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Development of an automatic dispensing and entertainment system for medium-sized dogs
No full textEn el siguiente trabajo de ingeniería se presenta el desarrollo de un prototipo automatizado para el cuidado integral de perros de raza mediana, capaz de suministrar alimento, hidratación y entretenimiento de forma remota. El objetivo principal es diseñar y construir un sistema que permita a los dueños de mascotas garantizar su bienestar durante sus ausencias, integrando sensores, actuadores y mecanismos electrónicos controlados mediante una aplicación móvil. En las siguientes secciones se abordarán las etapas de definición de requerimientos; diseño mecánico y electrónico; integración de hardware y software; implementación de la aplicación de control y finalmente pruebas de funcionamiento.RESUMEN................................................................................................................. 8
1. INTRODUCCIÓN. .............................................................................................. 9
1.1 DESCRIPCIÓN BREVE DEL PROBLEMA ....................................................... 9
1.2 JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................... 10
2. OBJETIVOS. .................................................................................................... 11
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................... 11
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .......................................................................... 11
3. ESTADO DEL ARTE ........................................................................................ 12
4. MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 14
4.1 NORMATIVIDAD ........................................................................................... 14
4.2 DOSIFICADOR DE ALIMENTOS ................................................................... 15
4.3 SISTEMAS DOMÓTICOS .............................................................................. 15
4.4 MECANISMOS DE DOSIFICACIÓN .............................................................. 16
4.5 RECIPIENTE DE ALMACENAMIENTO ......................................................... 18
4.6 SISTEMAS IOT .............................................................................................. 18
5. METODOLOGÍA .............................................................................................. 19
6. DESARROLLO DEL PROYECTO .................................................................... 20
6.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA .............................................................. 20
6.2 DISEÑO MECÁNICO..................................................................................... 24
6.2.1 MODELO INICIAL DEL PROTOTIPO .......................................................... 24
6.2.2 CONSIDERACIONES DE DISEÑO Y SELECCIÓN DE MATERIALES ....... 25
6.2.3 MODELO FINAL DEL PROTOTIPO ............................................................ 27
6.3 DISEÑO ELECTRÓNICO .............................................................................. 28
6.3.1 SELECCIÓN Y VALIDACIÓN DE COMPONENTES ................................... 29
6.3.2 CIRCUITOS IMPLEMENTADOS .......................................................... 29
6.3.2.1 CONTROLADOR PRINCIPAL ESP32 .................................................. 29
6.3.2.2 MÓDULO DE PESO HX711 ................................................................. 31
6.3.2.3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN Y REGULACIÓN .................................. 33
6.3.2.4 REGULADOR SECUNDARIO LM2596 ................................................ 34
6.3.2.5 CONTROL DE RELÉS ......................................................................... 35
6.3.2.6 SENSORES DE NIVEL ........................................................................ 36
6.3.2.7 INDICADORES LED............................................................................. 37
6.3.3 DISEÑO DEL ESQUEMÁTICO Y LAYOUT DE LA PCB .............................. 38
6.3.4 FABRICACIÓN Y ENSAMBLAJE DE LA PCB ............................................. 39
6.3.5 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO E INTEGRACIÓN ............................... 39
6.4 DISEÑO DE CONTROL ................................................................................ 40
6.4.1 PROCESADOR Y ARQUITECTURA DE CONTROL ................................... 40
6.4.2 CONCEPCIÓN DEL CONTROL .................................................................. 40
6.4.3 ALGORITMO Y LÓGICA DE PROGRAMACIÓN ......................................... 41
7. RESULTADOS OBTENIDOS ........................................................................... 42
7.1 APLICACIÓN DE CONTROL INTEGRADO AL PROTOTIPO ........................ 42
7.1.1 FUNCIONALIDADES PRINCIPALES .......................................................... 42
