Scientific Publications of the University of Toulouse II Le Mirail
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Socialisation organisationnelle et transformations contemporaines du travail : enjeux et perspectives
No full textNational audienceDepuis près de 50 ans, les recherches dans le champ de la socialisation organisationnelle étudient les modalités d’insertion des nouveaux entrants dans une organisation de travail. Les transformations contemporaines du travail - telles que l'évolution des carrières, l'arrivée de la génération Z et la féminisation de certains secteurs d'activité - posent de nouveaux défis, tant pour les organisations que pour les individus. Cette conférence propose d’éclairer ces enjeux et d’ouvrir la réflexion sur les pratiques d’accueil des nouveaux entrants
La matérialité de la communication dans le cadre du projet 3PJ : retour sur une expérience de jeu
No full textInternational audienceL'intervention s'appuie sur les résultats du projet 3PJ du Labex SMS, qui examine l'impact de la matérialité sur la communication, notamment dans des environnements où l'échange d'informations et la gestion des relations sont essentielles, comme dans le domaine de la santé. Ce projet a permis de mettre en lumière la manière dont un escape game influence et façonne les pratiques de communication, en particulier dans le cadre de la prévention des cancers et, plus précisément, du papillomavirus humain (HPV). La prévention constitue un enjeu majeur en santé publique, incitant les structures de santé à développer de nombreux outils, notamment numériques, pour sensibiliser et informer. Le projet s'intéresse notamment au Centre Régional de Coordination du Dépistage des Cancers, qui mène des actions de prévention pour le cancer du sein, du côlon, et, plus récemment, pour le papillomavirus. Cette prévention est particulièrement complexe, car elle s'adresse à un public large, varié en termes d'âge (15 à 25 ans), d'origine sociale et de genre (hommes et femmes), tout en portant sur des thématiques sensibles comme la santé sexuelle. Dans ce cadre, nous avons l'ambition de participer à la création d'un escape game, mis en œuvre dans les milieux scolaires et universitaires. Ce serious game a pour objectif de sensibiliser les jeunes publics aux enjeux de santé sexuelle, tout en permettant d'évaluer :1.La création et le développement du serious game.2.Son utilisation et ses effets sur le public cible.L'objectif est de comprendre si cet outil répond aux enjeux initiaux en facilitant une circulation efficace des messages de prévention. Les résultats du projet 3PJ mettent en évidence le rôle clé de la matérialité dans la perception et la gestion de la communication. Ce rôle s'exprime à travers :•Les objets de communication, qui influencent les comportements et les interactions.•La configuration des systèmes de gestion de la santé, qui façonne les dynamiques d'échange.•Les artefacts culturels et sociaux, qui orientent les attitudes face à la prévention et à la gestion des risques.Ces éléments matériels ont des implications directes sur les stratégies de communication en santé, où la présentation et la gestion des informations sont cruciales pour atteindre les objectifs de prévention. Enfin, nous présenterons les perspectives du projet concernant l'évolution des contenus de prévention et les développements futurs de l' escape game, afin de maximiser son impact sur les comportements et la sensibilisation des publics cible
“[It’s Nae Good] Blamin It Oan the English Fir Colonising Us”: The Enduring Colonial Interpretation of Scotland’s Place in the UK in Scottish Nationalist Circles
No full textInternational audienceAs underlined by a Welsh critic, “[t]he novel Trainspotting is interspersed with allusions to Scotland as the victim of an English colonising mission” (Homberg-Schramm, 2018, p. 53), allusions which are however intended as emblems of relations of domination on multiple levels, rather than as literal comments on Scotland’s status. Yet, one passage from Trainspotting is regularly invoked in popular culture to back up literal claims to colonial status. The quote “It’s shite being Scottish! We’re the lowest of the low! The scum of the fucking earth! The most wretched, miserable, servile, pathetic trash that was shat into civilisation!” (taken from the film Trainspotting, rather than the novel) was for instance used to point to Scotland’s state as an actual colony of England in an ordinary Scot’s tweet made on 23 November 2022 in the wake of the UK Supreme Court’s judgment that the Scottish parliament cannot hold an independence referendum without the British parliament’s approval. As evidenced by the popularity of the #ScotlandaColony hashtag at the time of this judgment, Anglo-Scottish relations continue to be seen in colonial terms in certain Scottish nationalist circles. The aim of this article is to study this enduring colonial interpretation of Scotland’s place in the Union.Historians Stephen Mullen and Ewan Gibbs have delineated a recent shift in nationalist thinking away from an understanding of Scotland as an “internal colony” of England within the borders of the UK State to one that better accepts its role as part of the imperial core (Mullen & Gibbs, 2023). However, if there has indeed been a growing acceptance of Scotland’s historical role in the colonial enterprise in Scottish nationalist circles and beyond, to what extent has the reference to Scotland as a colony been abandoned in contemporary nationalist discourse? What’s more, to what extent have claims to colonial