information and communication sciences (ICS), game design and sociology, professionals from the CRCDC-OC, and young people aged 16 to 21. Three types of data were used: focus groups, semi-structured interviews and user tests with students; co-design workshops with professionals; and in situ observations. The scenario includes a game phase followed by an intervention by a health professional (Chabrier et al., 2019).Results: The game, which lasts 30 minutes, was tested in middle schools and high schools. According to our results, it improves understanding of HPV, reduces psychological barriers, and facilitates dialogue. Feedback from stakeholders highlights its potential to engage audiences who are not reached by traditional institutional channels (posters, conferences, flyers) (Blanié, 2022).Conclusion: This intervention illustrates the benefits of RISP: localized, co-constructed action tailored to specific audiences. It opens up prospects for longitudinal evaluation and transferability to other contexts. The playful approach is in line with health communication work on engagement through play (Alvarez & Djaouti, 2012; Chabert, Desmarais, & Ibanez-Bueno, 2010)Key messages: Escape games can be used to increase acceptance of HPV vaccination among young people in socially disadvantaged contexts. Co-constructed and transferable, they are fully in line with the logic of interventional research in population health.Les infections à papillomavirus humains (HPV) sont responsables de plus de 6 400 cas de cancers chaque année en France (Institut national du cancer (INCa), 2024). Pourtant, la couverture vaccinale reste insuffisante : 47,8 % chez les filles de 15 ans et 13,9 % chez les garçons (Santé publique France, 2025), contrairement aux objectifs de la stratégie décennale de lutte contre les cancers (INCa, 2021) visant une couverture de 80 % à l’horizon 2030. Dans les territoires marqués par des inégalités sociales, culturelles et territoriales, les freins sont multiples : méconnaissance, défiance, tabous (Drouot, 2019). Cette proposition présente une intervention ludique co-construite pour lever ces freins et s’inscrit dans une logique de recherche interventionnelle en santé des populations (RISP).Méthode : Entre 2022 et 2025, un escape game de sensibilisation à la vaccination anti-HPV a été conçu via une démarche participative impliquant chercheurs en sciences de l’information et de la communication (SIC), game design et sociologie, professionnels du CRCDC-OC , et jeunes de 16 à 21 ans. Trois types de données ont été mobilisées : focus groupes, entretiens semi-directifs et tests utilisateurs auprès d’élèves ; ateliers de co-design avec les professionnels ; observations in situ. Le scénario intègre une phase de jeu suivie d’une intervention d’un professionnel de santé (Chabrier et al., 2019).Résultats : Le jeu, d’une durée de 30 minutes, a été testé dans des collèges et lycées. D’après nos résultats, il améliore la compréhension du HPV, réduit les freins psychologiques et facilite le dialogue. Les retours des acteurs soulignent son potentiel de mobilisation pour des publics éloignés des canaux institutionnels classiques (affiches, conférences, flyers) (Blanié, 2022).Conclusion : Cette intervention illustre les apports de la RISP : action située, co-construite, adaptée à des publics spécifiques. Elle ouvre des perspectives d’évaluation longitudinale et de transférabilité dans d’autres contextes. L’approche ludique s’inscrit dans les travaux de communication en santé sur l’engagement par le jeu (Alvarez & Djaouti, 2012 ; Chabert, Desmarais, & Ibanez‑Bueno, 2010)Messages principaux : L’escape game permet de renforcer l’adhésion à la vaccination anti-HPV auprès de jeunes en contexte d’inégalités sociales. Co-construit et transférable, il s’inscrit pleinement dans une logique de recherche interventionnelle en santé des populations
Robust dynamic obstacle avoidance with Optimistic-Pessimistic Model Predictive Control