7.1.2 TECNOLOGÍAS UTILIZADAS ..................................................................... 44
7.1.3 COMUNICACIÓN ENTRE COMPONENTES .............................................. 46
7.2 INTEGRACIÓN HARDWARE-SOFTWARE ................................................... 46
7.3 PRUEBAS DE VALIDACIÓN ......................................................................... 50
CONCLUSIONES .................................................................................................... 52
RECOMENDACIONES ............................................................................................ 53
INTEGRACIÓN HARDWARE-SOFTWARE ......................................................... 53
PRECISIÓN DEL SENSOR DE PESO ................................................................. 53
AISLAMIENTO FRENTE A HUMEDAD Y DERRAMES ....................................... 53
CONTROL Y FLUIDEZ DEL DOSIFICADO ......................................................... 54
RESISTENCIA AL CONTACTO FÍSICO CON EL ANIMAL .................................. 54
REFERENCIAS ....................................................................................................... 55
ANEXOS ................................................................................................................. 59PregradoThe following engineering work, the development of an automated prototype for the comprehensive care of medium-sized dogs is presented. This system is capable of remotely providing food, hydration, and entertainment. The main objective is to design and build a solution that enables pet owners to ensure their pets’ well-being during their absence, integrating sensors, actuators, and electronic mechanisms controlled through a mobile application. The following sections address the stages of requirements definition; mechanical and electronic design; hardware and software integration; implementation of the control application; and, finally, functional testing.Modalidad Presencia
Flavors and Knowledge
No full textDesde lo profundo del Cañón del Chicamocha hasta las elevadas montañas del Páramo del Almorzadero, los campesinos de los Andes colombianos encienden fogones para mantener las tradiciones gastronómicas heredadas de sus antepasados. La crianza de animales, la protección del territorio y la memoria familiar, hacen que las preparaciones se mantengan vigentes para los paladares del oriente de Colombia.From the depths of the Chicamocha Canyon to the soaring mountains of the Páramo del Almorzadero, the farmers of the Colombian Andes light fires to maintain the culinary traditions inherited from their ancestors. Animal husbandry, land protection, and family memories keep these dishes fresh for the palates of eastern Colombia.Modalidad Virtua
Resolution 769
No full textPor medio de la cual se abre la convocatoria pública de méritos para conformar los miembros del Comité Institucional de Ética de la Universidad Autónoma de Bucaramanga para el periodo 2025-2028.Through which the public call for merits is opened to form the members of the Institutional Ethics Committee of the Universidad Autónoma de Bucaramanga for the period 2025-2028.Modalidad Presencia
Citizen Dialogues. Chapter 79: A New Proposal: Bachelor's Degree in Social Sciences
No full textEl Departamento de Estudios Sociohumanísticos de la Universidad Autónoma de Bucaramanga presenta la nueva Licenciatura en Ciencias Sociales, un programa innovador diseñado para formar docentes con una mirada crítica y una sólida preparación en el área disciplinar de las ciencias sociales y en pedagogía. Con un enfoque interdisciplinario y un compromiso con la enseñanza transformadora. Este programa busca responder a los desafíos educativos contemporáneos, promoviendo la reflexión sobre las realidades sociales y el desarrollo de competencias pedagógicas para la formación de ciudadanos.The Department of Sociohumanistic Studies at the Universidad Autónoma de Bucaramanga presents the new Bachelor's Degree in Social Sciences, an innovative program designed to train teachers with a critical eye and solid training in the disciplines of social sciences and pedagogy. It offers an interdisciplinary approach and a commitment to transformative teaching. This program seeks to respond to contemporary educational challenges by promoting reflection on social realities and developing pedagogical skills for the development of citizens.Modalidad Virtua
Citizen Dialogues. Chapter 102: Children in War, Hopes for Peace
No full textEn Diálogos Ciudadanos escuchamos la historia de Benjamín Méndez Asenso, soldado profesional que en su infancia fue reclutado por la guerrilla y que hoy comparte un poderoso testimonio de resiliencia y transformación.
Con la moderación de María José Ortíz Pilonieta, estudiante de Derecho.In Citizen Dialogues, we heard the story of Benjamín Méndez Asenso, a professional soldier who was recruited by the guerrillas as a child and who today shares a powerful testimony of resilience and transformation.