status been meant in a literal, material sense? It is to answering these questions that this article is directed.The first part of the article studies the SNP’s use of a colonial discourse in pre‑devolution decades, more specifically the 1970s and 1980s. It sheds light on the relative popularity of a colonial rhetoric in those decades among SNP elite politicians (more specifically party chairmen and MPs). It also looks into the extent to which claims to colonial status were meant to be taken literally, or rather to point to economic and political subordination. The second part of the article widens the study to the whole independence movement and examines more recent examples of Scottish nationalists’ colonial rhetoric, focusing on nationalist reactions to the UK Supreme Court judgment of 23 November 2022.The article demonstrates that, contrary to what had been the case in the 1970s and 1980s, the SNP elite (party leaders and elected representatives) now clearly distances itself from a vision of Scotland as a colony. However, it also reveals the extent to which a colonial discourse survives in the wider independence movement, among many grassroots nationalists and among members of certain nationalist groups, where it is used to back up calls for independence. It also suggests that contemporary claims to colonial status are more often intended in a literal, material sense than in previous decades when, as in Trainspotting, they pointed in a more general direction to relations of domination within the UK.Comme le souligne une critique de Welsh, « [l]e roman Trainspotting est parsemé d’allusions à l’Écosse comme victime d’une mission colonisatrice anglaise » (Homberg-Schramm, 2018, p. 53), des allusions qui ne sont toutefois pas à prendre de façon littérale mais qui sont plutôt conçues comme des symboles de relations de domination à de multiples niveaux. Pourtant, un passage de Trainspotting est régulièrement invoqué dans la culture populaire pour étayer des affirmations littérales sur le statut de l’Écosse en tant que colonie. La citation « It’s shite being Scottish! We’re the lowest of the low! The scum of the fucking earth! The most wretched, miserable, servile, pathetic trash that was shat into civilisation! » (tirée du film Trainspotting, plutôt que du roman) a par exemple été utilisée pour souligner le fait que l’Écosse serait une véritable colonie de l’Angleterre dans un tweet du 23 novembre 2022, rédigé par un Écossais ordinaire en réaction à l’arrêt de la Cour suprême du Royaume‑Uni selon lequel le parlement écossais ne peut organiser un référendum d’indépendance sans l’approbation du parlement britannique. Comme en témoigne la popularité du hashtag #ScotlandaColony au moment de cet arrêt, les relations anglo-écossaises continuent d’être perçues en termes coloniaux dans certains cercles nationalistes écossais. L’objectif de cet article est d’étudier la persistance de cette interprétation coloniale de la place de l’Écosse dans l’Union.Les historiens Stephen Mullen et Ewan Gibbs ont mis en évidence une évolution récente de la pensée nationaliste, qui s’éloigne d’une perception de l’Écosse en tant que « colonie interne » de l’Angleterre à l’intérieur des frontières de l’État britannique et qui accepte mieux son rôle en tant que partie intégrante du noyau impérial (Mullen & Gibbs, 2023). Cependant, si le rôle historique de l’Écosse dans l’entreprise coloniale est de mieux en mieux accepté, dans quelle mesure la référence à l’Écosse en tant que colonie a‑t‑elle été abandonnée dans le discours nationaliste contemporain ? Qui plus est, dans quelle mesure les revendications du statut de colonie sont‑elles à entendre au sens littéral et matériel ? Cet article s’emploie à répondre à ces questions.La première partie de l’article étudie l’utilisation par le SNP d’un discours de type colonial dans les décennies précédant la dévolution, plus précisément dans les années 1970 et 1980. Elle met en lumière la popularité de ce discours au cours de ces décennies parmi l’élite politique du SNP (plus particulièrement les dirigeants du parti et les députés). Elle examine également dans quelle mesure les revendications du statut de colonie étaient censées être prises au pied de la lettre, ou plutôt évoquer des relations de subordination économique et politique. La deuxième partie de l’article élargit l’étude à l’ensemble du mouvement indépendantiste et étudie des exemples plus récents de références au statut de l’Écosse en tant que colonie faites par des nationalistes écossais, en se concentrant sur les réactions des nationalistes à l’arrêt de la Cour suprême du Royaume‑Uni du 23 novembre 2022.L’article démontre ainsi que, contrairement à ce qui était le cas dans les années 1970 et 1980, l’élite du SNP (les dirigeants du parti et ses représentants élus) se distancie désormais clairement d’une vision de l’Écosse en tant que colonie. Cependant, il révèle également à quel point le discours colonial survit dans le mouvement indépendantiste au sens large, parmi la base nationaliste et parmi les membres de certains groupes nationalistes, où ce discours est utilisé pour soutenir les appels à l’indépendance. Il suggère également que les revendications contemporaines du statut de l’Écosse en tant que colonie sont plus souvent entendues dans un sens littéral et matériel que dans les décennies précédentes où, comme dans Trainspotting, elles pointaient dans une direction plus générale vers les relations de domination au sein du Royaume‑Uni
L’État indien du Sikkim est-il vraiment « devenu » 100 % bio ?