No full textObstacle avoidance in the presence of dynamic obstacles is a long-standing challenge for autonomous mobile robots. Model Predictive Control has emerged as a powerful methodology for dealing with collision avoidance constraints in a reactive way. However, handling the uncertainty inherently linked to the future obstacle motion is still challenging for existing methods. Robust MPC accounts for all possible obstacle motions, leading to conservative behaviors, while Scenariobased MPC trades off conservatism for safety and computational complexity. We present a novel in-between approach, called Optimistic-Pessimistic MPC, which is a computationally cheaper version of Scenario-based MPC, considering only two scenarios. An optimistic scenario accounts for the most likely obstacle motion and is used for cost evaluation, while a pessimistic scenario accounts for all obstacle motions and is considered for constraint satisfaction. This leads to the same robust collision avoidance guarantees of Robust MPC, but with less conservative behavior, and a moderate increase in computational complexity. The approach is validated through simulations with a quadruped robot navigating different 2D environments populated by dynamic obstacles, demonstrating the practical interest of the idea
Mollified Christoffel-Darboux Kernels and Density Recovery on Varieties
No full textWe introduce mollified Christoffel-Darboux (CD) kernels on varieties, a systematic regularization of the classical CD kernel associated with a probability measure on a compact domain. The main motivations are twofold: first, to sharpen the classical on/off-support dichotomy of the CD polynomial by replacing linear growth on the support by a uniform bound; second, to obtain consistent and quantitatively controlled recovery of densities from moment data, without the need to know the equilibrium measure of the underlying domain. Our contributions are the following: (i) We introduce families of mollifiers on algebraic varieties. For each measure and degree on such a variety we define a mollified CD kernel, which can be computed from the moments of the underlying measure by linear algebra. (ii) We prove, by elementary arguments, that an improved dichotomy property holds: on the interior of the support the mollified CD polynomial is uniformly bounded in the degree, while outside the support it grows exponentially with the degree. (iii) Assuming Sobolev regularity of the density with respect to a reference measure, we derive explicit convergence rates for density recovery for measures in Euclidean space via mollified CD kernel. (iv) On the unit sphere, we show that suitably chosen algebraic mollifiers, constructed from zonal polynomials, lead to kernels with improved rates, building on classical constructive approximation results
Archéologie et photographie
No full textEditoCe numéro des Dossiers consacré à la photographie est le second édité par la revue, après celui de 1975 coordonné par les photographes A. Chené et G. Réveillac, paru il y a… 50 ans. S'accordant quelques écarts hors du territoire français et quatre respirations artistiques, il aborde plusieurs thématiques d’approche du médium pour l’archéologie métropolitaine : histoire et construction d’une photographie archéologique, réutilisation des images d’archives, techniques actuelles et traitement documentaire de la photographie. Il paraît à l'occasion des deux cents ans de la photographie, dans une célébration nationale appelée par le ministère de la Culture. L’invention, dont la paternité est rendue à Nicéphore Niepce, a été poursuivie et développée après lui par de nombreux pionniers et ingénieurs, dont notamment Louis Daguerre (procédé du daguerréotype et commercialisation), William Henry Fox Talbot ou Hippolyte Bayard (calotype, procédé négatif-positif), Richard Leach Maddox (procédé gélatino-argentique), Louis et Auguste Lumière (autochrome, cinématographe), ce jusqu’à la photographie numérique dont l’omniprésence interroge aujourd’hui. Elle a de fait révolutionné nos perceptions et nos représentations du monde, permettant la capture instantanée du temps et la construction de nouveaux récits.Dans le milieu scientifique, en archéologie en particulier, sa contribution au développement des recherches et de l’acquisition des données est capitale. Elle le reste aujourd’hui encore, tandis que les progrès de l’imagerie (par radiographie X, LiDAR, tomodensitométrie, caméra multispectrale, modélisation 3D, données géophysiques, etc.) marquent une nouvelle ère de l’image, dans laquelle l’« écriture avec la lumière » (la photographie) tend à se confondre avec une nouvelle écriture par le nombre et le nuage de points (image numérique).L’évolution récente des techniques photographiques continue ainsi de nous ouvrir les yeux sur un invisible fascinant, érodé ou microscopique, parfois inaccessible. A rebours, les archives photographiques nous ouvrent les portes d’une riche histoire introspective de l’archéologie, témoignage sensible de la naissance d’une discipline et de recherches passionnées. Elles questionnent aussi directement sur la manière dont le procédé a transformé l’archéologie, favorisant rigueur méthodologique et échanges scientifiques