Moderated by María José Ortíz Pilonieta, law student.Modalidad Virtua
Citizen Dialogues. Chapter 96, Part 1: How Does a Child Learn? Neuroeducation Has the Voice
No full textEn esta edición de Diálogos Ciudadanos, exploraremos el fascinante campo de la neuroeducación, una disciplina que articula los hallazgos de la neurociencia, la psicología y la pedagogía para enriquecer los procesos de enseñanza y aprendizaje. Contaremos con la participación especial de Paula Andrea Aguas Macías, experta en el tema y docente de la Facultad de Educación Infantil, quien nos compartirá su experiencia y saber sobre cómo el conocimiento del cerebro puede transformar las prácticas educativas desde la primera infancia. Este diálogo nos invita a reflexionar sobre el papel de la emoción, la atención y la memoria en el aula, así como sobre los retos y oportunidades que la neuroeducación ofrece para una educación más significativa y centrada en el desarrollo integral de niñas y niños.In this edition of Citizen Dialogues, we will explore the fascinating field of neuroeducation, a discipline that articulates the findings of neuroscience, psychology, and pedagogy to enrich teaching and learning processes. We will feature a special guest appearance by Paula Andrea Aguas Macías, an expert on the subject and professor at the School of Early Childhood Education, who will share her experience and knowledge on how understanding the brain can transform educational practices from early childhood onward. This dialogue invites us to reflect on the role of emotion, attention, and memory in the classroom, as well as on the challenges and opportunities that neuroeducation offers for a more meaningful education focused on the holistic development of children.Modalidad Virtua
Effects of Physical Exercise on Inhibitory Control and Its Relationship with Reversal Learning in Young Fencing Practitioners
No full textEstudios recientes indican que el ejercicio físico está directamente relacionado con el desempeño académico en jóvenes y adolescentes. Adicionalmente la evidencia indica que la práctica de esgrima mejora significativamente el control inhibitorio. Notablemente, se ha observado que la capacidad para ejercer el control inhibitorio es un factor importante para el aprendizaje de nuevos conceptos. Debido a que la práctica deportiva, incluyendo el entrenamiento en esgrima, ha demostrado beneficios importantes para ejercer control inhibitorio, es lógico suponer que la práctica de esgrima debería contribuir al mejoramiento del aprendizaje. En este contexto, la presente investigación busca evaluar los efectos de la práctica deportiva sobre el control inhibitorio y el aprendizaje reverso en 45 jóvenes esgrimistas, nadadores y sedentarios. Para ellos, se evaluó su nivel de actividad física mediante el Cuestionario Mundial de Física, también se examinó la capacidad para ejercer control inhibitorio a través de la prueba Stop-Signal Task, finalmente, el desempeño en aprendizaje fue evaluado por medio de la prueba de Aprendizaje Reverso. Los resultados mostraron que los nadadores registraron los niveles más altos de actividad física (METs) tanto en actividades vigorosas como moderadas, seguidos por los esgrimistas y finalmente el grupo de control. Un análisis de varianza reveló que no hubo diferencias significativas entre los grupos en términos de la capacidad para ejercer control inhibitorio, medido a traves el tiempo medio necesario para inhibir con éxito (SSRT) y la tasa de error de inhibición. Tampoco se encontraron diferencias en el aprendizaje reverso, medido por el promedio de errores reversos, entre los grupos. Sin embargo, un análisis de regresión lineal, que incluyó a todos los participantes de los grupos, mostró que el tiempo medio necesario para inhibir con éxito (SSRT) marginalmente predice el promedio de errores reversos, sugiriendo que un mayor tiempo medio para inhibir efectivamente SSRT está asociado con menos errores reversos. Además, la tasa de error de inhibición predijo significativamente el desempeño en el aprendizaje reverso, indicando que una menor tasa de error de inhibición se asocia con un menor número de errores reversos. Estos hallazgos sugieren que la capacidad de los participantes para ejercer control inhibitorio y su desempeño en el aprendizaje reverso están relacionados entre sí y no dependen del grupo deportivo al que pertenecen. En conjunto, la investigación subraya la importancia del control inhibitorio en el aprendizaje reverso, destacando su relevancia más allá de la práctica deportiva específica.Resumen 1