No full textSituation de l'agriculture dans l'état indien du SikkimCet État du nord de l’Inde communique de plus en plus sur le fait d’avoir une agriculture entièrement sans pesticide. En réalité, il a surtout été exclu de la « révolution verte » des années 1960 et dépend aujourd’hui des États voisins pour nourrir sa population
Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Differential Actuation Models
No full textSeveral recently released humanoid robots, inspired by the mechanical design of Cassie, employ actuator configurations in which the motors are displaced from the joints to reduce leg inertia. While studies accounting for the full kinematic complexity have demonstrated the benefits of thesedesigns, the associated loop-closure constraints greatly increase computational cost and limit their use in control and learning.As a result, the non-linear transmission is often approximated by a constant reduction ratio, preventing exploitation of the mechanism’s full capabilities. This paper introduces a compact analytical formulation for the two standard knee and ankle mechanisms that captures the exact non-linear transmission while remaining computationally efficient. The model is fully differentiable up to second order with a minimal formulation,enabling low-cost evaluation of dynamic derivatives for trajectory optimization and of the apparent transmission impedance for reinforcement learning. We integrate this formulation into trajectory optimization and locomotion policy learning, and compare it against simplified constant-ratio approaches. Hardware experiments demonstrate improved accuracy and robustness, showing that the proposed method provides a practical means to incorporate parallel actuation into modern control algorithms
Étude de la complexité des attracteurs dans les automates cellulaires et de la structure topologique des sous-décalages dans Z^d
No full textThis work explores two notions of typicality in dynamical systems within the framework of symbolic dynamics. The first concerns typical systems from a topological viewpoint: those that are "large" in a topological sense, often referred to as generic systems. We focus on the topological space S^d of all subshifts A^(Z^d), where A is a finite subset of Z. For d=1, R. Pavlov and S. Schmieding have shown that isolated subshifts are generic. To navigate this queson for d>2, we introduce the notion of maximal subsystem-a subsystem that is inclusion-wise maximal-and use it to characterise isolated systems in S^d as follows: a subshift is isolated if and only if it is of finite type and it has a finite class of maximal subsystems that contains every proper subsystem. This class is not generic as in the d=1 case, but any generic class must contain it, hence the interest in it. Later, we provide insights into how the number of maximal subsystems a subshift has relates to its dynamical and structural properties. Finally, we use some of the machinery developed to show that the Cantor-Bendixon rank of S^d is infinite when d>1, which drascally differs from the case for d=1, where the Cantor-Bendixon rank is 1.The second notion changes focus to typically observable behaviours in the form of attractors. In the context of cellular automata, we invesgate how complicated the generic and likely limit sets are, originally introduced by J. Milnor. To measure this, we rely on the well-known arithmecal hierarchy and find that, in general, the language of the likely limit set is a Sigma_3 set-for the generic limit set, the same upper bound was already known from an arcle by I. Törmä. Under the restricon of an automaton with equicontinuity points, we show that both attractors coincide and the complexity decreases to Sigma_1, with tight bounds. In the case where the attractors are inclusion-wise minimal, we find an upper bound of Pi_2, matching known results for general systems by C. Rojas and M. Sablik. Finally, we prove the following realisaon theorem: for any pair of chain-mixing Pi_2 subshifts Y subset of X, there exists a cellular automaton whose generic and likely limit sets are precisely X and Y, respectively. Altogether, this work offers new insights into the interplay between structure and observability in symbolic dynamical systems, highlighting how typical behaviours may vary dramatically across dimensions and under different dynamical constraints.Cette étude explore deux conceptions de la typicalité dans les systèmes dynamiques, abordées sous l'angle de la dynamique symbolique. La première concerne les systèmes typiques d'un point de vue topologique, c'est-à-dire ceux qui sont " larges " au sens topologique, souvent qualifiés de génériques. Nous nous concentrons sur l'espace topologique S^d des sous-décalages de A^(Z^d), où A est un sous-ensemble fini de Z. Pour d=1, R. Pavlov et S. Schmieding ont montré que les sous-décalages isolés sont génériques. Pour aborder cette question en dimension supérieure (d>1), nous introduisons la notion de sous-système maximal-un sous-système qui est maximal pour l'inclusion-et l'utilisons pour caractériser les systèmes isolés dans S^d: un