Abstact 2
1. Introducción 4
2. Planteamiento del Problema y Objetivos 5
2.1. Descripción del Problema de investigación 6
2.2. Objetivos de la investigación 7
2.3. Supuestos cualitativos (Estudios cualitativos) o Hipótesis (estudios cuantitativos) 8
2.4. Justificación de la investigación 8
3. Antecedentes 10
4. Marco Contextual 28
4.1. Desarrollo Cognitivo en la Juventud 28
4.2. Sedentarismo y Estilo de vida 29
4.3. Importancia del Ejercicio Físico 30
4.4. Deporte de Esgrima 30
4.5. Problemas de Aprendizaje 31
5. Marco Teórico 32
5.1. Esgrima 32
5.1.1. El desarrollo de la Esgrima 33
5.1.2. El valor de la Esgrima como Deporte 34
5.2. Ejercicio Físico y Cerebro 35
5.2.1. Plasticidad Neuronal y Aumento del Volumen Cerebral 35
5.2.2. Mejora del Rendimiento Cognitivo 36
5.3. Bienestar Emocional 37
5.4. Neuroprotección y Prevención de Enfermedades Neurodegenerativas 39
5.5. Control Inhibitorio 41
5.5.1. Importancia de Control Inhibitorio y el TDAH 42
5.5.2. Control Inhibitorio y Aprendizaje 44
5.5.3. Esgrima y Control Inhibitorio 46
5.6. Aprendizaje Reverso 48
5.6.1. La Relación entre el Aprendizaje Reverso y el Control Inhibitorio 49
5.6.2. La Relación entre el Aprendizaje Reverso, el Control Inhibitorio y Rendimiento Académico 50
6. Marco Legal 51
7. Método de investigación 52
7.1. Paradigma de Investigación 54
7.2. Tipo de Investigación 54
7.3. Enfoque de la Investigación 55
7.4. Diseño de la Investigación 55
8. Muestra 57
9. Técnicas e Instrumentos de recolección 57
9.1 Técnicas de Recolección de Datos 58
9.1.1. Prueba de Stop-Signal Task (Tarea de Parada de Señal) 58
9.1.2. Prueba de Aprendizaje Reverso (Aprendizaje) 58
9.2. Instrumentos de Recolección de Datos 59
9.2.1. Cuestionario Mundial Sobre Actividad Física (GPAQ) y Datos Demográficos 59
10. Procedimiento 60
11. Análisis Estadístico 63
12. Resultados 65
13. Discusión 72
14. Conclusiones 76
15. Referencias 80MaestríaRecent studies indicate that physical exercise is directly related to academic performance in young people and adolescents. Additionally, the evidence indicates that the practice of fencing significantly improves inhibitory control. Notably, it has been observed that the ability to exercise inhibitory control is an important factor for learning new concepts. Because sports practice, including fencing training, has demonstrated important benefits to exercise inhibitory control, it is logical to assume that fencing practice should contribute to learning improvement. In this context, the present research seeks to evaluate the effects of sports practice on inhibitory control and reverse learning in 45 young features, swimmers and sedentary. For them, their physical activity level was evaluated through the World Physics Questionnaire, the ability to exercise inhibitory control through the Stop-Signal Task test was also examined, finally, the learning performance was evaluated by means of the test of the test of Reverse learning The results showed that swimmers recorded the highest levels of physical activity (METS) both in vigorous and moderate activities, followed by the wrathful and finally the control group. A variance analysis revealed that there were no significant differences between groups in terms of the ability to exercise inhibitory control, measured through the average time necessary to successfully inhibit (SSRT) and the inhibition error rate. Nor were differences in reverse learning, measured by the average reversal errors, among the groups. However, a linear regression analysis, which included all groups of the groups, showed that the average time necessary to successfully inhibit (SSRT) marginally predicts the average reversal errors, suggesting that a longer time to effectively inhibit SSRT It is associated with less reverse errors. In addition, the inhibition error rate significantly predicted the performance in reverse learning, indicating that a lower inhibition error rate is associated with a lower number of reverse errors. These findings suggest that the ability of participants to exercise inhibitory control and their performance in reverse learning are related to each other and do not depend on the sports group to which they belong. Together, research underlines the importance of inhibitory control in reverse learning, highlighting its relevance beyond specific sports.Modalidad Presencia
Association Between the 'April Sign' and Proximal Rupture of the Long Head of the Biceps Confirmed by Magnetic Resonance Imaging in Patients Attending Upper Limb Outpatient Clinics.
No full textIntroducción El dolor de hombro afecta hasta el 67% de la población. La ruptura proximal del tendón largo del bíceps es una causa frecuente, cuyo diagnóstico se ve limitado por la disponibilidad de resonancia magnética. Este estudio evalúa la precisión del "Signo de Abril" como herramienta diagnóstica no invasiva y su relación con variables clínicas, demográficas y antropométricas.
Metodología Estudio de casos y controles en 184 pacientes con diagnóstico clínico y confirmación por resonancia magnética. Los casos fueron pacientes con ruptura completa del tendón largo del bíceps. Se evaluaron el Signo de Abril, sensibilidad (S), especificidad (E), valor predictivo positivo (VPP) y negativo (VPN). Variables demográficas y clínicas se analizaron mediante pruebas t y chi-cuadrado, mientras que la relación entre la resonancia magnética y el Signo de Abril se evaluó usando un modelo de regresión binomial.
Resultados La edad promedio fue mayor en los casos (64.76 años) que en los controles (58.45 años, p=0.011). Los hombres tuvieron mayor frecuencia de rupturas completas (62.07% en casos vs. 41.94% en controles, p=0.046). No hubo diferencias significativas en el IMC (25.86 vs. 25.32, p=0.3). El dolor (EVA) fue más intenso en los casos (7.59 vs. 7.01, p=0.036), y la capsulitis adhesiva (31.03% vs. 9.03%, p=0.003) y el síndrome del manguito rotador (44.83% vs. 20.65%, p=0.005) fueron más prevalentes. El Signo de Abril tuvo S=89.66%, E=94.19%, VPP=74.29% y VPN=97.99%, con una exactitud de 93.48% (kappa=0.7734). El coeficiente estimado para la resonancia fue de 4.945, lo que indica que por cada incremento unitario en el resultado de la resonancia, la probabilidad de un Signo de Abril positivo aumenta en un factor de 4.94 (p<0.001).
Conclusiones El Signo de Abril se correlaciona fuertemente con los resultados positivos en la resonancia magnética, con un coeficiente de 4.945 que respalda su utilidad como herramienta predictiva. Además, variables como la edad avanzada, el sexo masculino, dolor intenso, capsulitis adhesiva y el síndrome del manguito rotador se asocian con mayor probabilidad de rupturas completas. El Signo de Abril es una alternativa diagnóstica precisa y accesible en contextos con recursos limitados.RESUMEN 3
1. JUSTIFICACIÓN 4
2. MARCO TEÓRICO 6
3. ESTADO DEL ARTE 12
4. OBJETIVOS 17
4.1 Objetivo General 17
5. HIPÓTESIS 17
6. METODOLOGÍA 18
6.1 Diseño de estudio 18
6.2 Población y muestra 18
6.3 Criterios de selección (inclusión y exclusión) 18
6.4 Selección de casos y controles 18
6.5 Recolección de datos 19
6.5 Variables 19
6.6 Análisis estadístico 21
6.7 Consideraciones éticas 22
7. RESULTADOS ESPERADOS 23
1. Relacionados con la generación de nuevo conocimiento 23
2. Conducentes al fortalecimiento de la capacidad científica institucional 24
3. Impactos esperados 24
8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 25
9. PRESUPUESTO 25
10. RESULTADOS 28
11. DISCUSIÓN 32
12. CONCLUSIÓN 33
13. BIBLIOGRAFÍA 34EspecializaciónIntroduction
Shoulder pain affects up to 67% of the population. Proximal rupture of the long head of the biceps tendon is a common cause, but its diagnosis is often limited by the availability of magnetic resonance imaging (MRI). This study evaluates the accuracy of the "April Sign" as a non-invasive diagnostic tool and its relationship with clinical, demographic, and anthropometric variables.