sous-décalage est isolé si et seulement s'il est de type fini et possède une classe finie de sous-systèmes maximaux contenant tout sous-système propre. Cette classe n'est pas générique comme dans le cas d=1, mais toute classe générique doit la contenir, d'où l'intérêt de les étudier. Nous examinons ensuite comment le nombre de sous-systèmes maximaux d'un sous-décalage influence ses propriétés dynamiques et structurelles. Enfin, en exploitant certains des outils développés, nous montrons que le rang de Cantor-Bendixon de S^d est infini pour d>1, un résultat qui contraste fortement avec le cas unidimensionnel, où ce rang vaut 1. La seconde notion s'intéresse aux comportements typiquement observables, en particulier aux attracteurs. Dans le contexte des automates cellulaires, nous étudions la complexité des ensembles limites génériques et mesuré, initialement introduits par J. Milnor. Pour caractériser leur complexité, nous nous appuyons sur la hiérarchie arithmétique et montrons que, en général, le langage de l'ensemble limite mesuré est un ensemble Sigma_3-une borne supérieure déjà connue pour l'ensemble limite générique, d'après un résultat d'I. Törmä. Sous la contrainte d'un automate possédant des points d'équicontinuité, nous prouvons que les deux attracteurs coïncident et que leur complexité chute à Sigma_1, avec des bornes optimales. Lorsque les attracteurs sont minimaux pour l'inclusion, nous établissons une borne supérieure de Pi_2, en accord avec les résultats généraux d'après les travaux de C. Rojas et M. Sablik. Enfin, nous démontrons un théorème de réalisation : pour toute paire de shifts Y,X Pi_2 chaîne-mélangeants avec Y sous-ensemble d'X, il existe un automate cellulaire dont les ensembles limites générique et mesuré sont précisément X et Y, respectivement. En somme, ce travail apporte un éclairage nouveau sur l'interaction entre structure et observabilité dans les systèmes dynamiques symboliques, révélant comment les comportements typiques peuvent varier radicalement selon la dimension et les contraintes dynamiques imposées
Algèbre homotopique des feuilletages
No full textThere are two natural analogues of algebraic foliations in derived algebraic geometry, called partition Lie algebroids and infinitesimal derived foliations, and both make sense in general characteristics. We construct an equivalence between these two notions under some finiteness conditions. Our method is refining the PD Koszul duality by Brantner--Mathew, Brantner--Campos--Nuiten using the (completed) Hodge filtration.Il existe deux analogues naturels des feuilletages algébriques en géométrie algébrique dérivée, appelés algebroïdes de Lie à partition et feuilletages dérivés infinitésimaux, qui sont tous deux définis en caractéristique générale. Nous construisons une équivalence entre ces deux notions sous certaines conditions de finitude. Notre méthode consiste à raffiner la dualité de Koszul à puissances divisées de Brantner--Mathew, Brantner--Campos--Nuiten en utilisant la filtration de Hodge (complétée)
A Multi-agent System Approach for Dynamic and Adaptive Daily Profile Detection in Building Data
No full textInternational audienc
Les pionnières : les premières recherches françaises sur le genre et le vieillissement en regards croisés (entretien)
No full textInternational audienc
A Robust Clustered Federated Learning Approach for Non-IID Data with Quantity Skew
No full textInternational audienceFederated Learning (FL) is a decentralized paradigm that enables a client-server architecture to collaboratively train a global Artificial Intelligence model without sharing raw data, thereby preserving privacy. A key challenge in FL is Non-IID data. Quantity Skew (QS) is a particular problem of Non-IID, where clients hold highly heterogeneous data volumes. Clustered Federated Learning (CFL) is an emergent variant of FL that presents a promising solution to Non-IID problem. It improves models' performance by grouping clients with similar data distributions into clusters. CFL methods generally fall into two operating strategies. In the first strategy, clients select the cluster that minimizes the local training loss. In the second strategy, the server groups clients based on local model similarities. However, most CFL methods lack systematic evaluation under QS but present significant challenges because of it.In this paper, we present two main contributions. The first one is an evaluation of state-of-the-art CFL algorithms under various Non-IID settings, applying multiple QS scenarios to assess their robustness. Our second contribution is a novel iterative CFL algorithm, named CORNFLQS, which proposes an optimal coordination between both operating strategies of CFL. Our approach is robust against the different variations of QS settings. We conducted intensive experiments on six image classification datasets, resulting in 270 Non-IID configurations. The results show that CORNFLQS achieves the highest average ranking in both accuracy and clustering quality, as well as strong robustness to QS perturbations. Overall, our approach outperforms actual CFL algorithms.</div