Methodology
A case-control study was conducted with 184 patients diagnosed clinically and confirmed by MRI. Cases included patients with a complete rupture of the long head of the biceps tendon. The "April Sign" was assessed along with sensitivity (S), specificity (E), positive predictive value (PPV), and negative predictive value (NPV). Demographic and clinical variables were analyzed using t-tests and chi-square tests, while the relationship between MRI findings and the "April Sign" was evaluated using a binomial regression model.
Results
The average age was higher in cases (64.76 years) than in controls (58.45 years, p=0.011). Males had a higher frequency of complete ruptures (62.07% in cases vs. 41.94% in controls, p=0.046). No significant differences were found in BMI (25.86 vs. 25.32, p=0.3). Pain intensity (VAS) was higher in cases (7.59 vs. 7.01, p=0.036), and adhesive capsulitis (31.03% vs. 9.03%, p=0.003) and rotator cuff syndrome (44.83% vs. 20.65%, p=0.005) were more prevalent. The "April Sign" showed S=89.66%, E=94.19%, PPV=74.29%, and NPV=97.99%, with an accuracy of 93.48% (kappa=0.7734). The estimated coefficient for MRI findings was 4.945, indicating that for each unit increase in MRI results, the probability of a positive "April Sign" increased by a factor of 4.94 (p<0.001).
Conclusions
The "April Sign" strongly correlates with positive MRI findings, with a coefficient of 4.945 supporting its use as a predictive tool. Additionally, advanced age, male sex, severe pain, adhesive capsulitis, and rotator cuff syndrome are associated with a higher likelihood of complete ruptures. The "April Sign" is a precise and accessible diagnostic alternative in resource-limited settings.Modalidad Presencia
Cup with painted decoration and two opposite zoomorphic appliqués (Frog). Registration: UAB - 042
No full textCopa miniatura con decoración zoomorfa, con ranas aplicadas en lados opuestos del borde. Presenta diseños geométricos en espiral tanto en el interior como en el exterior, en color marrón sobre crema. Estado regular con base fragmentada.
Tipo: Cerámica.
Medidas: 7.5 cm x 12 cm
Técnica: Modelado.
Procedencia: Guane.
Periodo: Guane tardío.
Cronología: 900 a.C. a 1500 d.C
Origen: Colombia, Santander, Oiba.Gobernación de SantanderMiniature cup with zoomorphic decoration, with frogs applied on opposite sides of the rim. It has geometric spiral designs both inside and outside, in brown on cream. Regular condition with fragmented base.
Type: Ceramic.
Measurements: 7.5 cm x 12 cm
Technique: Modeled.
Origin: Guane.
Period: Late Guane.
Chronology: 900 BC to 1500 AD
Origin: Colombia, Santander, Oiba.Modalidad Presencia
Coexistence Manual. Caldas Institute 2025-2027
No full textRESOLUCIÓN RECTORAL No. 003 Noviembre 29 de 2024. Por medio de la cual se adopta el Manual de Convivencia Escolar del Instituto Caldas para el año escolar 2025. La rectora del Instituto Caldas, en su calidad de presidente del Consejo Directivo y en uso de las facultades que le otorga la Ley 115 de 1994, el Decreto 1075 de 2015 (Decreto Único Reglamentario del Sector Educación).RECTORAL RESOLUTION No. 003 November 29, 2024. By which the School Coexistence Manual of the Caldas Institute is adopted for the 2025 school year. The rector of the Caldas Institute, in her capacity as president of the Board of Directors and in use of the powers granted by Law 115 of 1994, Decree 1075 of 2015 (Single Decree Regulation of the Education Sector).Modalidad Presencia